Waren Sie schon einmal frustriert, weil Ihr Staubsauger an einem Möbelstück hängen geblieben ist oder über ein Spielzeug gefallen ist? Oder, noch schlimmer, sind Sie jemals nach Hause gekommen und haben Ihren Roboter-Staubsauger in einem Gewirr von Kabeln oder unter einem schweren Möbelstück stecken sehen? Wenn ja, sind Sie nicht allein.
Wenn Sie versuchen, Ihr Haus sauber zu halten, können diese Dinge ein großer Schmerz sein.
Aber angenommen, es gäbe einen Ausweg? Was wäre, wenn Ihr Staubsauger Dinge in seinem Weg finden und sich leicht um sie herum bewegen könnte? In diesem Artikel werde ich darüber sprechen, wie Staubsauger Roboter Hindernisse erkennen können und wie dies die Art und Weise verändern kann, wie Sie Ihr Zuhause reinigen.
Machen Sie sich bereit, sich von frustrierenden Staubsaugunfällen zu verabschieden und begrüßen Sie ein Zuhause, das sauberer und frei von Hindernissen ist.
Hinderniserkennungstechnologie in Staubsaugern
Staubsauger, insbesondere Saugroboter, benötigen eine Technologie, die Hindernisse finden und ihnen ausweichen kann.
Es hilft dem Staubsauger, Dinge zu finden und zu vermeiden, die ihm beim Reinigen im Weg stehen könnten.
Zum Auffinden von Hindernissen können verschiedene Methoden verwendet werden, z. B. 3D-Streifenlichtsensoren, Infrarot-(IR)-Sensoren und Bildverarbeitungsalgorithmen.
3D-strukturierte Lichtsensoren
Einige Roboter-Staubsauger verwenden 3D-Streifenlichtsensoren, um Hindernisse mit hoher Auflösung und Tiefe für eine bessere Genauigkeit automatisch zu finden, zu erkennen und zu vermeiden.
Diese Sensoren strahlen ein Lichtmuster auf die Oberfläche und messen, wie stark das Muster verzerrt ist, um eine 3D-Karte des Bereichs zu erstellen.
Mit dieser Technologie kann der Saugroboter selbst kleine Hindernisse finden und umfahren.
Infrarot (IR)-Sensoren
Andere Saugroboter verwenden Infrarot-(IR)-Sensoren, um Hindernisse zu finden, indem sie die Bildkoordinaten der Pixel im Bild verwenden, die zur IR-Linie gehören.
Diese Technologie kann helfen, Dinge wie Schnüre und Schuhe zu finden, die mit bloßem Auge nicht zu sehen sind.
IR-Sensoren senden einen Lichtstrahl aus, der auf ein Hindernis trifft und zum Sensor zurückprallt.
Dadurch kann der Staubsauger herausfinden, wie weit das Hindernis entfernt ist.
Objekterkennungstechnologie
Große Hindernisse wie Wände, Möbel und Stuhlbeine werden zuverlässig von LIDAR-Navigations- und Hindernisvermeidungssystemen erfasst, die dem Saugroboter helfen, sich zurechtzufinden.
Die Objekterkennungstechnologie kann kleine Hindernisse erkennen, die diese Systeme möglicherweise übersehen.
Moderne Systeme können sogar ohne Hilfe einer Person herausfinden, was etwas ist und wie man es umgibt.
Arten von Sensoren, die in Roboterstaubsaugern verwendet werden
- Roboter-Staubsauger verwenden verschiedene Sensoren, um Hindernisse während der Reinigung zu erkennen und auszuweichen. Zu den gängigsten Sensoren gehören:
- Abgrundsensoren: Diese Sensoren erkennen Treppen oder andere Abgründe und verhindern, dass der Roboter herunterfällt.
- Wandsensoren: Diese Sensoren erkennen Wände und folgen ihnen, sodass der Roboter entlang von Kanten reinigen kann, wo die Wand auf den Boden trifft.
- Radsensoren: Diese Sensoren messen die Raddrehung, um festzustellen, wie weit der Roboter zurückgelegt hat.
- Hindernissensoren: Diese Sensoren scannen den Bereich mit hochpräzisen Lasern und berechnen die Entfernung zu potenziellen Hindernissen. Diese Sensoren arbeiten mit Stoßfängern zusammen, die über Drucksensoren verfügen, um genau zu bestimmen, wo sich Hindernisse befinden. Wenn ein Hindernis erkannt wird, verlangsamt sich der Roboter, um Schäden an Wänden oder Möbeln zu vermeiden.
Angepasste Staubsauger
Es gibt auch Staubsauger, die Hindernisse finden, ausweichen oder auf einem Bildschirm anzeigen können.
Diese Staubsauger haben Antriebsräder und/oder Schwenkräder, die dafür gemacht sind, wenn das Reinigungsgerät mit zufälliger Geschwindigkeit vorwärts bewegt wird, wie wenn ein Benutzer am Schlauch zieht, um den Staubsauger vorwärts zu bewegen.
Die Entfernung eines Hindernisses wird gemessen und dem Benutzer aus der Ferne angezeigt.
Dadurch kann der Benutzer das Hindernis sehen, auch wenn es nicht in Sichtweite ist.
Die Bildkoordinaten von Pixeln in einem aufgenommenen Bild, die zu einer IR-Linie gehören, können auch verwendet werden, um Hindernisse zu finden.
Insgesamt werden Algorithmen und maschinelles Lernen in der Hinderniserkennungstechnologie verwendet, um es Saugrobotern zu erleichtern, Hindernissen beim Reinigen auszuweichen.
Staubsauger können Wände, Möbel, Stuhlbeine, Schuhe, Kabel und niedrige Ottomanen vermeiden, indem sie diese erkennen und vermeiden.
Roboterstaubsauger können sich leicht im Haus bewegen, da sie über Sensoren, Kameras, Laser und andere Systeme verfügen, die ihnen dabei helfen.
Vorteile der Verwendung eines Staubsaugers mit Hinderniserkennungstechnologie
Vorteile der Hinderniserkennungstechnologie
Effiziente Reinigung: Staubsauger mit Technologie, die Hindernisse erkennen kann, können sich um sie herum bewegen, ohne stecken zu bleiben oder Möbel oder andere Dinge im Raum zu beschädigen.
Das spart Zeit und Mühe und sorgt für eine gute Reinigung.
Gefahrenerkennung: Diese Staubsauger können das Reinigen um Dinge wie Haustierkot oder niedrige Hocker herum vermeiden, die gefährlich sein könnten.
Dadurch wird sichergestellt, dass der Reinigungsprozess nicht nur effektiv, sondern auch sicher ist.
Objekterkennung: Roboter-Staubsauger mit Objekterkennung können kleine Hindernisse finden, die LIDAR-Navigationssysteme und Hindernisvermeidungsfunktionen möglicherweise übersehen.
Mit einer Punktzahl von 96 von 100 ist der Roborock S7 MaxV Ultra der beste Staubsauger Roboter, der Objekte erkennen kann.
Arten von Sensoren, die in der Hinderniserkennungstechnologie verwendet werden
Ultraschallsensoren: Staubsauger mit Hinderniserkennungstechnologie verfügen über Ultraschallsensoren, die ihnen helfen, großen Dingen wie Tischen, Stühlen, Wänden usw. Auszuweichen.
Die Ultraschallerkennung ist für Saugroboter nützlich, da sie sowohl Klippen als auch Böden erkennen können.
3D-Sensoren für strukturiertes Licht: Diese Technologie verwendet 3D-Sensoren für strukturiertes Licht, um Hindernisse mit noch höherer Auflösung und Tiefe automatisch zu finden, zu erkennen und zu vermeiden, um Gefahren besser zu vermeiden.
Laser-Hindernisvermeidung: Im Vergleich zu anderen Technologien gelten Laser als genauer, schneller, verursachen weniger Interferenzen und haben eine größere effektive Reichweite.
Anti-Kollisions-Sensoren: Staubsauger-Roboter wie DEEBOT und Dreame verfügen über aktive Hinderniserkennungssysteme, die ihnen helfen, den Zusammenstoß mit Möbeln, Wänden und anderen Haushaltsgegenständen zu vermeiden.
Antikollisionssensoren an diesen Robotern suchen nach Hindernissen und senden eine Nachricht an das „Gehirn“ des Roboters, um ihn anzuweisen, langsamer zu werden, die Richtung zu ändern und einen neuen Reinigungspfad zu wählen.
Einschränkungen der Hinderniserkennungstechnologie
Obwohl die Hinderniserkennungstechnologie in Staubsaugern genau genug ist, um die meisten Hindernisse zu vermeiden, ist es wichtig, sich daran zu erinnern, dass keine Technologie perfekt ist und es Zeiten geben kann, in denen ein Roboterstaubsauger ein Hindernis nicht erkennt.
Einige Roboterfahrzeuge haben auch Videokameras und andere Sensoren, die Licht verwenden, um Hindernissen auszuweichen, aber sie können Hindernisse nicht sehen, wenn die Beleuchtung schlecht ist.
Im Laufe der Zeit sind Staubsauger viel besser darin geworden, Hindernisse zu erkennen, was die Reinigung schneller und sicherer macht.
Roboter-Staubsauger können verhindern, dass sie stecken bleiben oder Möbel oder andere Gegenstände im Raum beschädigen, indem sie Ultraschallsensoren, 3D-Streifenlichtsensoren, Laser-Hindernisvermeidung und Antikollisionssensoren verwenden.
Auch wenn keine Technologie perfekt ist, ist die Hinderniserkennungstechnologie in Staubsaugern gut genug, um zu verhindern, dass sie auf die meisten Dinge stoßen.
Einschränkungen und Nachteile bei der Verwendung eines Staubsaugers mit Hinderniserkennungstechnologie
Da sie Hindernisse umfahren und Kollisionen vermeiden können, werden Staubsauger mit Hinderniserkennungstechnologie immer beliebter.
Es gibt jedoch einige Probleme bei der Verwendung dieser Art von Staubsaugern, über die Sie nachdenken sollten, bevor Sie einen kaufen.
Einschränkungen und Nachteile
Ein Problem bei 3D-ToF-Sensoren (Time of Flight) ist, dass sie eine geringe Auflösung und Bilddaten haben, was beim Ausweichen vor Hindernissen nicht viel hilft.
Außerdem können Roboterstaubsauger Probleme haben, Kabel zu vermeiden, aber die besten können vermeiden, sich darin zu verheddern.
Roboter können bei Dunkelheit nicht gut sehen oder sich leicht im Haus bewegen, sodass die Kameranavigation allein nachts möglicherweise nicht gut funktioniert.
Obwohl Saugroboter erkennen können, wenn ihre Batterien schwach sind, und zu ihrer Ladestation zurückkehren, um aufgeladen zu werden, bevor sie mit ihrem Reinigungsprogramm fortfahren, ist ihre Autonomie immer noch durch die Lebensdauer ihrer Batterien begrenzt.
Werden sie als Ergänzung zum normalen Staubsauger eingesetzt, anstatt ihn zu ersetzen, steigt der Gesamtverbrauch des Haushalts.
Hinderniserkennungstechnologie
Die Hinderniserkennungstechnologie in Staubsaugern ändert nichts daran, wie gut der Staubsauger Staub und Schmutz aufnehmen kann.
Stattdessen verwendet es Sensoren wie Ultraschallsensoren oder Stoßfänger an der Vorderseite, damit der Staubsauger nicht an Gegenstände stößt und sie umgeht.
Ein Staubsauger mit Hinderniserkennungstechnologie ist der Ecovacs Deebot N8 Pro.
Dank seiner starken Hinderniserkennung kann er großen und kleinen Hindernissen wie Kabeln ausweichen.
Diese Staubsauger haben Antriebsräder und/oder Schwenkräder, die Hindernisse erkennen und vermeiden können.
Die Hinderniserkennungstechnologie erleichtert die Reinigung unter Möbeln und an anderen schwer zugänglichen Stellen, an denen sich möglicherweise versteckte Hindernisse befinden.
Überarbeitet werden.
Floor Mapping: Der Schlüssel zur effektiven Hinderniserkennung in Staubsaugern
Floor Mapping ist eine entscheidende Technologie, mit der Staubsauger Hindernisse erkennen und um sie herum navigieren können.
Durch die Erstellung einer detaillierten Karte des Reinigungsbereichs kann der Staubsauger die Position von Möbeln, Wänden und anderen Hindernissen identifizieren und seinen Reinigungspfad entsprechend anpassen.
Dies stellt nicht nur sicher, dass der Staubsauger jeden Zentimeter des Bodens reinigt, sondern verhindert auch, dass er mit Gegenständen kollidiert und Schäden verursacht.
Floor Mapping ist besonders wichtig für Roboter-Staubsauger, die auf Sensoren und Kameras angewiesen sind, um autonom zu navigieren.
Mit einer genauen Bodenkartierung können diese Geräte effizient und effektiv reinigen, ohne hängen zu bleiben oder Stellen zu verpassen.
Da die Nachfrage nach intelligenteren und effizienteren Reinigungslösungen wächst, wird die Bodenkartierungstechnologie in der Welt der Staubsauger immer relevanter.
Für mehr Informationen:
Entfesseln Sie die Kraft der Bodenkartierung in Staubsaugern
Selecting a Vacuum Cleaner with Obstacle Detection Technology
Die Hinderniserkennungstechnologie bietet Staubsaugern Vorteile wie Automatisierung, weniger Arbeit und Zeitersparnis für den täglichen Gebrauch.
Sie haben jedoch auch Nachteile wie eine geringe Auflösung und Bildinformationen von 3D-ToF-Sensoren und Probleme beim Vermeiden von Kabeln.
Außerdem ist ihre Reichweite durch die Lebensdauer ihrer Batterien begrenzt.
Insgesamt sind Staubsauger, die Hindernisse erkennen können, eine nützliche Ergänzung für jedes Zuhause, aber es ist wichtig, vor dem Kauf zu wissen, was sie nicht können und was sie nicht gut können.
Hindernissensoren
Es gibt ein paar Dinge, die Kunden beachten sollten, wenn sie sich für einen Staubsauger mit Hinderniserkennungstechnologie entscheiden.
Einige dieser Funktionen sind Sensoren für Hindernisse und Klippen, Kartierungstechnologie, App-Integration und Akkulaufzeit.
Klippensensoren
Saugroboter können nicht ohne Sensoren arbeiten, die Hindernisse erkennen können.
Sie helfen dem Staubsauger, kleine Dinge wie Schuhe und Spielzeug zu bewegen.
Diese Sensoren verwenden Infrarottechnologie, um Dinge im Weg des Vakuums zu finden und seinen Weg zu ändern, um sie zu vermeiden.
Kunden sollten nach Staubsaugern mit fortschrittlichen Sensoren suchen, die Dinge im Weg erkennen können, um sicherzustellen, dass sie gut reinigen.
Mapping-Technologie
Roboter-Staubsauger haben einen weiteren wichtigen Teil, der als Klippensensor bezeichnet wird.
Sie verhindern, dass der Staubsauger Treppen oder andere unebene Oberflächen herunterfällt.
Diese Sensoren verwenden Infrarottechnologie, um Höhenunterschiede zu erkennen und den Weg des Vakuums zu ändern, damit es nicht herunterfällt.
Kunden sollten nach einem Staubsauger mit guten Tropfensensoren suchen, um sicherzustellen, dass er sicher reinigt.
App-Integration
Saugroboter müssen über eine gute Kartierungstechnologie verfügen.
Es hilft dem Staubsauger, sich im Haus zu bewegen und sich von Orten fernzuhalten, die gefährlich sein könnten.
Sensoren und Kameras werden von der Mapping-Technologie verwendet, um eine Karte des Hauses zu erstellen und den Reinigungspfad des Staubsaugers zu planen.
Kunden sollten nach einem Staubsauger mit fortschrittlicher Kartierungstechnologie suchen, um sicherzustellen, dass er gut und schnell reinigt.
Batterielebensdauer
Die Möglichkeit, das Vakuum mit einem Smartphone oder einem anderen Gerät zu steuern, ist eine praktische Funktion, die durch die App-Integration ermöglicht wird.
Mit einer App können Benutzer die Reinigungszeiten einstellen, die Art und Weise ändern, wie der Staubsauger reinigt, und den Fortschritt von überall aus überprüfen.
Kunden sollten nach einem Staubsauger Ausschau halten, der per App gesteuert werden kann, um die Reinigung noch einfacher zu machen.
Wenn ein Akku länger hält, muss er seltener aufgeladen werden und lässt sich besser reinigen.
Kunden sollten nach Staubsaugern mit Batterien suchen, die mindestens eine Stunde lang laufen können.
Auf diese Weise kann der Staubsauger das ganze Haus reinigen, ohne dass er aufgeladen werden muss.
Insgesamt sollten Kunden nach einem Roboter-Staubsauger mit fortschrittlicher Technologie zur Erkennung von Hindernissen, guten Kartenfunktionen und zusätzlichen Funktionen wie App-Integration und langer Akkulaufzeit suchen.
Wenn Kunden über diese Dinge nachdenken, können sie einen Staubsauger wählen, der schnell und einfach reinigt.
Abschluss
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die Hinderniserkennung ein wichtiger Bestandteil von Staubsaugrobotern ist, der ihnen hilft, gut zu reinigen und zu verhindern, dass sie und Ihre Möbel beschädigt werden.
Als Besitzer eines Staubsaugers ist es wichtig zu wissen, was er kann und was nicht, und ihn regelmäßig zu reinigen und zu warten, um sicherzustellen, dass er optimal funktioniert.
Wenn Sie einen Saugroboter kaufen möchten, sollten Sie recherchieren und ein Modell mit guter Hinderniserkennungstechnologie auswählen.
Auch wenn es verlockend sein mag, ein günstigeres Modell zu wählen, spart Ihnen der Kauf eines hochwertigen Staubsaugers mit fortschrittlicher Hinderniserkennung auf lange Sicht Zeit, Geld und Nerven.
Bei der Auswahl eines Saugroboters ist die Hinderniserkennung nur eines von vielen Dingen, über die Sie nachdenken sollten.
Aber es ist ein sehr wichtiger, der den Unterschied ausmachen kann, wie schnell und gut Ihre Reinigungsroutine funktioniert.
Egal, ob Sie schon einmal einen Staubsauger hatten oder zum ersten Mal einen kaufen, nehmen Sie sich die Zeit, darüber nachzudenken, wie wichtig die Hinderniserkennung ist, und wählen Sie einen Staubsauger, der Ihnen hilft, intelligenter und nicht härter zu reinigen.
Auf der Suche nach einem neuen Saugroboter?
Die Auswahl eines Gadgets kann sehr schwierig sein, wenn Sie nichts über die Technologie wissen.
Einige zahlen für Funktionen, die sie nicht benötigen, während andere möglicherweise nicht berücksichtigen, was sie wirklich wollen.
Deshalb habe ich diesen schnellen Leitfaden für Anfänger erstellt, um Ihnen zu helfen, sich auf das zu konzentrieren, was Ihnen wirklich wichtig ist:
Der beste Staubsauger Roboter für Sie.
Links und Referenzen
- "Ein robustes Hinderniserkennungsverfahren für Roboterstaubsauger" von J. Kim et al.
- "Design eines autonomen Reinigungsroboters" von M. Kiviharju
Mein Artikel zum Thema:
Robo Vac 101: Vorteile, Einrichtung & Kosten