Avez-vous déjà été frustré parce que votre aspirateur s'est coincé sur un meuble ou est tombé sur un jouet ? Ou, pire encore, êtes-vous déjà rentré chez vous pour trouver votre robot aspirateur coincé dans un enchevêtrement de câbles ou sous un meuble lourd ? Si tel est le cas, tu n'es pas seul.
Si vous essayez de garder votre maison propre, ces choses peuvent être très pénibles.
Mais supposons qu'il y ait une issue ? Et si votre aspirateur pouvait trouver des objets sur son chemin et les contourner facilement ? Dans cet article, je vais parler de la façon dont les aspirateurs robots peuvent détecter les obstacles et comment cela peut changer la façon dont vous nettoyez votre maison.
Préparez-vous à dire adieu aux accidents frustrants de l'aspirateur et bonjour à une maison plus propre et sans obstacles.
Technologie de détection d'obstacles dans les aspirateurs
Les aspirateurs, en particulier les robots aspirateurs, ont besoin d'une technologie capable de détecter et d'éviter les obstacles.
Il aide l'aspirateur à trouver et à éviter les objets qui pourraient se mettre en travers de son chemin pendant le nettoyage.
Différents moyens peuvent être utilisés pour trouver des obstacles, tels que des capteurs de lumière structurés 3D, des capteurs infrarouges (IR) et des algorithmes de traitement d'image.
Capteurs de lumière structurée 3D
Certains robots aspirateurs utilisent des capteurs de lumière structurés en 3D pour trouver, reconnaître et éviter automatiquement les obstacles avec une résolution et une profondeur élevées pour une meilleure précision.
Ces capteurs font briller un motif de lumière sur la surface et mesurent à quel point le motif est déformé pour créer une carte 3D de la zone.
Grâce à cette technologie, le robot aspirateur peut trouver et contourner même de petits obstacles.
Capteurs infrarouges (IR)
D'autres robots aspirateurs utilisent des capteurs infrarouges (IR) pour trouver des obstacles en utilisant les coordonnées d'image des pixels de l'image qui appartiennent à la ligne IR.
Cette technologie peut aider à trouver des choses comme des cordons et des chaussures qui ne peuvent pas être vues à l'œil nu.
Les capteurs IR envoient un faisceau de lumière qui frappe un obstacle et rebondit vers le capteur.
Cela permet à l'aspirateur de déterminer à quelle distance se trouve l'obstacle.
Technologie de reconnaissance d'objets
Les grands obstacles tels que les murs, les meubles et les pieds de chaise sont détectés de manière fiable par les systèmes de navigation et d'évitement d'obstacles LIDAR, qui aident le robot aspirateur à trouver son chemin.
La technologie de reconnaissance d'objets peut détecter de petits obstacles que ces systèmes peuvent manquer.
Les systèmes modernes peuvent même comprendre ce qu'est quelque chose et comment le nettoyer sans l'aide d'une personne.
Types de capteurs utilisés dans les robots aspirateurs
- Les robots aspirateurs utilisent divers capteurs pour détecter et éviter les obstacles lors du nettoyage. Certains des capteurs les plus courants incluent :
- Capteurs de falaise : ces capteurs détectent les escaliers ou autres chutes et empêchent le robot de tomber.
- Capteurs muraux : ces capteurs détectent les murs et les suivent, permettant au robot de nettoyer le long des bords où le mur rencontre le sol.
- Capteurs de roue : ces capteurs mesurent la rotation des roues pour déterminer la distance parcourue par le robot.
- Capteurs d'obstacles : ces capteurs balayent la zone avec des lasers de haute précision et calculent la distance jusqu'aux obstacles potentiels. Ces capteurs fonctionnent à l'unisson avec des pare-chocs dotés de capteurs de pression pour définir exactement où se trouvent les obstacles. Lorsqu'un obstacle est détecté, le robot ralentit pour éviter d'endommager les murs ou les meubles.
Aspirateurs adaptés
Il existe également des aspirateurs qui peuvent trouver et éviter les obstacles ou les afficher sur un écran.
Ces aspirateurs ont des roues motrices et/ou des roulettes qui sont faites pour cela lorsque l'appareil de nettoyage est déplacé vers l'avant à des vitesses aléatoires, comme lorsqu'un utilisateur tire sur le tuyau pour faire avancer l'aspirateur.
La distance d'un obstacle est mesurée et affichée à distance à l'utilisateur.
Cela permet à l'utilisateur de voir l'obstacle même lorsqu'il n'est pas en vue.
Les coordonnées d'image des pixels d'une image capturée qui appartiennent à une ligne IR peuvent également être utilisées pour trouver des obstacles.
Dans l'ensemble, les algorithmes et l'apprentissage automatique sont utilisés dans la technologie de détection d'obstacles pour permettre aux robots aspirateurs d'éviter plus facilement les obstacles lors du nettoyage.
Les aspirateurs peuvent éviter les murs, les meubles, les pieds de chaise, les chaussures, les cordons et les poufs bas en les détectant et en les évitant.
Les robots aspirateurs peuvent facilement se déplacer dans la maison car ils sont équipés de capteurs, de caméras, de lasers et d'autres systèmes qui les aident à le faire.
Avantages de l'utilisation d'un aspirateur avec technologie de détection d'obstacles
Avantages de la technologie de détection d'obstacles
Nettoyage efficace : Les aspirateurs dotés d'une technologie capable de détecter les obstacles peuvent se déplacer autour d'eux sans se coincer ni endommager les meubles ou autres objets dans la pièce.
Cela permet d'économiser du temps et des efforts et garantit que le nettoyage est bien fait.
Détection des dangers : ces aspirateurs peuvent éviter de nettoyer autour d'objets tels que les dégâts des animaux domestiques ou les poufs bas qui pourraient être dangereux.
Cela garantit non seulement que le processus de nettoyage est efficace, mais qu'il est également sûr.
Reconnaissance d'objets : les robots aspirateurs avec reconnaissance d'objets peuvent détecter de petits obstacles que les systèmes de navigation LIDAR et les fonctions d'évitement d'obstacles peuvent manquer.
Avec une note de 96 sur 100, le Roborock S7 MaxV Ultra est le meilleur aspirateur robot capable de reconnaître des objets.
Types de capteurs utilisés dans la technologie de détection d'obstacles
Capteurs à ultrasons : Les aspirateurs dotés de la technologie de détection d'obstacles sont équipés de capteurs à ultrasons qui les aident à éviter les gros objets comme les tables, les chaises, les murs, etc.
La détection par ultrasons est utile pour les robots aspirateurs car elle leur permet de détecter à la fois les falaises et les sols.
Capteurs de lumière structurée 3D : Cette technologie utilise des capteurs de lumière structurée 3D pour trouver, reconnaître et éviter automatiquement les obstacles avec une résolution et une profondeur encore plus élevées pour une meilleure prévention des dangers.
Évitement d'obstacles au laser : par rapport à d'autres technologies, les lasers sont considérés comme plus précis, plus rapides, moins susceptibles de provoquer des interférences et ont une meilleure portée efficace.
Capteurs anti-collision : Les robots aspirateurs comme DEEBOT et Dreame disposent de systèmes de détection d'obstacles actifs qui les aident à éviter de heurter les meubles, les murs et d'autres articles ménagers.
Les capteurs anti-collision de ces robots recherchent les obstacles et envoient un message au "cerveau" du robot pour lui dire de ralentir, de changer de direction et de choisir un nouveau chemin de nettoyage.
Limites de la technologie de détection d'obstacles
Même si la technologie de détection d'obstacles des aspirateurs est suffisamment précise pour éviter la plupart des obstacles, il est important de se rappeler qu'aucune technologie n'est parfaite et qu'il peut arriver qu'un robot aspirateur ne voie pas d'obstacle.
Certains véhicules robotiques ont également des caméras vidéo et d'autres capteurs qui utilisent la lumière pour éviter les obstacles, mais ils ne peuvent pas voir les obstacles lorsque l'éclairage est mauvais.
Au fil du temps, les aspirateurs sont devenus bien meilleurs pour détecter les obstacles, ce qui rend le nettoyage plus rapide et plus sûr.
Les robots aspirateurs peuvent éviter de se coincer ou d'endommager des meubles ou d'autres objets dans la pièce en utilisant des capteurs à ultrasons, des capteurs de lumière structurée 3D, l'évitement d'obstacles laser et des capteurs anti-collision.
Même si aucune technologie n'est parfaite, la technologie de détection d'obstacles des aspirateurs est suffisamment bonne pour les empêcher de se heurter à la plupart des choses.
Limites et inconvénients de l'utilisation d'un aspirateur avec technologie de détection d'obstacles
Parce qu'ils peuvent contourner les obstacles et éviter les collisions, les aspirateurs dotés de la technologie de détection d'obstacles deviennent de plus en plus populaires.
Mais il y a quelques problèmes avec l'utilisation de ces types d'aspirateurs auxquels vous devriez penser avant d'en acheter un.
Limites et inconvénients
Un problème avec les capteurs 3D ToF (temps de vol) est qu'ils ont une faible résolution et des données d'image, ce qui n'aide pas beaucoup à éviter les obstacles.
De plus, les aspirateurs robots peuvent avoir du mal à éviter les fils, mais les meilleurs peuvent éviter de s'y emmêler.
Les robots ne peuvent pas bien voir ou se déplacer facilement dans la maison lorsqu'il fait sombre, de sorte que la navigation par caméra seule peut ne pas bien fonctionner la nuit.
Même si les robots aspirateurs peuvent détecter lorsque leurs batteries sont faibles et retourner à leur base de charge pour se recharger avant de poursuivre leur programme de nettoyage, leur autonomie est toujours limitée par la durée de vie de leurs batteries.
S'ils sont utilisés en complément des aspirateurs ordinaires au lieu de les remplacer, la consommation globale des ménages augmente.
Technologie de détection d'obstacles
La technologie de détection d'obstacles dans les aspirateurs ne change pas la capacité de l'aspirateur à ramasser la poussière et la saleté.
Au lieu de cela, il utilise des capteurs tels que des capteurs à ultrasons ou des pare-chocs à l'avant pour aider l'aspirateur à éviter de heurter des objets et à les contourner.
Un aspirateur avec technologie de détection d'obstacles est l'Ecovacs Deebot N8 Pro.
Il peut éviter les grands et les petits obstacles, comme les câbles, grâce à sa forte détection d'obstacles.
Ces aspirateurs sont équipés de roues motrices et/ou de roulettes capables de détecter et d'éviter les obstacles.
La technologie de détection d'obstacles facilite le nettoyage sous les meubles et dans d'autres endroits difficiles d'accès où il peut y avoir des obstacles cachés.
À revoir.
Cartographie du sol : la clé d'une détection efficace des obstacles dans les aspirateurs
La cartographie au sol est une technologie cruciale qui permet aux aspirateurs de détecter les obstacles et de naviguer autour d'eux.
En créant une carte détaillée de la zone de nettoyage, l'aspirateur peut identifier l'emplacement des meubles, murs et autres obstacles, et ajuster sa trajectoire de nettoyage en conséquence.
Cela garantit non seulement que l'aspirateur nettoie chaque centimètre du sol, mais l'empêche également d'entrer en collision avec des objets et de causer des dommages.
La cartographie des sols est particulièrement importante pour les aspirateurs robots, qui s'appuient sur des capteurs et des caméras pour naviguer de manière autonome.
Grâce à une cartographie précise des sols, ces appareils peuvent nettoyer de manière efficace et efficiente, sans se coincer ni manquer d'endroits.
Alors que la demande de solutions de nettoyage plus intelligentes et plus efficaces augmente, la technologie de cartographie des sols devient de plus en plus pertinente dans le monde des aspirateurs.
Pour plus d'informations:
Libérer la puissance de la cartographie des sols dans les aspirateurs
Selecting a Vacuum Cleaner with Obstacle Detection Technology
La technologie de détection d'obstacles offre aux aspirateurs des avantages tels que l'automatisation, moins de travail et un gain de temps pour une utilisation quotidienne.
Cependant, ils présentent également des inconvénients tels qu'une faible résolution et des informations d'image provenant de capteurs ToF 3D et des problèmes pour éviter les fils.
De plus, leur portée est limitée par la durée de vie de leurs piles.
Dans l'ensemble, les aspirateurs capables de détecter les obstacles sont un complément utile à toute maison, mais il est important de savoir ce qu'ils ne peuvent pas faire et ce qu'ils ne peuvent pas faire bien avant d'en acheter un.
Capteurs d'obstacles
Il y a quelques éléments auxquels les clients doivent penser lorsqu'ils choisissent un aspirateur doté de la technologie de détection d'obstacles.
Certaines de ces fonctionnalités sont des capteurs pour les obstacles et les falaises, la technologie de cartographie, l'intégration d'applications et la durée de vie de la batterie.
Capteurs de falaise
Les aspirateurs robots ne peuvent pas fonctionner sans capteurs capables de détecter les obstacles.
Ils aident l'aspirateur à déplacer de petites choses comme des chaussures et des jouets.
Ces capteurs utilisent la technologie infrarouge pour trouver des objets sur la trajectoire de l'aspirateur et modifier sa trajectoire pour les éviter.
Les clients doivent rechercher des aspirateurs dotés de capteurs avancés capables de détecter les éléments gênants pour s'assurer qu'ils nettoient bien.
Technologie de cartographie
Les aspirateurs robots ont une autre partie importante appelée capteur de falaise.
Ils empêchent l'aspirateur de tomber dans les escaliers ou sur d'autres surfaces inégales.
Ces capteurs utilisent la technologie infrarouge pour détecter les chutes de hauteur et modifier la trajectoire du vide afin qu'il ne tombe pas.
Les clients doivent rechercher un aspirateur avec de bons capteurs de chute pour s'assurer qu'il nettoie en toute sécurité.
Intégration d'applications
Les robots aspirateurs doivent disposer d'une bonne technologie de cartographie.
Il aide l'aspirateur à se déplacer dans la maison et à rester à l'écart des endroits qui pourraient être dangereux.
Des capteurs et des caméras sont utilisés par la technologie de cartographie pour créer une carte de la maison et planifier le chemin de nettoyage de l'aspirateur.
Les clients doivent rechercher un aspirateur doté d'une technologie de cartographie avancée pour s'assurer qu'il nettoie bien et rapidement.
Vie de la batterie
La possibilité de contrôler l'aspirateur avec un smartphone ou un autre appareil est une fonctionnalité pratique rendue possible par l'intégration d'applications.
Avec une application, les utilisateurs peuvent définir des heures de nettoyage, modifier la façon dont l'aspirateur nettoie et vérifier sa progression de n'importe où.
Les clients doivent rechercher un aspirateur qui peut être contrôlé par une application pour rendre le nettoyage encore plus facile.
Lorsqu'une batterie dure plus longtemps, elle doit être chargée moins souvent et peut être mieux nettoyée.
Les clients doivent rechercher des aspirateurs avec des batteries qui peuvent fonctionner pendant au moins une heure.
De cette façon, l'aspirateur pourra nettoyer toute la maison sans avoir besoin d'être rechargé.
Dans l'ensemble, les clients doivent rechercher un aspirateur robot doté d'une technologie avancée pour détecter les obstacles, de bonnes fonctionnalités de cartographie et de fonctionnalités supplémentaires telles que l'intégration d'applications et une longue durée de vie de la batterie.
En pensant à ces choses, les clients peuvent choisir un aspirateur qui nettoiera rapidement et facilement.
Conclusion
En conclusion, la détection d'obstacles est un élément important des aspirateurs robots qui les aide à bien nettoyer et les empêche, ainsi que vos meubles, d'être endommagés.
En tant que propriétaire d'un aspirateur, il est important de savoir ce qu'il peut et ne peut pas faire, et de le nettoyer et de l'entretenir régulièrement pour s'assurer qu'il fonctionne au mieux.
Si vous souhaitez acheter un robot aspirateur, vous devez faire vos recherches et choisir un modèle doté d'une bonne technologie de détection d'obstacles.
Même s'il peut être tentant de choisir un modèle moins cher, l'achat d'un aspirateur de haute qualité avec détection d'obstacles avancée vous fera économiser du temps, de l'argent et du stress à long terme.
Lors du choix d'un robot aspirateur, la détection d'obstacles n'est qu'une des nombreuses choses auxquelles il faut penser.
Mais c'est un élément très important qui peut faire toute la différence dans la rapidité et la qualité de votre routine de nettoyage.
Donc, que vous ayez déjà eu un aspirateur ou que vous en achetiez un pour la première fois, prenez le temps de réfléchir à l'importance de la détection d'obstacles et choisissez un aspirateur qui vous aidera à nettoyer plus intelligemment, pas plus fort.
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Liens et références
- "Une méthode de détection d'obstacles robuste pour les aspirateurs robotiques" par J. Kim et al.
- "Conception de Robot de Nettoyage Autonome" par M. Kiviharju
Mon article sur le sujet :
Robo Vac 101 : avantages, configuration et coûts