Oletko koskaan toivonut, että sinulla olisi robotti, joka voisi puhdistaa lattiasi samalla kun istut ja rentoudut? No, tulevaisuus on saapunut, ja sitä kutsutaan robottiimuriksi.
Mutta mikä tekee näistä pienistä koneista erilaisia kuin pitkään käytössä olleista, on se, että ne voivat kartoittaa pohjapiirroksen ja puhdistaa sen sen perusteella.
Kyllä, luit oikein: kerroskartoitus.
Tämä uusi tekniikka muuttaa tapaamme siivota kotimme, ja sinun on tiedettävä siitä, jos omistat imurin tai aiot ostaa sellaisen.
Tässä artikkelissa selitän, mitä lattiakartoitus on ja miksi se on pelin muuttaja kaikille, jotka haluavat pitää lattiansa puhtaina mahdollisimman pienellä työllä.
Joten, rentoudu ja valmistaudu räjähtämään.
Lattiakartoitustekniikka pölynimureissa
Ensimmäisen siivouksen aikana robottiimurit käyttävät "lattiakartoitusta"-nimistä prosessia tehdäkseen kartan huoneesta.
Tämä auttaa robottia selvittämään, miten talo on asetettu, mikä helpottaa sen siivoamista kaikkialla.
Robottipölynimurit käyttävät karttatekniikkaa löytääkseen tiensä ja puhdistaakseen huoneen suorin linjoin satunnaisen sijaan.
Karttatekniikan tyypit
Robottiimurit käyttävät kahden tyyppistä kartoitustekniikkaa: vSLAM ja LIDAR.
LIDAR käyttää infrapunalasereita mahdollisten esteiden etsimiseen ja älykkään kartan tekemiseen puhdistusta varten, kun taas vSLAM käyttää optista skannausta koko huoneen tarkasteluun.
LIDAR on parempi kartoituksessa kuin vSLAM ja siinä on edistyneempi navigointitekniikka, mutta se maksaa yleensä enemmän.
Muita kartta- ja navigointitekniikoita
LiDARin lisäksi joissakin robottiimureissa on kaksi tai jopa kolme muuta tekniikkaa, jotka auttavat niitä kartoittamaan ja liikkumaan.
Kun nämä tekniikat yhdistetään sensoreihin, ne auttavat robottipölynimuria liikkumaan paremmin.
Pyörimis- ja lineaarisen liiketunnistimet voivat esimerkiksi kertoa, meneekö robottiimuri samojen kohtien yli yhä uudelleen ja uudelleen.
Ultraääni ToF-antureilla, joilla on lyhyt kantama, voidaan selvittää, millaisella lattialla kävellään.
Sovellus käyttää heijastuneen ultraäänisignaalin keskimääräistä amplitudia selvittääkseen, onko kohdepinta kova vai pehmeä.
Mittaamalla, kuinka paljon ilmaa liikkuu pölylaatikon läpi, paineanturit voivat selvittää, kuinka paljon pölyä siinä on.
Robottipölynimurien käyttämät anturit
Robottipölynimurit käyttävät erilaisia antureita selvittääkseen, mitä ympärillään tapahtuu, ja mittaakseen sen.
Kallioanturit mittaavat, kuinka kaukana tyhjiö on esimerkiksi portaista tai alas menevistä reunuksista.
Tyhjiössä on anturit, jotka voivat kertoa, kun se osuu johonkin.
Seinäanturit auttavat robotteja löytämään seinät, jotta ne voivat tarttua niihin.
Optisten kooderien avulla voit seurata, kuinka pitkälle ne ovat menneet.
Lattiakartoitustekniikan edut
Tyhjiön käyttäminen lattiakartoitustekniikan kanssa voi olla hyödyllistä monin tavoin.
Ensinnäkin tarkan kartan avulla pölynimuri voi selvittää parhaan tavan siivota kotisi, jotta se ei jää huomaamatta.
Kartoitus on erittäin hyödyllistä, koska sen avulla robottiimuri selvittää parhaan tavan liikkua huoneessa.
Toiseksi kartoitustekniikalla varustettu robottiimuri tietää, missä se on siivonnut aiemmin ja missä sen on puhdistettava.
Näin robottiimurin on helppo löytää tiensä ja siivota hyvin.
Kolmanneksi jotkut robottiimurit voivat tehdä reaaliaikaisen kartan ja suunnitella reitin, joka auttaa niitä siivoamaan paremmin ja nopeammin.
Robottipölynimurien lisäetuja
Robottipölynimurin käyttö voi myös säästää aikaa ja energiaa.
Kun se on asennettu, robottipölynimuri pystyy suorittamaan melkein kaiken siivoustyön, jolloin sinulla on enemmän aikaa tehdä muita asioita.
Perinteiset imurit ovat paljon äänekkäämpiä kuin robottiimurit.
Myös uudemmat mallit käyttävät tekoälyä ja syväoppimista parantamaan kartoittamista, esineiden tunnistamista ja tapahtumiin perustuvaa puhdistusta.
Ihmiset, joilla on vaikeuksia liikkua, voivat myös hyötyä robottiimureista, koska ne vaativat vähemmän fyysistä rasitusta kuin tavalliset imurit.
Ne ovat myös hyviä ympäristölle, koska ne käyttävät vähemmän vettä ja saippuaa kuin mopit ja ämpärit.
Lopuksi, koska ne ovat litteitä ja pieniä, ne sopivat paremmin ihmisille, joilla ei ole paljon tilaa tavaroiden säilyttämiseen, koska ne mahtuvat kaappeihin tai sängyn alle.
Lattiakartoitustekniikka vaikeapääsyisille alueille
Robotin tyhjiökartoitus
Robottipölynimurit kartoittavat talosi, kun ne siivoavat sen ensimmäisen kerran.
Tätä kutsutaan "robotin tyhjiökartoitukseksi". Kartoitus auttaa robottia selvittämään, miten talo on rakennettu.
Tämä helpottaa kodin kaikkien osien puhdistamista, myös vaikeapääsyisten osien puhdistamista.
Kartoitusominaisuuden avulla robottipölynimuri tietää, missä se on jo siivonnut ja missä sen pitää puhdistaa.
Robottiimurit hyötyvät suurella tavalla kartoitustekniikasta.
Robottipölynimuri voi selvittää parhaan tavan siivota huone, jos sillä on pohjapiirros.
Karttatekniikka helpottaa myös talon siivoamista, koska sen avulla voit löytää tiensä sen kaikissa nurkissa ja koloissa.
Robottilattianpesurit
Robottilattianpesurit käyttävät erilaisia antureita tietyn alueen liikkumiseen ja puhdistamiseen.
Ne on usein varustettu erilaisilla puhdistusvälineillä, kuten harjoilla ja lastuilla, jotka auttavat pääsemään eroon lattialta olevasta lialta ja roskista.
Lattiat puhdistavien robottien takana oleva tekniikka on erittäin edistynyt.
He käyttävät antureita, kuten kameroita ja lidaria, tehdäkseen kartan ympäristöstään ja laatiakseen suunnitelman sen puhdistamiseksi.
Robottipesurit sopivat suurien tilojen, kuten käytävien ja kahviloiden päivittäiseen puhdistamiseen.
Robottipölynimissä käytetyt anturit
Anturit ja karttatekniikka auttavat robottiimureita liikkumaan nopeasti huoneen läpi.
Lattiakartoitustekniikkaan ei vaikuta suoraan se, kuinka hyvin robottiimuri pystyy keräämään lian.
Sen sijaan antureita, kuten kallioantureita, törmäysantureita, seinäantureita ja optisia koodereita, käytetään havaitsemaan ja mittaamaan ympäröivää maailmaa.
Kallioanturit mittaavat kuinka kaukana robottiimuri on portaista, jotta se ei putoa portaista alas.
Seinäanturit auttavat robottiimureita löytämään seinät, jotta ne voivat seurata niitä ja puhdistaa niitä reunoja pitkin, joissa seinä kohtaa lattian.
Pyörän liikkeen mittaamiseen käytetään optisia koodereita.
Optimoi imuteho parempiin lattiakartoitustuloksiin
On tärkeää varmistaa, että pölynimurissa on vahva imuteho, jos haluat saada parhaat tulokset lattiakartoituksesta.
Dreametech D9 Robot Vacuum and Mop Combossa on vahva imuteho, joka tunnistaa matot ja lisää imutehoa puhdistaakseen ne paremmin.
iRobot HOME -sovelluksen avulla käyttäjät voivat ohjata Roomba® I- ja j-sarjan robottiimureita iOS- tai Android-älylaitteella.
Kun robottiimuri ei käytä imumoottoriaan, se voi käyttää vähemmän akkuvirtaa ja puhdistaa enemmän aluetta.
Älykäs kartoitus on toinen ominaisuus, joka voi auttaa robottipölynimuria hyödyntämään imutehoaan parhaalla mahdollisella tavalla lattiakartoituksen parantamiseksi.
Useimmissa lasernavigaatiolla varustetuissa robottiimureissa on sovellus, jonka avulla käyttäjät voivat mukauttaa huoneen karttaa merkitsemällä pois alueet, joille imuria ei pitäisi mennä.
Näin varmistetaan, että robottiimuri siivoaa sitä eniten tarvitsevat alueet, eikä tuhlaa aikaa siivoamiseen, jotka eivät sitä tarvitse.
Loppujen lopuksi lattiakartoitustekniikka voi auttaa puhdistamaan paikkoja, joihin on vaikea päästä.
Itseohjautuvat siivouskoneet voidaan saada suunnittelemaan siivousreitit, jolloin ne siivoavat 98–99,5 % lattiasta joka kerta.
Kartoituksen avulla robottiimurit voivat selvittää, missä niiden on puhdistettava paremmin.
Tämä tekee navigoinnista tarkemman, paremman siivouksen ja nautinnollisemman kokemuksen.
Robottilattianpesurit käyttävät antureita, kuten kameroita ja lidaria, kartoittaakseen ympäristönsä ja laatiakseen suunnitelman alueen tehokkaimmaksi puhdistamiseksi.
Robotti-imureiden lattiakartoitustekniikka ei vaikuta suoraan siihen, kuinka hyvin ne voivat imeä.
Sen sijaan he käyttävät erilaisia antureita nähdäkseen ja mitatakseen, mitä ympärillään tapahtuu.
Saadakseen parhaat tulokset pölynimurilla tehdystä lattiakartoituksesta, käyttäjien tulee varmistaa, että heidän imurin imuteho on vahva.
Älykkäät kartoitusominaisuudet, kuten kieltoalueiden luominen, voivat myös auttaa parantamaan siivouksen onnistumista.
Monien pintojen puhdistus: lattiakartoituksen merkitys pölynimureissa
Mitä tulee pölynimureihin, usean pinnan puhdistus on tärkeä ominaisuus, jota ei voi jättää huomiotta.
Kun kodeissamme on erilaisia lattiapäällysteitä matoista kovapuulattioihin, on välttämätöntä, että meillä on pölynimuri, joka mukautuu näihin pintoihin.
Tässä lattiakartoitus tulee käyttöön.
Antureiden ja kameroiden avulla pölynimurit voivat kartoittaa kotisi pohjaratkaisun ja säätää puhdistusasetuksiaan sen mukaan.
Tämä tarkoittaa, että ne voivat vaihtaa eri puhdistustilojen, kuten imutehon ja harjarullan nopeuden, välillä varmistaakseen, että ne puhdistavat tehokkaasti jokaisen pinnan.
Lattiakartoitustekniikan avulla voit olla varma, että pölynimurisi puhdistaa perusteellisesti riippumatta siitä, minkä tyyppistä lattiaa sinulla on kotonasi.
Lisätietoja:
Monien pintojen puhdistuksen hallitseminen: Imukärjet
Types and Maintenance of Floor Mapping Technology
Lattiakartoitustekniikka auttaa robottipölynimureita löytämään tiensä ja siivoamaan hyvin.
Pölynimureissa on erilaisia lattiakartoitustekniikoita, kuten kamerapohjainen kartoitus, LIDAR-pohjainen kartoitus, gyroskooppi- tai kiihtyvyysmittarikartoitus, lyhyen kantaman ultraääni-ToF-anturit ja mattoanturit.
Lattiakartoitustekniikan tyypit
Useimmat huippuluokan robottiimurit käyttävät visuaalista samanaikaista lokalisointia ja kartoitusta (VSLAM) tai LIDAR-tekniikkaa huoneen virtuaalisen kartan tekemiseen.
Lidar antaa robotin tehdä kartan tilasta, mukaan lukien kuinka kaukana toisistaan huoneessa olevat asiat ovat.
Tämän kartan avulla se voi selvittää parhaan tavan päästä sinne.
Ultraääni ToF-antureilla, joilla on lyhyt kantama, voidaan selvittää, millaisella lattialla kävellään.
Joissakin robottiimureissa on myös antureita, jotka toimivat mattojen kanssa.
Lattiakartoitustekniikan edut
Lattiakartoitus on robottipölynimurien ominaisuus, joka auttaa niitä löytämään tiensä ja puhdistamaan lattiat paremmin.
Kartoitus auttaa robottia selvittämään, missä sen on puhdistettava, jotta se pääsee perille nopeasti, siivoaa hyvin ja pitää hauskaa.
Tarkalla kartalla voit selvittää, mikä on paras tapa tälle pienelle palvelijalle siivota kotisi ja varmistaa, ettei se jää huomaamatta.
Vertailu perinteisiin pölynimurimenetelmiin
Lattiakartoitustekniikka ei ole osa tapaa, jolla ihmiset ovat aina siivoaneet imureilla.
Sen sijaan he luottavat siihen, että käyttäjä liikkuu manuaalisesti.
Toisaalta karttatekniikalla varustetut robottiimurit voivat toimia paremmin, eivätkä ne tarvitse ketään auttamaan niitä.
Muut robottiimureissa käytetyt anturit
Lattiakartoitustekniikan lisäksi robottipölynimurit käyttävät erilaisia antureita, jotka auttavat liikkumaan ja siivoamaan paremmin.
Jotkut robotit esimerkiksi käyttävät pitkän kantaman laserantureita skannatakseen huonetta joka kulmasta, kun taas toiset käyttävät lyhyen kantaman ultraääni-ToF-antureita selvittääkseen, millainen lattia huoneessa on.
Mittaamalla ilman virtausta pölylaatikon läpi paineantureilla voidaan myös arvioida, kuinka paljon pölyä siinä on.
Lattiakartoitustekniikka ja erilaiset lattiapäällysteet
Riippuen siitä, mistä puhutaan, ilmaisu "lattiakartoitustekniikka" voi tarkoittaa eri asioita.
Ecovacsin TrueMapping 2.0 -teknologia tekee, tallentaa ja antaa sinun liikkua talosi kartalla.
Tämä tekniikka on tehty kovapuulattioiden puhdistamiseen, mutta se voi toimia myös laatta- tai laminaattilattioissa.
Muut lähteet kertovat, millaiset lattiat toimivat parhaiten talon eri huoneissa, mutta niissä ei puhuta erityisesti lattiakartoitustekniikasta.
Lattiakartoitustekniikan ylläpito
On olemassa muutamia asioita, joita voit tehdä pitääksesi pölynimurin lattiakartoitustekniikan toiminnassa parhaimmillaan.
Ensinnäkin on tärkeää puhdistaa pölynimuri säännöllisesti tyhjentämällä roskakori, puhdistamalla pöly ja roskat suodattimista ja leikkaamalla kaikki karvat tai kuidut, jotka takertuvat harjarullan ympärille.
Toiseksi, sinun tulee katsoa robotin imuroimista ensimmäisillä kierroksilla nähdäksesi kuinka hyvin se liikkuu huonekalujen ympärillä ja mihin se juuttuu.
Kolmanneksi, jotta älykäs robottiimuri toimisi hyvin, sen anturit on pidettävä puhtaina.
Neljänneksi tupsujen kiinnittäminen ja tupsujen poistaminen voivat estää imuria juuttumasta tupsuihin tai pilaamasta mattoja.
Lattiakartoitus on suuri syy siihen, miksi robottiimurit ovat parempia kuin tavalliset pölynimurit.
Sen avulla he voivat liikkua ilman henkilön apua ja puhdistaa lattiat tehokkaammin.
Käyttäjien tulee varmistaa, että heidän robottipölynimurinsa on ladattu täyteen ennen niiden sijoittamista pois, ja irrottaa ne telakointiasemastaan, kun he eivät käytä niitä pitkään aikaan.
Johtopäätös
Loppujen lopuksi lattioita kartoittava tekniikka on muuttanut tapaamme siivota kotimme.
Tämän tekniikan ansiosta siivoamisesta on tullut helppoa ja nopeaa robottiimureilla.
Koska nämä pölynimurit voivat tehdä talosi kartan, ne voivat puhdistaa jokaisen kulman ja nurkan ilman, että niistä puuttuu paikkaa.
Robottipölynimurin omistajana voin sanoa, että lattiakartoitustekniikka helpottaa ja säästää aikaa.
Se on helpottanut elämääni ja antanut minun keskittyä muihin tärkeisiin asioihin samalla kun pölynimuri hoitaa siivouksen puolestani.
Jos aiot hankkia robottiimurin, suosittelen, että hankit sellaisen lattiakartoitustekniikalla.
Se saattaa tuntua luksusta, mutta pitkällä aikavälillä edut ovat sen arvoisia.
Se säästää aikaa ja vaivaa ja varmistaa myös, että kotisi on puhdas.
Loppujen lopuksi jokainen päättää itse, haluaako hän ostaa robottiimurin lattiakartoitustekniikalla.
Mutta on tärkeää ajatella etuja ja sitä, kuinka se voi parantaa elämääsi.
Joten miksi et kokeilisi sitä ja katso itse, kuinka se voi muuttaa tapasi puhdistaa?
Etsitkö uutta robottiimuria?
Laitteen valitseminen voi olla erittäin vaikeaa, jos et tiedä mitään tekniikasta.
Jotkut maksavat ominaisuuksista, joita he eivät tarvitse, kun taas toiset eivät ehkä harkitse, mitä he todella haluavat.
Joten loin tämän nopean aloittelijaoppaan, joka auttaa sinua keskittymään siihen, mikä on sinulle todella tärkeää:
Artikkelini aiheesta:
Robo Vac 101: edut, asennus ja kustannukset