هل تمنيت يومًا أن يكون لديك روبوت يمكنه تنظيف الأرضيات أثناء جلوسك واسترخائك؟ حسنًا ، لقد حان المستقبل ، ويسمى فراغ الروبوت.
ولكن ما يجعل هذه الآلات الصغيرة مختلفة عن تلك التي كانت موجودة منذ فترة طويلة هو أنها تستطيع رسم مخطط الأرضية الخاص بك وتنظيفه بناءً على ذلك.
نعم ، لقد قرأت ما يلي بشكل صحيح: تعيين الأرضية.
تعمل هذه التقنية الجديدة على تغيير الطريقة التي ننظف بها منازلنا ، وعليك أن تعرف عنها إذا كنت تمتلك مكنسة كهربائية أو تتطلع لشراء واحدة.
في هذه المقالة ، سأشرح ماهية تعيين الأرضية ولماذا يغير قواعد اللعبة لأي شخص يريد الحفاظ على أرضياته نظيفة بأقل قدر ممكن من العمل.
لذا ، استرخ واستعد للانفجار.
تقنية رسم الخرائط الأرضية في المكانس الكهربائية
أثناء التنظيف الأول ، تستخدم مكنسة الروبوت عملية تسمى "تعيين الأرضية" لعمل خريطة للغرفة.
يساعد هذا الروبوت في معرفة كيفية إعداد المنزل ، مما يسهل عليه التنظيف في كل مكان.
تستخدم المكانس الروبوتية تقنية رسم الخرائط لتجد طريقها وتنظيف الغرفة في خطوط مستقيمة بدلاً من التنظيف العشوائي.
أنواع تقنية رسم الخرائط
تستخدم المكانس الروبوتية نوعين من تقنية رسم الخرائط: vSLAM و LIDAR.
يستخدم LIDAR أشعة الليزر تحت الحمراء لمسح العوائق المحتملة وإنشاء خريطة ذكية للتنظيف ، بينما يستخدم vSLAM عمليات المسح الضوئي للنظر إلى الغرفة بأكملها.
يعد LIDAR أفضل في رسم الخرائط من vSLAM ولديه تقنية ملاحة أكثر تقدمًا ، ولكنه عادة ما يكون أكثر تكلفة.
تقنيات الخرائط والتنقل الإضافية
بالإضافة إلى LiDAR ، تحتوي بعض مكانس الروبوتات على تقنيتين أو حتى ثلاث تقنيات أخرى تساعدهم على الخريطة والتحرك.
عندما يتم دمج هذه التقنيات مع أجهزة الاستشعار ، فإنها تساعد المكنسة الكهربائية الروبوتية على التحرك بشكل أفضل.
يمكن لمستشعرات الحركة الدورانية والخطية أن تحدد ، على سبيل المثال ، ما إذا كان فراغ الروبوت يمر فوق نفس البقع مرارًا وتكرارًا.
يمكن استخدام مستشعرات ToF بالموجات فوق الصوتية ذات المدى القصير لمعرفة نوع الأرضية التي يتم المشي عليها.
يستخدم التطبيق متوسط السعة لإشارة الموجات فوق الصوتية المنعكسة لمعرفة ما إذا كان السطح المستهدف صلبًا أم ناعمًا.
من خلال قياس مقدار الهواء الذي يتحرك عبر صندوق الغبار ، يمكن لأجهزة استشعار الضغط معرفة كمية الغبار الموجودة فيه.
أجهزة الاستشعار التي يستخدمها الروبوت المكانس
تستخدم المكانس الروبوتية أنواعًا مختلفة من أجهزة الاستشعار لاكتشاف ما يدور حولها وقياسه.
تقيس مستشعرات Cliff مدى بعد الفراغ عن أشياء مثل السلالم أو الحواف التي تنزل.
تحتوي المكنسة الكهربائية على مستشعرات يمكنها معرفة متى تصطدم بشيء ما.
تساعد مستشعرات الحائط الروبوتات في العثور على الجدران حتى يتمكنوا من الالتصاق بها.
باستخدام أجهزة التشفير الضوئية ، يمكنك تتبع المدى الذي قطعته.
فوائد تقنية رسم الخرائط الأرضية
يمكن أن يكون استخدام المكنسة الكهربائية مع تقنية رسم خرائط الأرضية مفيدًا بعدة طرق.
بادئ ذي بدء ، تتيح الخريطة الدقيقة للمكنسة الكهربائية معرفة أفضل طريقة لتنظيف منزلك حتى لا يغيب عن أي بقعة.
يعد رسم الخرائط مفيدًا جدًا لأنه يتيح للفراغ الآلي معرفة أفضل طريقة للتنقل عبر الغرفة.
ثانيًا ، تعرف مكنسة الروبوت المزودة بتقنية رسم الخرائط أين تم تنظيفها من قبل وأين تحتاج إلى التنظيف.
هذا يجعل من السهل على مكنسة الروبوت أن تجد طريقها وتنظيفها جيدًا.
ثالثًا ، يمكن لبعض المكانس الآلية إنشاء خريطة في الوقت الفعلي وتخطيط مسار يساعدها في التنظيف بشكل أفضل وأسرع.
الفوائد الإضافية لمكانس الروبوت
يمكن أن يؤدي استخدام المكنسة الكهربائية الآلية أيضًا إلى توفير الوقت والطاقة.
بمجرد إعدادها ، يمكن للمكنسة الآلية القيام بكل أعمال التنظيف تقريبًا ، مما يمنحك مزيدًا من الوقت للقيام بأشياء أخرى.
المكانس التقليدية أعلى بكثير من مكانس الروبوت.
أيضًا ، تستخدم النماذج الأحدث الذكاء الاصطناعي والتعلم العميق لعمل الخرائط وتحديد الكائنات والتنظيف استنادًا إلى الأحداث بشكل أفضل.
يمكن للأشخاص الذين يجدون صعوبة في التنقل أن يستفيدوا أيضًا من المكانس الآلية لأنها تتطلب مجهودًا بدنيًا أقل من المكانس العادية.
كما أنها مفيدة للبيئة لأنها تستخدم كمية أقل من الماء والصابون مقارنة بالمماسح والدلاء.
أخيرًا ، نظرًا لأنها مسطحة وصغيرة ، فهي أفضل للأشخاص الذين ليس لديهم مساحة كبيرة لتخزين الأشياء لأنها يمكن وضعها في الخزانات أو تحت الأسرة.
تقنية رسم الخرائط الأرضية للمناطق التي يصعب الوصول إليها
رسم خرائط الفراغ للروبوت
تضع المكنسة الروبوتية خريطة لمنزلك عند تنظيفه لأول مرة.
وهذا ما يسمى "رسم خرائط الفراغ الآلي". يساعد رسم الخرائط الروبوت على معرفة كيفية إعداد المنزل.
هذا يسهل عليها تنظيف جميع أجزاء المنزل ، حتى تلك التي يصعب الوصول إليها.
بفضل ميزة التعيين الخاصة بها ، تعرف مكنسة الروبوت أين تم تنظيفها بالفعل وأين تحتاج إلى التنظيف.
تستفيد المكنسة الروبوتية بشكل كبير من تقنية رسم الخرائط.
يمكن لمكنسة الروبوت معرفة أفضل طريقة لتنظيف غرفة إذا كانت تحتوي على مخطط أرضي.
تعمل تقنية رسم الخرائط أيضًا على تسهيل تنظيف المنزل من خلال السماح لك بالعثور على طريقك حول جميع الزوايا والشقوق.
أجهزة تنقية الأرضية الروبوتية
تستخدم أجهزة تنظيف الأرضيات الروبوتية مستشعرات مختلفة للتنقل وتنظيف منطقة معينة.
غالبًا ما تكون مجهزة بأدوات تنظيف مختلفة ، مثل الفرشاة والممسحة ، للمساعدة في التخلص من الأوساخ والحطام على الأرض.
التكنولوجيا وراء الروبوتات التي تنظف الأرضيات متطورة للغاية.
يستخدمون أجهزة استشعار مثل الكاميرات والليدار لرسم خريطة لبيئتهم والتوصل إلى خطة لتنظيفها.
تعتبر أجهزة التنظيف الروبوتية رائعة لتنظيف المساحات الكبيرة مثل الممرات والكافيتريات بشكل يومي.
أجهزة الاستشعار المستخدمة في مكانس الروبوت
تساعد المستشعرات وتقنيات رسم الخرائط الروبوتات على التحرك بسرعة عبر الغرفة.
لا تتأثر تقنية رسم الخرائط الأرضية بشكل مباشر بمدى قدرة مكنسة الروبوت على التقاط الأوساخ.
بدلاً من ذلك ، تُستخدم أجهزة استشعار مثل مستشعرات الجرف ، وأجهزة استشعار الاهتزازات ، وأجهزة استشعار الجدار ، والمشفرات الضوئية لاكتشاف وقياس العالم من حولهم.
تقيس مستشعرات Cliff مدى بعد فراغ الروبوت عن السلالم حتى لا يسقط منها.
تساعد مستشعرات الجدار الروبوتات في العثور على الجدران حتى يتمكنوا من تتبعها والتنظيف على طول الحواف حيث يلتقي الجدار بالأرضية.
لقياس كيفية تحرك العجلة ، يتم استخدام التشفير البصري.
تحسين قوة الشفط للحصول على نتائج أفضل لرسم خرائط الأرضية
من المهم التأكد من أن المكنسة الكهربائية تتمتع بقوة شفط قوية إذا كنت ترغب في الحصول على أفضل النتائج من رسم خرائط الأرضيات.
تتمتع مكنسة Dreametech D9 Robot و Mop Combo بقوة شفط قوية يمكنها اكتشاف السجاد وزيادة قوة الشفط لتنظيفه بشكل أفضل.
مع تطبيق iRobot HOME ، يمكن للمستخدمين التحكم في مكنسة Roomba® I Series و j Series Robot من خلال أجهزتهم الذكية التي تعمل بنظام iOS أو Android.
عندما لا تستخدم مكنسة الروبوت محرك الفراغ الخاص بها ، يمكنها استخدام طاقة بطارية أقل وتنظيف مساحة أكبر.
تعد الخرائط الذكية ميزة أخرى يمكن أن تساعد المكنسة الكهربائية الروبوتية على تحقيق أقصى استفادة من قوة الشفط الخاصة بها من أجل رسم خرائط أرضية أفضل.
تحتوي معظم فراغات الروبوت التي تحتوي على نظام ملاحة بالليزر على تطبيق يتيح للمستخدمين تخصيص خريطة الغرفة عن طريق تحديد المناطق التي لا ينبغي أن تذهب فيها المكنسة الكهربائية.
هذا يضمن أن مكنسة الروبوت تنظف المناطق التي تحتاجها بشدة ولا تضيع الوقت في تنظيف المناطق التي لا تحتاج إليها.
في النهاية ، يمكن أن تساعد تقنية رسم الخرائط الأرضية في تنظيف الأماكن التي يصعب الوصول إليها.
يمكن تصنيع آلات التنظيف ذاتية القيادة لتخطيط طرق التنظيف ، مما يتيح لها تنظيف ما بين 98٪ و 99.5٪ من الأرضية في كل مرة.
يتيح رسم الخرائط لمكانس الروبوت معرفة المكان الذي يحتاجون إليه للتنظيف بشكل أفضل.
وهذا يجعل التنقل أكثر دقة وتنظيفًا أفضل وتجربة أكثر إمتاعًا.
تستخدم أجهزة تنظيف الأرضيات الروبوتية مستشعرات مثل الكاميرات والليدار لتخطيط محيطها ووضع خطة لكيفية تنظيف المنطقة بشكل أكثر فاعلية.
لا تتأثر تقنية رسم الخرائط الأرضية في مكانس الروبوت بشكل مباشر بمدى قدرتها على الشفط.
بدلاً من ذلك ، يستخدمون أنواعًا مختلفة من أجهزة الاستشعار لرؤية وقياس ما يجري حولهم.
للحصول على أفضل النتائج من رسم الخرائط باستخدام المكنسة الكهربائية ، يجب على المستخدمين التأكد من أن المكنسة الكهربائية لديها قوة شفط قوية.
يمكن أن تساعد ميزات الخرائط الذكية ، مثل إنشاء مناطق محظورة ، في تحسين جودة التنظيف.
تنظيف الأسطح المتعددة: أهمية رسم الخرائط الأرضية في المكانس الكهربائية
عندما يتعلق الأمر بالمكانس الكهربائية ، فإن التنظيف متعدد الأسطح هو ميزة مهمة لا يمكن التغاضي عنها.
مع وجود أنواع مختلفة من الأرضيات في منازلنا ، من السجاد إلى الأرضيات الصلبة ، من الضروري وجود مكنسة كهربائية يمكنها التكيف مع هذه الأسطح.
هذا هو المكان الذي يأتي فيه تخطيط الأرضية.
باستخدام المستشعرات والكاميرات ، يمكن للمكانس الكهربائية رسم تخطيط منزلك وضبط إعدادات التنظيف وفقًا لذلك.
هذا يعني أنه يمكنهم التبديل بين أوضاع التنظيف المختلفة ، مثل قوة الشفط وسرعة لفة الفرشاة ، لضمان قيامهم بتنظيف كل سطح بشكل فعال.
باستخدام تقنية رسم خرائط الأرضيات ، يمكنك أن تكون واثقًا من أن المكنسة الكهربائية الخاصة بك توفر تنظيفًا شاملاً ، بغض النظر عن نوع الأرضيات الموجودة في منزلك.
للمزيد من المعلومات:
إتقان تنظيف الأسطح المتعددة: نصائح مكنسة كهربائية
Types and Maintenance of Floor Mapping Technology
تساعد تقنية رسم خرائط الأرضيات الروبوتات في العثور على طريقها وتنظيفها جيدًا.
هناك أنواع مختلفة من تقنيات رسم الخرائط الأرضية في المكانس الكهربائية ، مثل رسم الخرائط القائم على الكاميرا ، ورسم الخرائط القائم على LIDAR ، ورسم خرائط الجيروسكوب أو مقياس التسارع ، ومستشعرات ToF بالموجات فوق الصوتية قصيرة المدى ، ومستشعرات السجاد.
أنواع تقنية رسم الخرائط الأرضية
تستخدم معظم المكانس الكهربائية المتطورة للروبوتات التعريب البصري المتزامن ورسم الخرائط (VSLAM) أو تقنية LIDAR لعمل خريطة افتراضية للغرفة.
يتيح Lidar للروبوت رسم خريطة للمساحة ، بما في ذلك مدى تباعد الأشياء في الغرفة.
باستخدام هذه الخريطة ، يمكنه معرفة أفضل طريقة للوصول إلى هناك.
يمكن استخدام مستشعرات ToF بالموجات فوق الصوتية ذات المدى القصير لمعرفة نوع الأرضية التي يتم المشي عليها.
تحتوي بعض المكانس الروبوتية أيضًا على مستشعرات تعمل مع السجاد.
فوائد تقنية رسم الخرائط الأرضية
رسم خرائط الأرضية هو إحدى ميزات المكانس الكهربائية الروبوتية التي تساعدهم في العثور على طريقهم وتنظيف الأرضيات بشكل أفضل.
يساعد رسم الخرائط الروبوت في تحديد المكان الذي يحتاج إلى التنظيف ، حتى يتمكن من الوصول إلى هناك بسرعة ، والتنظيف جيدًا ، وقضاء وقت ممتع في القيام بذلك.
باستخدام خريطة دقيقة ، يمكنك معرفة أفضل طريقة لهذا الخادم الصغير لتنظيف منزلك ، والتأكد من عدم تفويت أي مكان.
مقارنة مع طرق تنظيف الفراغ التقليدية
لا تعد تقنية رسم الخرائط جزءًا من الطريقة التي ينظف بها الأشخاص دائمًا بالمكانس الكهربائية.
بدلاً من ذلك ، يعتمدون على المستخدم للتنقل يدويًا.
من ناحية أخرى ، يمكن أن تعمل المكانس الروبوتية المزودة بتقنية رسم الخرائط بشكل أفضل ولا تحتاج إلى أي شخص لمساعدتها.
أجهزة الاستشعار الأخرى المستخدمة في مكانس الروبوت
بصرف النظر عن تقنية رسم الخرائط الأرضية ، تستخدم المكانس الآلية أيضًا مستشعرات مختلفة لمساعدتها على التحرك والتنظيف بشكل أفضل.
بعض الروبوتات ، على سبيل المثال ، تستخدم مستشعرات ليزر بعيدة المدى لمسح الغرفة من كل زاوية ، بينما يستخدم البعض الآخر مستشعرات الموجات فوق الصوتية قصيرة المدى بالموجات فوق الصوتية لمعرفة نوع الأرضية الموجودة في الغرفة.
من خلال قياس تدفق الهواء عبر صندوق الغبار ، يمكن أيضًا استخدام مستشعرات الضغط لتقدير كمية الغبار الموجودة فيه.
تقنية رسم الخرائط الأرضية وأنواع الأرضيات المختلفة
اعتمادًا على ما يتم الحديث عنه ، يمكن أن تعني عبارة "تقنية رسم خرائط الأرضية" أشياء مختلفة.
تعمل تقنية TrueMapping 2.0 من Ecovacs على إنشاء وتخزين وتتيح لك التنقل على خريطة منزلك.
صُممت هذه التقنية لتنظيف الأرضيات الخشبية ، ولكنها قد تعمل أيضًا على البلاط أو الأرضيات الخشبية.
تخبرك مصادر أخرى بأنواع الأرضيات التي تعمل بشكل أفضل في الغرف المختلفة بالمنزل ، لكنها لا تتحدث عن تقنية رسم خرائط الأرضيات على وجه الخصوص.
الحفاظ على تقنية رسم الخرائط الأرضية
هناك بعض الأشياء التي يمكنك القيام بها للحفاظ على تقنية رسم الخرائط الأرضية في المكنسة الكهربائية تعمل في أفضل حالاتها.
أولاً ، من المهم تنظيف المكنسة الكهربائية بانتظام عن طريق إفراغ سلة المهملات ، وتنظيف الغبار والحطام من المرشحات ، وقص أي شعر أو ألياف تتشابك حول لفة الفرشاة.
ثانيًا ، يجب أن تشاهد مكنسة الروبوت في أول جولاته القليلة لترى كيف يتحرك جيدًا حول الأثاث وأين يعلق.
ثالثًا ، لكي تعمل مكنسة الروبوت الذكية بشكل جيد ، يجب أن تظل مستشعراتها نظيفة.
رابعًا ، يمكن أن يؤدي وضع الشرابات والتخلص من الشعر المتعرج إلى منع الفراغ من التعثر في الشرابات أو إتلاف السجاد.
يعد تخطيط الأرضية سببًا كبيرًا وراء كون المكنسات الآلية أفضل من المكانس الكهربائية العادية.
يتيح لهم التحرك دون مساعدة من شخص وتنظيف الأرضيات بشكل أكثر كفاءة.
يجب على المستخدمين التأكد من أن مكنسة الروبوت الخاصة بهم مشحونة بالكامل قبل وضعها بعيدًا وفصلها من محطات الإرساء الخاصة بهم عندما لا يستخدمونها لفترة طويلة.
خاتمة
في النهاية ، غيرت التكنولوجيا التي ترسم خرائط الأرضيات الطريقة التي ننظف بها منازلنا.
مع هذه التقنية ، أصبح التنظيف سهلاً وسريعًا باستخدام المكنسة الروبوتية.
نظرًا لأن هذه الفراغات يمكنها إنشاء خريطة لمنزلك ، فيمكنها تنظيف كل زاوية وزاوية دون فقد أي بقعة.
بصفتي مالكًا لمكنسة روبوتية ، يمكنني القول إن تقنية رسم خرائط الأرضية تجعل الأمور أسهل وتوفر الوقت.
لقد جعل حياتي أسهل ودعني أركز على أشياء مهمة أخرى بينما تقوم المكنسة الكهربائية بالتنظيف من أجلي.
إذا كنت تفكر في الحصول على مكنسة روبوتية ، أقترح بشدة أن تحصل على واحدة بتقنية رسم خرائط الأرضية.
قد يبدو الأمر وكأنه ترف ، ولكن على المدى الطويل ، فإن الفوائد تستحق العناء.
سيوفر عليك الوقت والجهد ، وسيضمن أيضًا نظافة منزلك.
في النهاية ، الأمر متروك لكل شخص ليقرر ما إذا كان يريد شراء مكنسة روبوتية بتقنية رسم خرائط الأرضية.
لكن من المهم التفكير في الإيجابيات وكيف يمكن أن تجعل حياتك أفضل.
فلماذا لا تجربها وترى بنفسك كيف يمكن أن تغير طريقة التنظيف؟
هل تبحث عن مكنسة روبوت جديدة؟
قد يكون اختيار أداة ذكية أمرًا صعبًا للغاية إذا كنت لا تعرف شيئًا عن التكنولوجيا.
سيدفع البعض مقابل ميزات لا يحتاجون إليها بينما قد لا يفكر البعض الآخر فيما يريدونه حقًا.
لذلك قمت بإنشاء دليل المبتدئين السريع هذا لمساعدتك على التركيز على ما هو مهم حقًا بالنسبة لك:
مقالتي حول الموضوع:
Robo Vac 101: الفوائد والإعداد والتكاليف