¿Alguna vez te has sentido frustrado porque tu aspiradora se atascó en un mueble o se cayó sobre un juguete? O, lo que es peor, ¿alguna vez has llegado a casa y has encontrado tu robot aspirador atascado en una maraña de cables o debajo de un mueble pesado? Si es así, no estás solo.
Si está tratando de mantener su casa limpia, estas cosas pueden ser un gran dolor.
Pero supongamos que hubiera una salida. ¿Qué pasaría si su aspiradora pudiera encontrar cosas en su camino y moverse alrededor de ellas fácilmente? En este artículo, hablaré sobre cómo las aspiradoras robóticas pueden detectar obstáculos y cómo eso puede cambiar la forma en que limpia su hogar.
Prepárate para decir adiós a los frustrantes accidentes con aspiradoras y hola a un hogar más limpio y libre de obstáculos.
Tecnología de detección de obstáculos en aspiradoras
Las aspiradoras, especialmente las aspiradoras robóticas, necesitan tecnología que pueda encontrar y evitar obstáculos.
Ayuda a la aspiradora a encontrar y evitar cosas que puedan interponerse en su camino mientras limpia.
Se pueden usar diferentes formas para encontrar obstáculos, como sensores de luz estructurada 3D, sensores infrarrojos (IR) y algoritmos de procesamiento de imágenes.
Sensores de luz estructurada 3D
Algunas aspiradoras robóticas utilizan sensores de luz estructurada en 3D para encontrar, reconocer y evitar automáticamente obstáculos con alta resolución y profundidad para una mayor precisión.
Estos sensores hacen brillar un patrón de luz en la superficie y miden cuánto se distorsiona el patrón para hacer un mapa 3D del área.
Con esta tecnología, el robot aspirador puede encontrar y moverse incluso por pequeños obstáculos.
Sensores infrarrojos (IR)
Otros robots aspiradores usan sensores infrarrojos (IR) para encontrar obstáculos usando las coordenadas de imagen de los píxeles en la imagen que pertenecen a la línea IR.
Esta tecnología puede ayudar a encontrar cosas como cordones y zapatos que no se pueden ver a simple vista.
Los sensores IR envían un haz de luz que golpea un obstáculo y rebota hacia el sensor.
Esto le permite a la aspiradora determinar qué tan lejos está el obstáculo.
Tecnología de reconocimiento de objetos
Los grandes obstáculos como paredes, muebles y patas de sillas son detectados de manera confiable por los sistemas de navegación LIDAR y evitación de obstáculos, que ayudan al robot aspirador a orientarse.
La tecnología de reconocimiento de objetos puede detectar pequeños obstáculos que estos sistemas pueden pasar por alto.
Los sistemas modernos incluso pueden descubrir qué es algo y cómo limpiarlo sin la ayuda de una persona.
Tipos de sensores utilizados en aspiradoras robóticas
- Los robots aspiradores utilizan varios sensores para detectar y evitar obstáculos durante la limpieza. Algunos de los sensores más comunes incluyen:
- Sensores de desnivel: estos sensores detectan escaleras u otras caídas y evitan que el robot se caiga.
- Sensores de pared: estos sensores detectan paredes y las siguen, lo que permite que el robot limpie a lo largo de los bordes donde la pared se encuentra con el piso.
- Sensores de ruedas: estos sensores miden la rotación de las ruedas para determinar la distancia que ha recorrido el robot.
- Sensores de obstáculos: estos sensores escanean el área con láseres de alta precisión y calculan la distancia a posibles impedimentos. Estos sensores funcionan al unísono con los parachoques que tienen sensores de presión para definir exactamente dónde se ubican los obstáculos. Cuando se detecta un obstáculo, el robot reduce la velocidad para evitar dañar paredes o muebles.
Aspiradores Adaptados
También hay aspiradoras que pueden encontrar y evitar obstáculos o mostrarlos en una pantalla.
Estas aspiradoras tienen ruedas motrices y/o ruedas giratorias que están hechas para hacer esto cuando el dispositivo de limpieza se mueve hacia adelante a velocidades aleatorias, como cuando un usuario tira de la manguera para mover la aspiradora hacia adelante.
La distancia de un obstáculo se mide y se muestra al usuario desde la distancia.
Esto le permite al usuario ver el obstáculo incluso cuando no está a la vista.
Las coordenadas de imagen de los píxeles en una imagen capturada que pertenecen a una línea IR también se pueden usar para encontrar obstáculos.
En general, los algoritmos y el aprendizaje automático se utilizan en la tecnología de detección de obstáculos para facilitar que las aspiradoras robóticas eviten obstáculos durante la limpieza.
Las aspiradoras pueden evitar paredes, muebles, patas de sillas, zapatos, cordones y otomanas bajas al detectarlos y evitarlos.
Las aspiradoras robóticas pueden moverse fácilmente por la casa porque tienen sensores, cámaras, láseres y otros sistemas que les ayudan a hacerlo.
Beneficios de usar una aspiradora con tecnología de detección de obstáculos
Beneficios de la tecnología de detección de obstáculos
Limpieza eficiente: Las aspiradoras con tecnología que puede detectar obstáculos pueden moverse alrededor de ellos sin atascarse o dañar muebles u otras cosas en la habitación.
Esto ahorra tiempo y esfuerzo y asegura que la limpieza se haga bien.
Detección de peligros: estas aspiradoras pueden evitar limpiar alrededor de cosas como desechos de mascotas u otomanas bajas que podrían ser peligrosas.
Esto asegura que el proceso de limpieza no solo sea efectivo, sino que también sea seguro.
Reconocimiento de objetos: las aspiradoras robóticas con reconocimiento de objetos pueden encontrar pequeños obstáculos que los sistemas de navegación LIDAR y las funciones para evitar obstáculos pueden pasar por alto.
Con una puntuación de 96 sobre 100, el Roborock S7 MaxV Ultra es el mejor robot aspirador que puede reconocer objetos.
Tipos de sensores utilizados en la tecnología de detección de obstáculos
Sensores ultrasónicos: Las aspiradoras con tecnología de detección de obstáculos cuentan con sensores ultrasónicos que les ayudan a evitar cosas grandes como mesas, sillas, paredes, etc.
La detección ultrasónica es útil para los robots aspiradores porque les permite detectar tanto acantilados como suelos.
Sensores de luz estructurada 3D: esta tecnología utiliza sensores de luz estructurada 3D para encontrar, reconocer y evitar automáticamente obstáculos con una resolución y profundidad aún mayores para evitar mejor los peligros.
Evitación de obstáculos con láser: en comparación con otras tecnologías, se cree que los láseres son más precisos, más rápidos, menos propensos a causar interferencias y tienen un mejor alcance efectivo.
Sensores anticolisión: las aspiradoras robóticas como DEEBOT y Dreame tienen sistemas activos de detección de obstáculos que les ayudan a evitar chocar contra muebles, paredes y otros artículos del hogar.
Los sensores anticolisión de estos robots buscan obstáculos y envían un mensaje al "cerebro" del robot para decirle que disminuya la velocidad, cambie de dirección y elija una nueva ruta de limpieza.
Limitaciones de la tecnología de detección de obstáculos
Aunque la tecnología de detección de obstáculos en las aspiradoras es lo suficientemente precisa como para evitar la mayoría de los obstáculos, es importante recordar que ninguna tecnología es perfecta y puede haber ocasiones en las que una aspiradora robot no detecte un obstáculo.
Algunos vehículos robóticos también tienen cámaras de video y otros sensores que usan la luz para evitar obstáculos, pero no pueden ver los obstáculos cuando la iluminación es mala.
Con el tiempo, las aspiradoras se han vuelto mucho mejores para detectar obstáculos, lo que hace que la limpieza sea más rápida y segura.
Las aspiradoras robóticas pueden evitar atascarse o dañar muebles u otros objetos en la habitación mediante el uso de sensores ultrasónicos, sensores de luz estructurada en 3D, evitación de obstáculos con láser y sensores anticolisión.
Aunque ninguna tecnología es perfecta, la tecnología de detección de obstáculos en las aspiradoras es lo suficientemente buena como para evitar que se topen con la mayoría de las cosas.
Limitaciones y desventajas de usar una aspiradora con tecnología de detección de obstáculos
Debido a que pueden sortear obstáculos y evitar colisiones, las aspiradoras con tecnología de detección de obstáculos son cada vez más populares.
Pero hay algunos problemas con el uso de este tipo de aspiradoras en los que debe pensar antes de comprar una.
Limitaciones y desventajas
Un problema con los sensores 3D ToF (tiempo de vuelo) es que tienen baja resolución y datos de imagen, lo que no ayuda mucho a evitar obstáculos.
Además, las aspiradoras robóticas pueden tener problemas para evitar los cables, pero las mejores pueden evitar enredarse en ellos.
Los robots no pueden ver bien ni moverse fácilmente por la casa cuando está oscuro, por lo que la navegación con cámara por sí sola podría no funcionar bien por la noche.
Aunque los robots aspiradores pueden detectar cuándo sus baterías están bajas y volver a su base de carga para cargarse antes de continuar con su programa de limpieza, su autonomía aún está limitada por la duración de sus baterías.
Si se utilizan para complementar las aspiradoras regulares en lugar de reemplazarlas, el consumo general del hogar aumenta.
Tecnología de detección de obstáculos
La tecnología de detección de obstáculos en las aspiradoras no cambia qué tan bien la aspiradora puede recoger el polvo y la suciedad.
En su lugar, utiliza sensores como sensores ultrasónicos o parachoques en la parte delantera para ayudar a la aspiradora a evitar chocar con cosas y sortearlas.
Una aspiradora con tecnología de detección de obstáculos es la Ecovacs Deebot N8 Pro.
Puede evitar obstáculos grandes y pequeños, como cables, gracias a su fuerte detección de obstáculos.
Estas aspiradoras tienen ruedas motrices y/o ruedas giratorias que pueden detectar y evitar obstáculos.
La tecnología de detección de obstáculos facilita la limpieza debajo de los muebles y en otros lugares de difícil acceso donde puede haber obstáculos ocultos.
Para ser revisado.
Mapeo de piso: la clave para la detección efectiva de obstáculos en aspiradoras
El mapeo del piso es una tecnología crucial que permite que las aspiradoras detecten obstáculos y naveguen alrededor de ellos.
Al crear un mapa detallado del área de limpieza, la aspiradora puede identificar la ubicación de muebles, paredes y otros obstáculos y ajustar su ruta de limpieza en consecuencia.
Esto no solo asegura que la aspiradora limpie cada centímetro del piso, sino que también evita que choque con objetos y cause daños.
El mapeo del piso es particularmente importante para las aspiradoras robóticas, que dependen de sensores y cámaras para navegar de forma autónoma.
Con un mapeo preciso del piso, estos dispositivos pueden limpiar de manera eficiente y eficaz, sin atascarse ni perder puntos.
A medida que crece la demanda de soluciones de limpieza más inteligentes y eficientes, la tecnología de mapeo de pisos se vuelve cada vez más relevante en el mundo de las aspiradoras.
Para más información:
Desbloqueando el poder del mapeo de pisos en aspiradoras
Selecting a Vacuum Cleaner with Obstacle Detection Technology
La tecnología de detección de obstáculos brinda a las aspiradoras beneficios como automatización, menos trabajo y ahorro de tiempo para el uso diario.
Sin embargo, también tienen inconvenientes como baja resolución e información de imagen de sensores 3D ToF y problemas para evitar cables.
Además, su alcance está limitado por la duración de sus baterías.
En general, las aspiradoras que pueden detectar obstáculos son un complemento útil para cualquier hogar, pero es importante saber qué no pueden hacer y qué no pueden hacer bien antes de comprar una.
Sensores de obstáculos
Hay algunas cosas en las que los clientes deben pensar al elegir una aspiradora con tecnología de detección de obstáculos.
Algunas de estas características son sensores de obstáculos y acantilados, tecnología de mapeo, integración de aplicaciones y duración de la batería.
Sensores de desnivel
Los robots aspiradores no pueden funcionar sin sensores que puedan detectar obstáculos.
Ayudan a la aspiradora a mover cosas pequeñas como zapatos y juguetes.
Estos sensores usan tecnología infrarroja para encontrar cosas en el camino del vacío y cambiar su camino para evitarlas.
Los clientes deben buscar aspiradoras con sensores avanzados que puedan detectar cosas en el camino para asegurarse de que limpien bien.
Tecnología de mapeo
Las aspiradoras robotizadas tienen otra parte importante llamada sensor de desnivel.
Evitan que la aspiradora se caiga por las escaleras u otras superficies irregulares.
Estos sensores utilizan tecnología infrarroja para encontrar caídas de altura y cambiar la trayectoria de la aspiradora para que no caiga.
Los clientes deben buscar una aspiradora con buenos sensores de caída para asegurarse de que limpie de manera segura.
Integración de aplicaciones
Los robots aspiradores deben tener una buena tecnología de mapeo.
Ayuda a que la aspiradora se mueva por la casa y se mantenga alejada de lugares que podrían ser peligrosos.
La tecnología de mapeo utiliza sensores y cámaras para hacer un mapa de la casa y planificar la ruta de limpieza de la aspiradora.
Los clientes deben buscar una aspiradora con tecnología de mapeo avanzada para asegurarse de que limpie bien y rápidamente.
Duración de la batería
La capacidad de controlar la aspiradora con un teléfono inteligente u otro dispositivo es una característica útil que es posible gracias a la integración de la aplicación.
Con una aplicación, los usuarios pueden establecer tiempos de limpieza, cambiar la forma en que limpia la aspiradora y verificar su progreso desde cualquier lugar.
Los clientes deben buscar una aspiradora que pueda controlarse mediante una aplicación para facilitar aún más la limpieza.
Cuando una batería dura más, necesita cargarse con menos frecuencia y puede limpiarse mejor.
Los clientes deben buscar aspiradoras con baterías que puedan funcionar durante al menos una hora.
De esta manera, la aspiradora podrá limpiar toda la casa sin necesidad de cargarla.
En general, los clientes deben buscar un robot aspirador con tecnología avanzada para detectar obstáculos, buenas funciones de mapeo y funciones adicionales como la integración de aplicaciones y una batería de larga duración.
Al pensar en estas cosas, los clientes pueden elegir una aspiradora que limpie rápida y fácilmente.
Conclusión
En conclusión, la detección de obstáculos es una parte importante de los robots aspiradores que los ayuda a limpiar bien y evita que se dañen tanto ellos como sus muebles.
Como propietario de una aspiradora, es importante saber qué puede y qué no puede hacer, y limpiarla y mantenerla regularmente para asegurarse de que funcione de la mejor manera.
Si desea comprar un robot aspirador, debe investigar y elegir un modelo con una buena tecnología de detección de obstáculos.
Aunque puede ser tentador elegir un modelo más económico, comprar una aspiradora de alta calidad con detección avanzada de obstáculos le ahorrará tiempo, dinero y estrés a largo plazo.
Al elegir un robot aspirador, la detección de obstáculos es solo una de las muchas cosas en las que pensar.
Pero es muy importante y puede marcar la diferencia en la rapidez y el buen funcionamiento de su rutina de limpieza.
Entonces, ya sea que haya tenido una aspiradora antes o que esté comprando una por primera vez, tómese el tiempo para pensar en la importancia de la detección de obstáculos y elija una aspiradora que lo ayude a limpiar de manera más inteligente, no más difícil.
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Enlaces y referencias
- "Un método robusto de detección de obstáculos para aspiradoras robóticas" por J. Kim et al.
- "Diseño de Robot de Limpieza Autónomo" por M. Kiviharju
Mi artículo sobre el tema:
Robo Vac 101: beneficios, configuración y costos