Előfordult már, hogy csalódott volt, mert a porszívó elakadt egy bútoron, vagy leesett egy játékra? Vagy ami még rosszabb, előfordult már, hogy hazajött, és azt tapasztalta, hogy a robotporszívója beszorult egy kábelguba vagy egy nehéz bútor alá? Ha igen, nem vagy egyedül.
Ha megpróbálja tisztán tartani a házát, ezek a dolgok hatalmas fájdalmat okozhatnak.
De tegyük fel, hogy volt kiút? Mi lenne, ha a porszívója megtalálná az útjában álló dolgokat, és könnyen mozoghatna körülöttük? Ebben a cikkben arról fogok beszélni, hogy a robotporszívók hogyan érzékelik az akadályokat, és hogyan változtathatja meg ez az otthoni takarítás módját.
Készüljön fel, hogy búcsút mondjon a frusztráló porszívóbaleseteknek, és üdvözölje a tisztább és akadályoktól mentes otthont.
Akadályészlelő technológia a porszívókban
A porszívóknak, különösen a robotporszívóknak olyan technológiára van szükségük, amely képes megtalálni és elkerülni az akadályokat.
Segít a porszívónak megtalálni és elkerülni azokat a dolgokat, amelyek a tisztítás során az útjába kerülhetnek.
Az akadályok megkeresésére különböző módokon, például 3D strukturált fényérzékelőkkel, infravörös (IR) érzékelőkkel és képfeldolgozó algoritmusokkal lehet találni.
3D strukturált fényérzékelők
Egyes robotporszívók 3D strukturált fényérzékelőket használnak az akadályok automatikus megtalálására, felismerésére és elkerülésére nagy felbontással és mélységgel a jobb pontosság érdekében.
Ezek az érzékelők fénymintát világítanak a felületre, és mérik, hogy a minta mennyire torzul, így 3D-s térképet készítenek a területről.
Ezzel a technológiával a robotporszívó még kisebb akadályokat is képes megtalálni és megkerülni.
Infravörös (IR) érzékelők
Más robotporszívók infravörös (IR) érzékelőket használnak az akadályok megtalálására az IR vonalhoz tartozó képpontok képkoordinátái alapján.
Ez a technológia segíthet megtalálni azokat a dolgokat, mint a zsinórok és cipők, amelyek szabad szemmel nem láthatók.
Az infravörös érzékelők fénysugarat bocsátanak ki, amely akadályba ütközik, és visszaverődik az érzékelőre.
Ez lehetővé teszi a porszívó számára, hogy megállapítsa, milyen messze van az akadály.
Tárgyfelismerő technológia
A nagy akadályokat, mint a falak, bútorok és széklábak, megbízhatóan veszik fel a LIDAR navigációs és akadályelhárító rendszerek, amelyek segítenek a robotporszívónak eligazodni.
Az objektumfelismerési technológia felveheti azokat az apró akadályokat, amelyeket ezek a rendszerek esetleg figyelmen kívül hagynak.
A modern rendszerek akár személyi segítség nélkül is kitalálhatják, hogy mi az, és hogyan lehet körülötte takarítani.
A robotporszívókban használt érzékelők típusai
- A robotporszívók különféle érzékelőket használnak az akadályok észlelésére és elkerülésére takarítás közben. A leggyakoribb érzékelők közé tartozik:
- Sziklaérzékelők: Ezek az érzékelők észlelik a lépcsőket vagy más leeséseket, és megakadályozzák, hogy a robot leessen.
- Fali érzékelők: Ezek az érzékelők érzékelik a falakat, és követik azokat, lehetővé téve a robot számára, hogy a fal és a padló érintkezésének szélei mentén takarítson.
- Kerékérzékelők: Ezek az érzékelők mérik a kerék forgását, hogy meghatározzák, mennyit tett meg a robot.
- Akadályérzékelők: Ezek az érzékelők nagy pontosságú lézerekkel pásztázzák a területet, és kiszámítják a távolságot a lehetséges akadályoktól. Ezek az érzékelők együtt működnek a lökhárítókkal, amelyek nyomásérzékelőkkel határozzák meg pontosan az akadályok elhelyezkedését. Ha akadályt észlel, a robot lelassít, hogy elkerülje a falak vagy a bútorok sérülését.
Alkalmas porszívók
Vannak olyan porszívók is, amelyek képesek megtalálni és elkerülni az akadályokat, vagy megjeleníteni a képernyőn.
Ezeknek a porszívóknak hajtókerekei és/vagy görgős kerekei vannak, amelyek erre készültek, amikor a tisztítóeszközt véletlenszerű sebességgel mozgatják előre, például amikor a felhasználó meghúzza a tömlőt, hogy a porszívót előre mozgassa.
A rendszer megméri az akadály távolságát, és távolról mutatja a felhasználónak.
Így a felhasználó akkor is látja az akadályt, ha az nem látható.
A rögzített képen az infravörös vonalhoz tartozó pixelek képkoordinátái szintén felhasználhatók akadályok megtalálására.
Összességében algoritmusokat és gépi tanulást használnak az akadályészlelési technológiában, hogy a robotporszívók könnyebben elkerüljék az akadályokat takarítás közben.
A porszívók elkerülhetik a falakat, bútorokat, széklábakat, cipőket, zsinórokat és alacsony oszmánokat, ha észlelik és elkerülik őket.
A robotporszívók könnyen mozoghatnak a házban, mert érzékelőik, kameráik, lézereik és egyéb rendszereik segítenek nekik ebben.
Az akadályérzékelő technológiával ellátott porszívó használatának előnyei
Az akadályérzékelő technológia előnyei
Hatékony tisztítás: Az akadályokat felismerő technológiával rendelkező porszívók anélkül mozoghatnak körülöttük, hogy elakadnának, vagy megsérülnének a bútorok vagy egyéb dolgok a szobában.
Ez időt és erőfeszítést takarít meg, és gondoskodik arról, hogy a tisztítás megfelelő legyen.
Veszélyészlelés: Ezekkel a porszívókkal elkerülhető a veszélyes dolgok, például a háziállatok rendetlensége vagy az alacsony oszmánok körüli tisztítás.
Ez biztosítja, hogy a tisztítási folyamat ne csak hatékony legyen, hanem biztonságos is.
Tárgyfelismerés: A tárgyfelismeréssel rendelkező robotporszívók megtalálhatják azokat az apró akadályokat, amelyeket a LIDAR navigációs rendszerek és az akadályelhárító funkciók figyelmen kívül hagyhatnak.
A 100-ból 96 ponttal a Roborock S7 MaxV Ultra a legjobb robotporszívó, amely képes felismerni a tárgyakat.
Az akadályfelismerő technológiában használt érzékelők típusai
Ultrahangos érzékelők: Az akadályérzékelő technológiával rendelkező porszívók ultrahangos érzékelőkkel rendelkeznek, amelyek segítenek elkerülni a nagy dolgokat, például az asztalokat, székeket, falakat stb.
Az ultrahangos érzékelés hasznos a vákuumrobotok számára, mert lehetővé teszi számukra a sziklák és a padlók észlelését.
3D strukturált fényérzékelők: Ez a technológia 3D strukturált fényérzékelőket használ az akadályok automatikus megtalálására, felismerésére és elkerülésére még nagyobb felbontással és mélységgel a veszélyek jobb elkerülése érdekében.
Lézeres akadálykerülés: Más technológiákkal összehasonlítva a lézerekről azt gondolják, hogy pontosabbak, gyorsabbak, kevésbé okoznak interferenciát, és jobb a hatótávolsága.
Ütközésgátló érzékelők: Az olyan robotporszívók, mint a DEEBOT és a Dreame, aktív akadályérzékelő rendszerekkel rendelkeznek, amelyek segítenek elkerülni a bútoroknak, falaknak és egyéb háztartási cikkeknek való ütközést.
Ezeken a robotokon az ütközésgátló érzékelők keresik az akadályokat, és üzenetet küldenek a robot „agyának”, hogy lassítson, változtasson irányt és válasszon új tisztítási utat.
Az akadályfelismerő technológia korlátai
Annak ellenére, hogy a porszívók akadályérzékelő technológiája elég pontos ahhoz, hogy elkerülje a legtöbb akadályt, fontos észben tartani, hogy egyetlen technológia sem tökéletes, és előfordulhat, hogy a robotporszívó nem lát akadályt.
Egyes robotjárművek videokamerákkal és más érzékelőkkel is rendelkeznek, amelyek fényt használnak az akadályok elkerülésére, de rossz világítás esetén nem látják az akadályokat.
Az idő múlásával a porszívók sokkal jobban felismerik az akadályokat, ami gyorsabbá és biztonságosabbá teszi a tisztítást.
A robotporszívók ultrahangos érzékelők, 3D strukturált fényérzékelők, lézeres akadályelkerülő és ütközésgátló érzékelők segítségével elkerülhetik a bútorok vagy egyéb tárgyak elakadását vagy megrongálódását a szobában.
Annak ellenére, hogy egyetlen technológia sem tökéletes, a porszívók akadályérzékelő technológiája elég jó ahhoz, hogy a legtöbb dologba ne ütközzenek.
Az akadályérzékelő technológiával ellátott porszívó használatának korlátai és hátrányai
Mivel képesek megkerülni az akadályokat és elkerülni az ütközéseket, az akadályérzékelő technológiával ellátott porszívók egyre népszerűbbek.
De van néhány probléma az ilyen típusú porszívók használatával, amelyeket át kell gondolnia, mielőtt megvásárolná őket.
Korlátozások és hátrányok
A 3D ToF (repülési idő) szenzorok egyik problémája, hogy alacsony a felbontásuk és a képadatok, ami nem sokat segít az akadályok elkerülésében.
A robotporszívóknak is gondot okozhat a vezetékek elkerülése, de a legjobbak elkerülhetik, hogy belegabalyodjanak.
A robotok nem látnak jól, és nem mozognak könnyen a házban, amikor sötét van, ezért előfordulhat, hogy a kamerás navigáció önmagában nem működik jól éjszaka.
Annak ellenére, hogy a robotporszívók érzékelik, ha akkumulátoraik lemerültek, és visszatérnek a töltőalapjukhoz, hogy feltöltődjenek, mielőtt folytatnák a tisztítási programjukat, autonómiájukat továbbra is korlátozza az akkumulátorok élettartama.
Ha ezeket a hagyományos porszívók kiegészítésére használják, ahelyett, hogy lecserélnék őket, a háztartások általános fogyasztása megnő.
Akadályészlelő technológia
A porszívók akadályérzékelő technológiája nem változtat azon, hogy a porszívó mennyire képes felszívni a port és a szennyeződést.
Ehelyett olyan érzékelőket használ, mint az ultrahangos érzékelők vagy az elülső lökhárítók, hogy segítsenek a porszívónak elkerülni a dolgokba való ütközést és megkerülni azokat.
Egy akadályérzékelő technológiával rendelkező porszívó az Ecovacs Deebot N8 Pro.
Erős akadályérzékelésének köszönhetően képes elkerülni a kis és nagy akadályokat, például a kábeleket.
Ezek a porszívók hajtott kerekekkel és/vagy görgőkkel rendelkeznek, amelyek érzékelik és elkerülik az akadályokat.
Az akadályérzékelő technológia megkönnyíti a tisztítást a bútorok alatt és más nehezen elérhető helyeken, ahol rejtett akadályok lehetnek.
Felülvizsgálandó.
Padlótérkép: A hatékony akadályérzékelés kulcsa a porszívókban
A padlótérkép kulcsfontosságú technológia, amely lehetővé teszi a porszívóknak, hogy felismerjék az akadályokat, és eligazodjanak körülöttük.
A takarítási terület részletes térképének elkészítésével a porszívó képes azonosítani a bútorok, falak és egyéb akadályok helyét, és ennek megfelelően beállítani a tisztítási útvonalát.
Ez nemcsak azt biztosítja, hogy a porszívó a padló minden centiméterét megtisztítsa, hanem megakadályozza, hogy tárgyakkal ütközzön és károkat okozzon.
A padlófeltérképezés különösen fontos a robotporszívók számára, amelyek érzékelőkre és kamerákra támaszkodnak az autonóm navigációhoz.
A padló pontos feltérképezésével ezek az eszközök hatékonyan és eredményesen takarítanak, anélkül, hogy elakadnának vagy hiányoznának a foltok.
Az intelligensebb és hatékonyabb tisztítási megoldások iránti kereslet növekedésével a padlótérkép-technológia egyre fontosabbá válik a porszívók világában.
További információért:
A padlótérkép hatalmának felszabadítása vákuumban
Selecting a Vacuum Cleaner with Obstacle Detection Technology
Az akadályérzékelő technológia olyan előnyöket biztosít a porszívóknak, mint az automatizálás, kevesebb munkavégzés és időmegtakarítás a mindennapi használat során.
Vannak azonban olyan hátrányaik is, mint az alacsony felbontás és a 3D ToF érzékelők képinformációi, valamint a vezetékek elkerülése.
A hatótávolságukat az is korlátozza, hogy mennyi ideig bírják az akkumulátorok.
Összességében elmondható, hogy az akadályokat észlelő porszívók minden otthon hasznos kiegészítői, de vásárlás előtt fontos tudni, hogy mit nem és mit nem jól.
Akadályérzékelők
Van néhány dolog, amit a vásárlóknak figyelembe kell venniük, amikor akadályérzékelő technológiával rendelkező porszívót választanak.
Néhány ilyen funkció az akadályok és sziklák érzékelői, a térképezési technológia, az alkalmazások integrációja és az akkumulátor élettartama.
Cliff érzékelők
A robotporszívók nem működhetnek olyan érzékelők nélkül, amelyek képesek érzékelni az akadályokat.
Segítik a vákuum mozgását az apró dolgok, például cipők és játékok körül.
Ezek az érzékelők infravörös technológiát használnak, hogy megtalálják a vákuum útjába eső dolgokat, és megváltoztatják az útját, hogy elkerüljék azokat.
Az ügyfeleknek olyan fejlett érzékelőkkel rendelkező porszívókat kell keresniük, amelyek képesek észlelni a dolgokat, hogy megbizonyosodjanak a megfelelő tisztításról.
Térképezési technológia
A robotporszívóknak van egy másik fontos része is, az úgynevezett sziklaérzékelő.
Megakadályozzák, hogy a vákuum leessen a lépcsőn vagy más egyenetlen felületeken.
Ezek az érzékelők infravörös technológiát használnak, hogy megtalálják a magasságcsökkenést, és megváltoztatják a vákuum útját, hogy ne essen le.
Az ügyfeleknek jó esésérzékelőkkel rendelkező porszívót kell keresniük, hogy megbizonyosodjanak a biztonságos tisztításról.
Alkalmazásintegráció
A robotporszívóknak jó térképezési technológiával kell rendelkezniük.
Segít a porszívónak a házban mozogni, és távol maradni olyan helyektől, amelyek veszélyesek lehetnek.
Az érzékelőket és a kamerákat a térképészeti technológia a ház térképének elkészítéséhez és a porszívó tisztítási útvonalának megtervezéséhez használja.
Az ügyfeleknek olyan porszívót kell keresniük, amely fejlett térképészeti technológiával rendelkezik, hogy megbizonyosodjon arról, hogy az jól és gyorsan tisztítható.
Elem élettartam
A vákuum okostelefonnal vagy más eszközzel történő vezérlése praktikus funkció, amelyet az alkalmazások integrációja tesz lehetővé.
Egy alkalmazás segítségével a felhasználók beállíthatják a tisztítási időket, módosíthatják a porszívózás módját, és bárhonnan ellenőrizhetik annak előrehaladását.
Az ügyfeleknek olyan porszívót kell keresniük, amely egy alkalmazással vezérelhető, hogy még egyszerűbb legyen a takarítás.
Ha az akkumulátor tovább bírja, ritkábban kell tölteni, és jobban tisztítható.
Az ügyfeleknek olyan akkumulátorral rendelkező porszívókat kell keresniük, amelyek legalább egy órán keresztül működnek.
Így a porszívó az egész házat ki tudja takarítani töltés nélkül.
Összességében az ügyfeleknek olyan robotporszívót kell keresniük, amely fejlett technológiával rendelkezik az akadályok észleléséhez, jó térképezési funkciókkal, valamint olyan extra funkciókkal, mint az alkalmazásintegráció és a hosszú akkumulátor-élettartam.
Ha ezekre a dolgokra gondol, az ügyfelek olyan porszívót választhatnak, amely gyorsan és egyszerűen tisztít.
Következtetés
Összefoglalva, az akadályérzékelés a robotporszívók fontos része, amely segít a megfelelő tisztításban, és megóvja őket és bútorait a sérülésektől.
A porszívó tulajdonosaként fontos tudnia, mit tud és mit nem, valamint rendszeresen tisztítsa és karbantartsa, hogy a lehető legjobban működjön.
Ha robotporszívót szeretne vásárolni, kutasson, és válasszon egy jó akadályérzékelő technológiával rendelkező modellt.
Bár csábító lehet egy olcsóbb modell választása, a fejlett akadályérzékeléssel rendelkező, kiváló minőségű porszívó vásárlása hosszú távon időt, pénzt és stresszt takarít meg.
A robotporszívó kiválasztásakor az akadályérzékelés csak egy a sok közül, amire gondolni kell.
De ez egy nagyon fontos dolog, amely nagyban befolyásolhatja, hogy milyen gyorsan és jól működik a takarítási rutin.
Tehát akár már volt porszívója, akár most vásárol először, szánjon időt arra, hogy átgondolja, mennyire fontos az akadályérzékelés, és olyan porszívót válasszon, amely okosabb, nem pedig keményebb tisztítást tesz lehetővé.
Új robotporszívót keresel?
A kütyü kiválasztása nagyon nehéz lehet, ha semmit sem tud a technológiáról.
Vannak, akik fizetnek olyan szolgáltatásokért, amelyekre nincs szükségük, míg mások nem veszik figyelembe, hogy mit is szeretnének valójában.
Ezért létrehoztam ezt a gyors, kezdőknek szóló útmutatót, hogy segítsen arra összpontosítani, ami igazán fontos számodra:
A legjobb robotporszívó az Ön számára.
Linkek és hivatkozások
- "A robusztus akadályészlelési módszer robotporszívókhoz", J. Kim et al.
- "Autonóm takarítórobot tervezése", M. Kiviharju
Cikkem a témában:
Robo Vac 101: Előnyök, beállítás és költségek