Oletko koskaan ollut turhautunut, koska pölynimurisi on juuttunut huonekalun päälle tai pudonnut lelun päälle? Tai, mikä vielä pahempaa, oletko koskaan tullut kotiin ja huomannut, että robottiimuri on juuttunut johtojen sotkeen tai raskaan huonekalun alle? Jos näin on, et ole yksin.
Jos yrität pitää talosi puhtaana, nämä asiat voivat olla valtava kipu.
Mutta oletetaanko sieltä ulospääsyä? Mitä jos tyhjiösi löytäisi asioita tiellään ja liikkuisi niiden ympärillä helposti? Tässä artikkelissa puhun siitä, kuinka robottiimurit voivat havaita esteitä ja kuinka se voi muuttaa tapaa, jolla siivoat kotisi.
Valmistaudu sanomaan hyvästit turhauttaville tyhjiöonnettomuuksille ja tervetuloa kodille, joka on siistimpi ja esteetön.
Esteiden havaitsemistekniikka pölynimureissa
Pölynimurit, erityisesti robottiimurit, tarvitsevat tekniikkaa, joka löytää ja välttää esteitä.
Se auttaa pölynimuria löytämään ja välttämään asioita, jotka saattavat joutua sen tielle puhdistuksen aikana.
Esteitä voidaan löytää eri tavoilla, kuten strukturoiduilla 3D-valoanturoilla, infrapunatunnistimilla (IR) ja kuvankäsittelyalgoritmeilla.
3D-rakenteiset valoanturit
Jotkut robottipölynimurit käyttävät strukturoituja 3D-valoantureita löytääkseen, tunnistaakseen ja välttääkseen esteet automaattisesti korkealla resoluutiolla ja syvyydellä paremman tarkkuuden saavuttamiseksi.
Nämä anturit loistavat valokuvion pintaan ja mittaavat kuinka paljon kuvio on vääristynyt, jotta alueesta saadaan 3D-kartta.
Tämän tekniikan avulla robottipölynimuri pystyy löytämään ja kiertämään pieniäkin esteitä.
Infrapuna (IR) anturit
Muut robottipölynimurit käyttävät infrapuna-antureita (IR) esteiden löytämiseen käyttämällä kuvan IR-viivaan kuuluvien pikselien kuvakoordinaatteja.
Tämä tekniikka voi auttaa löytämään asioita, kuten naruja ja kenkiä, joita ei voi nähdä paljaalla silmällä.
IR-anturit lähettävät valonsäteen, joka osuu esteeseen ja pomppaa takaisin anturiin.
Näin pölynimuri voi selvittää, kuinka kaukana este on.
Objektintunnistustekniikka
LIDAR-navigointi- ja esteiden välttämisjärjestelmät poimivat suuret esteet, kuten seinät, huonekalut ja tuolin jalat, luotettavasti, mikä auttaa robottiimuria löytämään tiensä.
Objektintunnistustekniikka voi poimia pieniä esteitä, jotka nämä järjestelmät saattavat jättää huomiotta.
Nykyaikaiset järjestelmät voivat jopa selvittää, mikä jokin on ja kuinka puhdistaa sen ympäriltä ilman henkilön apua.
Robottipölynimureissa käytetyt anturityypit
- Robottipölynimurit käyttävät erilaisia antureita havaitsemaan ja välttämään esteitä siivouksen aikana. Jotkut yleisimmistä antureista ovat:
- Cliff Sensors: Nämä anturit havaitsevat portaat tai muut pudotukset ja estävät robotin putoamisen.
- Seinäanturit: Nämä anturit havaitsevat seinät ja seuraavat niitä pitkin, jolloin robotti voi puhdistaa reunoja, joissa seinä kohtaa lattian.
- Pyörän anturit: Nämä anturit mittaavat pyörän pyörimistä määrittääkseen, kuinka pitkän matkan robotti on kulkenut.
- Esteanturit: Nämä anturit skannaavat alueen erittäin tarkoilla lasereilla ja laskevat etäisyyden mahdollisiin esteisiin. Nämä anturit toimivat yhdessä puskureiden kanssa, joissa on paineanturit, jotka määrittävät tarkalleen esteiden sijainnin. Kun este havaitaan, robotti hidastaa vauhtia, jotta se ei vahingoita seiniä tai huonekaluja.
Mukautetut pölynimurit
On myös pölynimureita, jotka voivat löytää ja välttää esteitä tai näyttää ne näytöllä.
Näissä pölynimureissa on vetopyörät ja/tai kääntöpyörät, jotka on tehty tähän, kun puhdistuslaitetta liikutetaan eteenpäin satunnaisella nopeudella, kuten silloin, kun käyttäjä vetämällä letkusta siirtää imuria eteenpäin.
Esteen etäisyys mitataan ja näytetään käyttäjälle kaukaa.
Näin käyttäjä näkee esteen, vaikka se ei olisi näkyvissä.
Otetun kuvan IR-linjaan kuuluvien pikselien kuvakoordinaatteja voidaan käyttää myös esteiden etsimiseen.
Kaiken kaikkiaan esteiden havaitsemistekniikassa käytetään algoritmeja ja koneoppimista, jotta robottiimurit voivat välttää esteitä siivouksen aikana.
Pölynimurit voivat välttää seinät, huonekalut, tuolin jalat, kengät, narut ja matalat ottomaanit havaitsemalla ja välttämällä niitä.
Robottipölynimurit voivat liikkua helposti ympäri taloa, koska niissä on antureita, kameroita, lasereita ja muita järjestelmiä, jotka auttavat niitä tekemään tämän.
Esteentunnistusteknologialla varustetun pölynimurin käytön edut
Esteentunnistustekniikan edut
Tehokas puhdistus: Pölynimurit, joiden tekniikka havaitsee esteet, voivat liikkua niiden ympärillä juuttumatta tai vahingoittamatta huonekaluja tai muita huoneessa olevia esineitä.
Tämä säästää aikaa ja vaivaa ja varmistaa, että puhdistus sujuu hyvin.
Vaaran havaitseminen: Nämä pölynimurit voivat välttää siivoamisen sellaisten asioiden, kuten lemmikkieläinten sotkujen tai alhaisten ottomaanien ympäriltä, jotka voivat olla vaarallisia.
Tämä varmistaa, että puhdistusprosessi ei ole vain tehokas, vaan myös turvallinen.
Objektin tunnistus: Objektintunnistuksella varustetut robottipölynimurit voivat löytää pieniä esteitä, joita LIDAR-navigointijärjestelmät ja esteiden välttämistoiminnot saattavat jättää huomiotta.
Arvosanalla 96/100 Roborock S7 MaxV Ultra on paras robottipölynimuri, joka pystyy tunnistamaan esineitä.
Esteentunnistustekniikassa käytetyt anturityypit
Ultraäänianturit: Esteentunnistusteknologialla varustetuissa pölynimuissa on ultraäänianturit, jotka auttavat niitä välttämään suuria asioita, kuten pöytiä, tuoleja, seiniä jne.
Ultraäänitunnistin on hyödyllinen tyhjiöroboteille, koska sen avulla ne havaitsevat sekä kallioita että kerroksia.
3D-rakenteiset valoanturit: Tämä tekniikka käyttää strukturoituja 3D-valoantureita esteiden automaattiseen löytämiseen, tunnistamiseen ja välttämiseen vieläkin korkeammalla resoluutiolla ja syvyydellä vaaran välttämiseksi paremmin.
Laseresteiden välttäminen: Verrattuna muihin teknologioihin laserien uskotaan olevan tarkempia, nopeampia, vähemmän todennäköisesti aiheuttavia häiriöitä ja niillä on parempi tehoalue.
Törmäyksenestoanturit: DEEBOTin ja Dreamen kaltaisissa robottiimureissa on aktiiviset esteentunnistusjärjestelmät, jotka auttavat välttämään törmäystä huonekaluihin, seiniin ja muihin kodin esineisiin.
Näiden robottien törmäyksenestoanturit etsivät esteitä ja lähettävät robotin "aivoille" viestin käskeen sitä hidastaa vauhtia, muuttaa suuntaa ja valita uuden puhdistuspolun.
Esteiden havaitsemistekniikan rajoitukset
Vaikka pölynimurien esteiden havaitsemistekniikka on riittävän tarkka useimpien esteiden välttämiseksi, on tärkeää muistaa, että mikään tekniikka ei ole täydellistä, ja joskus voi olla, että robotti-imuri ei näe estettä.
Joissakin robottiajoneuvoissa on myös videokameroita ja muita antureita, jotka käyttävät valoa esteiden välttämiseen, mutta ne eivät näe esteitä huonon valaistuksen aikana.
Ajan myötä pölynimureista on tullut paljon parempia esteiden havaitsemisessa, mikä tekee siivoamisesta nopeampaa ja turvallisempaa.
Robottipölynimurit voivat välttää juuttumisen tai huonekalujen tai muiden esineiden vahingoittumisen huoneessa käyttämällä ultraääniantureita, strukturoituja 3D-valoantureita, laseresteiden välttämistä ja törmäyksenestoantureita.
Vaikka mikään tekniikka ei ole täydellinen, pölynimurien esteiden tunnistustekniikka on riittävän hyvä estämään niitä törmäämästä useimpiin asioihin.
Esteentunnistusteknologialla varustetun pölynimurin käytön rajoitukset ja haitat
Esteentunnistusteknologialla varustetut pölynimurit ovat yhä suositumpia, koska ne voivat kiertää esteitä ja välttää törmäyksiä.
Mutta näiden tyyppisten pölynimurien käytössä on joitain ongelmia, joita sinun tulee harkita ennen sellaisen ostamista.
Rajoitukset ja haitat
Yksi 3D ToF (lentoaika) -antureiden ongelma on, että niissä on alhainen resoluutio ja kuvadata, mikä ei paljoa auta esteiden välttämiseen.
Myös robottiimureilla voi olla vaikeuksia välttää johtoja, mutta parhaat voivat välttää sotkeutumisen niihin.
Robotit eivät näe hyvin tai liikkuvat talossa helposti pimeällä, joten pelkkä kameranavigointi ei välttämättä toimi hyvin yöllä.
Vaikka robottipölynimurit havaitsevat, kun niiden akut ovat vähissä, ja palaavat latausalustaan latautumaan ennen puhdistusohjelman jatkamista, niiden autonomiaa rajoittaa silti niiden akkujen käyttöikä.
Jos niitä käytetään täydentämään tavallisia pölynimureita niiden korvaamisen sijaan, kotitalouden kokonaiskulutus kasvaa.
Esteiden havaitsemistekniikka
Pölynimurien esteentunnistustekniikka ei muuta sitä, kuinka hyvin pölynimuri pystyy keräämään pölyä ja likaa.
Sen sijaan se käyttää antureita, kuten ultraääniantureita tai puskureita edessä, auttamaan pölynimurin välttämään törmäystä esineisiin ja kiertämään niitä.
Esteentunnistusteknologialla varustettu pölynimuri on Ecovacs Deebot N8 Pro.
Se voi välttää suuria ja pieniä esteitä, kuten kaapeleita, tehokkaan esteentunnistusnsa ansiosta.
Näissä pölynimuissa on vetopyörät ja/tai pyörät, jotka tunnistavat ja välttävät esteitä.
Esteentunnistustekniikka helpottaa siivoamista huonekalujen alta ja muissa vaikeapääsyisissä paikoissa, joissa voi olla piilossa olevia esteitä.
Tarkistettava.
Lattiakartoitus: Avain tehokkaaseen esteiden havaitsemiseen pölynimureissa
Lattiakartoitus on tärkeä tekniikka, jonka avulla pölynimurit voivat havaita esteet ja navigoida niiden ympärillä.
Luomalla yksityiskohtaisen siivousaluekartan pölynimuri voi tunnistaa huonekalujen, seinien ja muiden esteiden sijainnin ja säätää siivouspolkuaan sen mukaan.
Tämä ei ainoastaan takaa, että pölynimuri puhdistaa jokaisen sentin lattiasta, vaan myös estää sitä törmäämästä esineisiin ja aiheuttamasta vahinkoa.
Lattiakartoitus on erityisen tärkeä robottipölynimureille, jotka riippuvat sensoreista ja kameroista navigoidakseen itsenäisesti.
Tarkalla lattiakartoituksella nämä laitteet voivat puhdistaa tehokkaasti ja tehokkaasti ilman, että ne jäävät kiinni tai puuttuvat kohtia.
Älykkäiden ja tehokkaampien siivousratkaisujen kysynnän kasvaessa lattiakartoitusteknologiasta tulee yhä tärkeämpää pölynimurien maailmassa.
Lisätietoja:
Floor Mappingin tehon vapauttaminen tyhjiöissä
Selecting a Vacuum Cleaner with Obstacle Detection Technology
Esteentunnistusteknologia tarjoaa pölynimureille etuja, kuten automaation, vähemmän työtä ja ajansäästöjä päivittäisessä käytössä.
Niissä on kuitenkin myös haittoja, kuten alhainen resoluutio ja kuvatiedot 3D ToF -antureista ja vaikeudet välttää johtoja.
Niiden toimintasäde on myös rajoitettu sen mukaan, kuinka kauan niiden akut kestävät.
Kaiken kaikkiaan esteet havaitsevat pölynimurit ovat hyödyllinen lisä jokaiseen kotiin, mutta on tärkeää tietää, mitä ne eivät voi tehdä ja mitä he eivät voi tehdä hyvin ennen sellaisen ostamista.
Este-anturit
Asiakkaiden tulee ottaa huomioon muutamia asioita valitessaan pölynimuria esteentunnistustekniikalla.
Jotkut näistä ominaisuuksista ovat esteiden ja kallioiden antureita, karttatekniikkaa, sovellusten integrointia ja akun kestoa.
Kalliosensorit
Robottiimurit eivät voi toimia ilman antureita, jotka voivat havaita esteet.
Ne auttavat imuria liikkumaan pienten asioiden, kuten kenkien ja lelujen, ympärillä.
Nämä anturit käyttävät infrapunateknologiaa löytääkseen asioita tyhjiön tieltä ja muuttaakseen sen reittiä välttääkseen niitä.
Asiakkaiden kannattaa etsiä pölynimureita, joissa on edistykselliset anturit, jotka havaitsevat asiat ja varmistavat, että ne puhdistuvat hyvin.
Karttatekniikka
Robotti-imureissa on toinen tärkeä osa, nimeltään kallioanturi.
Ne estävät imuria putoamasta portaista tai muilta epätasaisilla pinnoilla.
Nämä anturit käyttävät infrapunatekniikkaa korkeuden pudotuksen löytämiseen ja tyhjiön kulkureitin muuttamiseksi niin, ettei se putoa.
Asiakkaiden tulee etsiä pölynimuria, jossa on hyvät pudotusanturit, jotta se puhdistuu turvallisesti.
Sovellusten integrointi
Robottiimureissa on oltava hyvä kartoitustekniikka.
Se auttaa imuria liikkumaan talossa ja pysymään poissa paikoista, jotka voivat olla vaarallisia.
Karttatekniikan avulla antureita ja kameroita tehdään talon kartta ja suunnitellaan imurin puhdistuspolku.
Asiakkaiden tulee etsiä imuria edistyneellä kartoitustekniikalla varmistaakseen, että se puhdistuu hyvin ja nopeasti.
Akun kesto
Mahdollisuus ohjata imuria älypuhelimella tai muulla laitteella on kätevä ominaisuus, jonka mahdollistaa sovellusintegraatio.
Sovelluksen avulla käyttäjät voivat asettaa siivousaikoja, muuttaa imurointitapaa ja tarkistaa sen edistymistä mistä tahansa.
Asiakkaiden kannattaa etsiä pölynimuria, jota voidaan ohjata sovelluksella, jotta siivous olisi entistä helpompaa.
Kun akku kestää pidempään, sitä on ladattava harvemmin ja se voidaan puhdistaa paremmin.
Asiakkaiden kannattaa etsiä akuilla varustettuja pölynimureita, jotka kestävät vähintään tunnin.
Näin pölynimuri pystyy puhdistamaan koko talon ilman latausta.
Kaiken kaikkiaan asiakkaiden tulisi etsiä robottipölynimuria, jossa on edistyksellinen tekniikka esteiden havaitsemiseen, hyvät kartoitusominaisuudet ja lisäominaisuudet, kuten sovellusten integrointi ja pitkä akunkesto.
Näitä asioita miettimällä asiakkaat voivat valita pölynimurin, joka siivoaa nopeasti ja helposti.
Johtopäätös
Yhteenvetona voidaan todeta, että esteiden havaitseminen on tärkeä osa robottipölynimuria, joka auttaa niitä puhdistamaan hyvin ja suojaa niitä ja huonekalujasi vaurioitumasta.
Pölynimurin omistajana on tärkeää tietää, mitä se voi tehdä ja mitä ei, ja puhdistaa ja huoltaa se säännöllisesti varmistaakseen, että se toimii parhaimmillaan.
Jos haluat ostaa robottipölynimurin, sinun kannattaa tehdä tutkimus ja valita malli, jossa on hyvä esteentunnistustekniikka.
Vaikka voisi olla houkuttelevaa valita halvempi malli, korkealaatuisen imurin ostaminen edistyneellä esteentunnistimella säästää aikaa, rahaa ja stressiä pitkällä aikavälillä.
Kun valitset robottipölynimurin, esteiden havaitseminen on vain yksi huomioitava asia.
Mutta se on erittäin tärkeä asia, joka voi vaikuttaa siihen, kuinka nopeasti ja hyvin puhdistusrutiini toimii.
Joten riippumatta siitä, oletko käyttänyt imuria aiemmin tai ostatko sellaisen ensimmäistä kertaa, mieti, kuinka tärkeää esteiden havaitseminen on, ja valitse imuri, joka auttaa sinua siivoamaan älykkäämmin, ei kovemmin.
Etsitkö uutta robottiimuria?
Laitteen valitseminen voi olla erittäin vaikeaa, jos et tiedä mitään tekniikasta.
Jotkut maksavat ominaisuuksista, joita he eivät tarvitse, kun taas toiset eivät ehkä harkitse, mitä he todella haluavat.
Joten loin tämän nopean aloittelijaoppaan, joka auttaa sinua keskittymään siihen, mikä on sinulle todella tärkeää:
Linkkejä ja referenssejä
- J. Kim et ai. "Joka esteentunnistusmenetelmä robottipölynimureille".
- M. Kiviharjun "Autonomisen siivousrobotin suunnittelu".
Artikkelini aiheesta:
Robo Vac 101: edut, asennus ja kustannukset