Pernahkah Anda merasa frustrasi karena penyedot debu Anda tersangkut di perabot atau jatuh ke mainan? Atau, lebih buruk lagi, apakah Anda pernah pulang untuk menemukan robot vakum Anda tersangkut di kabel yang kusut atau di bawah perabot yang berat? Jika demikian, Anda tidak sendirian.
Jika Anda berusaha menjaga kebersihan rumah, hal-hal ini bisa sangat menyebalkan.
Tapi seandainya ada jalan keluar? Bagaimana jika ruang hampa Anda dapat menemukan hal-hal di jalannya dan bergerak dengan mudah? Pada artikel ini, saya akan berbicara tentang bagaimana penyedot debu robot dapat merasakan rintangan dan bagaimana hal itu dapat mengubah cara Anda membersihkan rumah.
Bersiaplah untuk mengucapkan selamat tinggal pada kecelakaan penyedot debu yang membuat frustrasi dan halo ke rumah yang lebih bersih dan bebas hambatan.
Teknologi Deteksi Rintangan pada Penyedot Debu
Penyedot debu, terutama penyedot debu robot, membutuhkan teknologi yang dapat menemukan dan menghindari rintangan.
Ini membantu penyedot debu menemukan dan menghindari hal-hal yang mungkin menghalangi jalannya saat membersihkan.
Berbagai cara dapat digunakan untuk menemukan hambatan, seperti sensor cahaya terstruktur 3D, sensor inframerah (IR), dan algoritme pemrosesan gambar.
Sensor Cahaya Terstruktur 3D
Beberapa penyedot debu robot menggunakan sensor cahaya terstruktur 3D untuk secara otomatis menemukan, mengenali, dan menghindari rintangan dengan resolusi dan kedalaman tinggi untuk akurasi yang lebih baik.
Sensor ini menyinari pola cahaya di permukaan dan mengukur seberapa banyak pola terdistorsi untuk membuat peta 3D area tersebut.
Dengan teknologi ini, robot vakum dapat menemukan dan bergerak di sekitar rintangan kecil sekalipun.
Sensor Inframerah (IR).
Penyedot debu robot lainnya menggunakan sensor infra merah (IR) untuk menemukan penghalang dengan menggunakan koordinat gambar dari piksel pada gambar yang termasuk dalam garis IR.
Teknologi ini dapat membantu menemukan hal-hal seperti tali dan sepatu yang tidak dapat dilihat dengan mata telanjang.
Sensor IR mengirimkan seberkas cahaya yang mengenai rintangan dan memantul kembali ke sensor.
Ini memungkinkan penyedot debu mengetahui seberapa jauh penghalang itu.
Teknologi Pengenalan Objek
Hambatan besar seperti dinding, furnitur, dan kaki kursi dengan andal diambil oleh navigasi LIDAR dan sistem penghindaran rintangan, yang membantu robot vakum menemukan jalan keluarnya.
Teknologi pengenalan objek dapat mendeteksi hambatan kecil yang mungkin terlewatkan oleh sistem ini.
Sistem modern bahkan dapat mengetahui apa itu sesuatu dan bagaimana membersihkannya tanpa bantuan dari seseorang.
Jenis Sensor yang Digunakan dalam Robot Vacuums
- Penyedot debu robot menggunakan berbagai sensor untuk mendeteksi dan menghindari rintangan saat membersihkan. Beberapa sensor yang paling umum meliputi:
- Sensor Tebing: Sensor ini mendeteksi tangga atau penurunan lainnya dan mencegah robot jatuh.
- Sensor Dinding: Sensor ini mendeteksi dinding dan mengikutinya, memungkinkan robot untuk membersihkan sepanjang tepi pertemuan dinding dengan lantai.
- Sensor Roda: Sensor ini mengukur putaran roda untuk menentukan seberapa jauh robot telah berjalan.
- Sensor Penghalang: Sensor ini memindai area dengan laser presisi tinggi dan menghitung jarak ke hambatan potensial. Sensor ini bekerja bersamaan dengan bumper yang memiliki sensor tekanan untuk menentukan dengan tepat di mana hambatan berada. Saat rintangan terdeteksi, robot melambat untuk menghindari kerusakan pada dinding atau furnitur.
Penyedot Debu yang Diadaptasi
Ada juga penyedot debu yang dapat menemukan dan menghindari rintangan atau menampilkannya di layar.
Penyedot debu ini memiliki roda penggerak dan/atau roda kastor yang dibuat untuk melakukan ini saat alat pembersih digerakkan maju dengan kecepatan acak, seperti saat pengguna menarik selang untuk menggerakkan penyedot debu ke depan.
Jarak rintangan diukur dan ditampilkan kepada pengguna dari kejauhan.
Ini memungkinkan pengguna melihat rintangan bahkan saat tidak terlihat.
Koordinat gambar dari piksel dalam gambar yang ditangkap milik garis IR juga dapat digunakan untuk menemukan hambatan.
Secara keseluruhan, algoritme dan pembelajaran mesin digunakan dalam teknologi deteksi hambatan untuk memudahkan penyedot debu robot menghindari rintangan saat membersihkan.
Penyedot debu dapat menghindari dinding, furnitur, kaki kursi, sepatu, kabel, dan sandaran rendah dengan mendeteksi dan menghindarinya.
Penyedot debu robot dapat dengan mudah bergerak di sekitar rumah karena memiliki sensor, kamera, laser, dan sistem lain yang membantu mereka melakukannya.
Manfaat Menggunakan Penyedot Debu dengan Teknologi Deteksi Rintangan
Manfaat Teknologi Deteksi Rintangan
Pembersihan Efisien: Penyedot debu dengan teknologi yang dapat mendeteksi hambatan dapat bergerak di sekitarnya tanpa tersangkut atau merusak furnitur atau benda lain di dalam ruangan.
Ini menghemat waktu dan tenaga dan memastikan pembersihan dilakukan dengan baik.
Deteksi Bahaya: Penyedot debu ini dapat menghindari pembersihan di sekitar benda-benda seperti kotoran hewan peliharaan atau sandaran rendah yang bisa berbahaya.
Ini memastikan bahwa proses pembersihan tidak hanya efektif, tetapi juga aman.
Pengenalan Objek: Penyedot debu robot dengan pengenalan objek dapat menemukan hambatan kecil yang mungkin terlewatkan oleh sistem navigasi LIDAR dan fitur penghindaran rintangan.
Dengan skor 96 dari 100, Roborock S7 MaxV Ultra adalah penyedot debu robot terbaik yang dapat mengenali objek.
Jenis Sensor yang Digunakan dalam Teknologi Deteksi Rintangan
Sensor Ultrasonik: Penyedot debu dengan teknologi pendeteksi hambatan memiliki sensor ultrasonik yang membantunya menghindari benda-benda besar seperti meja, kursi, dinding, dll.
Penginderaan ultrasonik berguna untuk robot vakum karena memungkinkan mereka mendeteksi tebing dan lantai.
Sensor Cahaya Terstruktur 3D: Teknologi ini menggunakan sensor cahaya terstruktur 3D untuk secara otomatis menemukan, mengenali, dan menghindari rintangan dengan resolusi dan kedalaman yang lebih tinggi untuk penghindaran bahaya yang lebih baik.
Penghindaran Rintangan Laser: Dibandingkan dengan teknologi lain, laser dianggap lebih akurat, lebih cepat, lebih kecil kemungkinannya menyebabkan interferensi, dan memiliki jangkauan efektif yang lebih baik.
Sensor Anti-Tabrakan: Penyedot debu robot seperti DEEBOT dan Dreame memiliki sistem pendeteksi rintangan aktif yang membantu mereka menghindari benturan dengan furnitur, dinding, dan barang rumah tangga lainnya.
Sensor anti-tabrakan pada robot ini mencari rintangan dan mengirimkan pesan ke "otak" robot untuk menyuruhnya memperlambat, mengubah arah, dan memilih jalur pembersihan baru.
Keterbatasan Teknologi Pendeteksi Rintangan
Meskipun teknologi pendeteksi hambatan dalam penyedot debu cukup akurat untuk menghindari sebagian besar hambatan, penting untuk diingat bahwa tidak ada teknologi yang sempurna, dan ada kalanya penyedot debu robot tidak melihat hambatan.
Beberapa kendaraan robotik juga memiliki kamera video dan sensor lain yang menggunakan cahaya untuk menghindari rintangan, tetapi mereka tidak dapat melihat rintangan saat penerangannya buruk.
Seiring waktu, penyedot debu menjadi jauh lebih baik dalam mendeteksi penghalang, yang membuat pembersihan lebih cepat dan lebih aman.
Penyedot debu robot dapat menghindari tersangkut atau merusak furnitur atau benda lain di dalam ruangan dengan menggunakan sensor ultrasonik, sensor cahaya terstruktur 3D, penghindaran rintangan laser, dan sensor anti-tabrakan.
Meskipun tidak ada teknologi yang sempurna, teknologi pendeteksi hambatan pada penyedot debu cukup baik untuk mencegahnya menabrak banyak hal.
Keterbatasan dan Kelemahan Menggunakan Penyedot Debu dengan Teknologi Deteksi Rintangan
Karena dapat melewati rintangan dan menghindari benturan, penyedot debu dengan teknologi pendeteksi rintangan menjadi semakin populer.
Tetapi ada beberapa masalah dalam menggunakan penyedot debu jenis ini yang harus Anda pikirkan sebelum membelinya.
Keterbatasan dan Kelemahan
Satu masalah dengan sensor 3D ToF (time of flight) adalah mereka memiliki resolusi rendah dan data gambar, yang tidak banyak membantu menghindari rintangan.
Juga, penyedot debu robot mungkin kesulitan menghindari kabel, tetapi yang terbaik dapat menghindari terjerat di dalamnya.
Robot tidak dapat melihat dengan baik atau bergerak di sekitar rumah dengan mudah saat gelap, jadi navigasi kamera saja mungkin tidak berfungsi dengan baik di malam hari.
Meskipun penyedot debu robot dapat merasakan saat baterainya hampir habis dan kembali ke pangkalan pengisian daya untuk mengisi daya sebelum melanjutkan program pembersihannya, otonominya masih dibatasi oleh berapa lama baterainya bertahan.
Jika digunakan untuk melengkapi penyedot debu biasa alih-alih menggantinya, konsumsi rumah tangga secara keseluruhan akan meningkat.
Teknologi Deteksi Rintangan
Teknologi pendeteksi hambatan pada penyedot debu tidak mengubah seberapa baik penyedot debu dapat mengangkat debu dan kotoran.
Sebagai gantinya, ia menggunakan sensor seperti sensor ultrasonik atau bumper di bagian depan untuk membantu penyedot debu menghindari menabrak benda dan menyiasatinya.
Penyedot debu dengan teknologi pendeteksi hambatan adalah Ecovacs Deebot N8 Pro.
Itu dapat menghindari hambatan besar dan kecil, seperti kabel, berkat deteksi hambatan yang kuat.
Penyedot debu ini memiliki roda penggerak dan/atau roda kastor yang dapat merasakan dan menghindari rintangan.
Teknologi pendeteksi rintangan memudahkan pembersihan di bawah furnitur dan di tempat lain yang sulit dijangkau di mana mungkin ada penghalang tersembunyi.
Untuk direvisi.
Pemetaan Lantai: Kunci Deteksi Hambatan yang Efektif dalam Penyedot Debu
Pemetaan lantai adalah teknologi penting yang memungkinkan penyedot debu mendeteksi hambatan dan menavigasi di sekitarnya.
Dengan membuat peta detail area pembersihan, penyedot debu dapat mengidentifikasi lokasi furnitur, dinding, dan penghalang lainnya, serta menyesuaikan jalur pembersihannya.
Ini tidak hanya memastikan penyedot debu membersihkan setiap inci lantai, tetapi juga mencegahnya bertabrakan dengan benda dan menyebabkan kerusakan.
Pemetaan lantai sangat penting untuk penyedot debu robotik, yang mengandalkan sensor dan kamera untuk bernavigasi secara mandiri.
Dengan pemetaan lantai yang akurat, perangkat ini dapat membersihkan secara efisien dan efektif, tanpa tersangkut atau kehilangan titik.
Seiring meningkatnya permintaan akan solusi pembersihan yang lebih cerdas dan efisien, teknologi pemetaan lantai menjadi semakin relevan di dunia penyedot debu.
Untuk informasi lebih lanjut:
Membuka Kekuatan Pemetaan Lantai di Vakum
Selecting a Vacuum Cleaner with Obstacle Detection Technology
Teknologi pendeteksi hambatan memberikan manfaat penyedot debu seperti otomatisasi, lebih sedikit pekerjaan, dan penghematan waktu untuk penggunaan sehari-hari.
Namun, mereka juga memiliki kekurangan seperti resolusi rendah dan informasi gambar dari sensor ToF 3D dan kesulitan menghindari kabel.
Juga, jangkauan mereka dibatasi oleh berapa lama baterai mereka bertahan.
Secara keseluruhan, penyedot debu yang dapat mendeteksi penghalang adalah tambahan yang berguna untuk rumah mana pun, tetapi penting untuk mengetahui apa yang tidak dapat mereka lakukan dan apa yang tidak dapat mereka lakukan dengan baik sebelum membelinya.
Sensor Kendala
Ada beberapa hal yang harus diperhatikan pelanggan saat memilih penyedot debu dengan teknologi deteksi hambatan.
Beberapa fitur tersebut adalah sensor rintangan dan tebing, teknologi pemetaan, integrasi aplikasi, dan masa pakai baterai.
Sensor Tebing
Penyedot debu robot tidak dapat bekerja tanpa sensor yang dapat mendeteksi rintangan.
Mereka membantu vakum bergerak di sekitar benda-benda kecil seperti sepatu dan mainan.
Sensor ini menggunakan teknologi infra merah untuk menemukan benda-benda di jalur vakum dan mengubah jalurnya untuk menghindarinya.
Pelanggan harus mencari penyedot debu dengan sensor canggih yang dapat mendeteksi hal-hal di jalan untuk memastikannya bersih dengan baik.
Teknologi Pemetaan
Penyedot debu robot memiliki bagian penting lainnya yang disebut sensor tebing.
Mereka menjaga ruang hampa agar tidak jatuh dari tangga atau permukaan tidak rata lainnya.
Sensor ini menggunakan teknologi infra merah untuk menemukan penurunan ketinggian dan mengubah jalur vakum agar tidak jatuh.
Pelanggan harus mencari penyedot debu dengan sensor jatuh yang baik untuk memastikannya bersih dengan aman.
Integrasi Aplikasi
Penyedot debu robot harus memiliki teknologi pemetaan yang baik.
Ini membantu penyedot debu bergerak di sekitar rumah dan menjauh dari tempat-tempat yang bisa berbahaya.
Sensor dan kamera digunakan oleh teknologi pemetaan untuk membuat peta rumah dan merencanakan jalur pembersihan vakum.
Pelanggan harus mencari penyedot debu dengan teknologi pemetaan canggih untuk memastikannya bersih dengan baik dan cepat.
Daya tahan baterai
Kemampuan untuk mengontrol ruang hampa dengan smartphone atau perangkat lain adalah fitur praktis yang dimungkinkan oleh integrasi aplikasi.
Dengan aplikasi, pengguna dapat mengatur waktu pembersihan, mengubah cara penyedot debu, dan memeriksa kemajuannya dari mana saja.
Pelanggan harus mencari penyedot debu yang dapat dikontrol oleh aplikasi untuk mempermudah pembersihan.
Saat baterai bertahan lebih lama, baterai perlu diisi lebih jarang dan dapat dibersihkan dengan lebih baik.
Pelanggan harus mencari penyedot debu dengan baterai yang dapat bertahan setidaknya selama satu jam.
Dengan cara ini, penyedot debu dapat membersihkan seluruh rumah tanpa perlu diisi ulang.
Secara keseluruhan, pelanggan harus mencari penyedot debu robot dengan teknologi canggih untuk mendeteksi hambatan, fitur pemetaan yang baik, dan fitur tambahan seperti integrasi aplikasi dan masa pakai baterai yang lama.
Dengan memikirkan hal-hal tersebut, pelanggan dapat memilih penyedot debu yang akan membersihkan dengan cepat dan mudah.
Kesimpulan
Kesimpulannya, deteksi hambatan adalah bagian penting dari penyedot debu robot yang membantu mereka membersihkan dengan baik dan menjaganya serta furnitur Anda agar tidak rusak.
Sebagai pemilik penyedot debu, penting untuk mengetahui apa yang dapat dan tidak dapat dilakukannya, serta membersihkan dan merawatnya secara teratur untuk memastikannya berfungsi dengan baik.
Jika Anda ingin membeli robot vakum, Anda harus melakukan riset dan memilih model dengan teknologi pendeteksi hambatan yang baik.
Meskipun mungkin tergoda untuk memilih model yang lebih murah, membeli penyedot debu berkualitas tinggi dengan deteksi hambatan canggih akan menghemat waktu, uang, dan stres Anda dalam jangka panjang.
Saat memilih penyedot debu robot, deteksi hambatan hanyalah salah satu dari banyak hal yang harus dipikirkan.
Tapi itu sangat penting yang dapat membuat semua perbedaan dalam seberapa cepat dan baik pekerjaan rutin pembersihan Anda.
Jadi, apakah Anda pernah memiliki penyedot debu sebelumnya atau baru membelinya untuk pertama kali, luangkan waktu untuk memikirkan betapa pentingnya deteksi hambatan dan pilih penyedot debu yang akan membantu Anda membersihkan dengan lebih cerdas, bukan lebih keras.
Mencari vakum robot baru?
Memilih gadget bisa sangat sulit jika Anda tidak tahu apa-apa tentang teknologinya.
Beberapa akan membayar untuk fitur yang tidak mereka butuhkan sementara yang lain mungkin tidak mempertimbangkan apa yang sebenarnya mereka inginkan.
Jadi saya membuat panduan pemula yang cepat ini untuk membantu Anda fokus pada apa yang benar-benar penting bagi Anda:
Vakum robot terbaik untuk Anda.
Tautan dan referensi
- "Metode Deteksi Hambatan yang Kuat untuk Penyedot Debu Robotik" oleh J. Kim et al.
- "Desain Robot Pembersih Otonom" oleh M. Kiviharju
Artikel saya tentang topik:
Robo Vac 101: Manfaat, Penyiapan & Biaya