Sei mai stato frustrato perché il tuo aspirapolvere si è bloccato su un mobile o è caduto su un giocattolo? O, peggio ancora, ti è mai capitato di tornare a casa e trovare il tuo robot aspirapolvere incastrato in un groviglio di cavi o sotto un mobile pesante? Se è così, non sei solo.
Se stai cercando di mantenere pulita la tua casa, queste cose possono essere un enorme dolore.
Ma supponiamo che ci fosse una via d'uscita? E se il tuo aspirapolvere potesse trovare le cose sulla sua strada e aggirarle facilmente? In questo articolo parlerò di come i robot aspirapolvere possono rilevare gli ostacoli e come questo può cambiare il modo in cui pulisci la tua casa.
Preparati a dire addio a frustranti incidenti con l'aspirapolvere e dai il benvenuto a una casa più pulita e priva di ostacoli.
Tecnologia di rilevamento degli ostacoli negli aspirapolvere
Gli aspirapolvere, in particolare i robot aspirapolvere, necessitano di una tecnologia in grado di trovare ed evitare gli ostacoli.
Aiuta l'aspirapolvere a trovare ed evitare cose che potrebbero intralciare durante la pulizia.
Diversi modi possono essere utilizzati per trovare ostacoli, come sensori di luce strutturata 3D, sensori a infrarossi (IR) e algoritmi di elaborazione delle immagini.
Sensori di luce strutturata 3D
Alcuni robot aspirapolvere utilizzano sensori di luce strutturata 3D per trovare, riconoscere ed evitare automaticamente ostacoli con risoluzione e profondità elevate per una maggiore precisione.
Questi sensori emettono un motivo di luce sulla superficie e misurano quanto il motivo è distorto per creare una mappa 3D dell'area.
Con questa tecnologia, il robot aspirapolvere può trovare e aggirare anche piccoli ostacoli.
Sensori a infrarossi (IR).
Altri robot aspirapolvere utilizzano sensori a infrarossi (IR) per trovare ostacoli utilizzando le coordinate dell'immagine dei pixel nell'immagine che appartengono alla linea IR.
Questa tecnologia può aiutare a trovare cose come corde e scarpe che non possono essere viste ad occhio nudo.
I sensori IR emettono un raggio di luce che colpisce un ostacolo e rimbalza sul sensore.
Ciò consente all'aspirapolvere di capire quanto è lontano l'ostacolo.
Tecnologia di riconoscimento degli oggetti
Grandi ostacoli come muri, mobili e gambe di sedie vengono rilevati in modo affidabile dai sistemi di navigazione LIDAR e di evitamento degli ostacoli, che aiutano il robot aspirapolvere a orientarsi.
La tecnologia di riconoscimento degli oggetti può rilevare piccoli ostacoli che questi sistemi potrebbero non notare.
I sistemi moderni possono persino capire cos'è qualcosa e come pulirlo senza l'aiuto di una persona.
Tipi di sensori utilizzati nei robot aspirapolvere
- I robot aspirapolvere utilizzano vari sensori per rilevare ed evitare gli ostacoli durante la pulizia. Alcuni dei sensori più comuni includono:
- Sensori di dislivello: questi sensori rilevano scale o altri dislivelli e impediscono al robot di cadere.
- Sensori a parete: questi sensori rilevano le pareti e le seguono, consentendo al robot di pulire lungo i bordi dove la parete incontra il pavimento.
- Sensori ruota: questi sensori misurano la rotazione della ruota per determinare la distanza percorsa dal robot.
- Sensori di ostacolo: questi sensori scansionano l'area con laser ad alta precisione e calcolano la distanza da potenziali ostacoli. Questi sensori lavorano all'unisono con i paraurti dotati di sensori di pressione per definire esattamente dove si trovano gli ostacoli. Quando viene rilevato un ostacolo, il robot rallenta per evitare di causare danni a pareti o mobili.
Aspirapolvere adattati
Esistono anche aspirapolvere in grado di trovare ed evitare gli ostacoli o di mostrarli su uno schermo.
Questi aspirapolvere sono dotati di ruote motrici e/o ruote piroettanti progettate per eseguire questa operazione quando il dispositivo di pulizia viene spostato in avanti a velocità casuali, come quando un utente tira il tubo per spostare l'aspirapolvere in avanti.
La distanza di un ostacolo viene misurata e mostrata all'utente a distanza.
Ciò consente all'utente di vedere l'ostacolo anche quando non è in vista.
Le coordinate dell'immagine dei pixel in un'immagine acquisita che appartengono a una linea IR possono essere utilizzate anche per trovare ostacoli.
Nel complesso, gli algoritmi e l'apprendimento automatico vengono utilizzati nella tecnologia di rilevamento degli ostacoli per rendere più facile per i robot aspirapolvere evitare gli ostacoli durante la pulizia.
Gli aspirapolvere possono evitare pareti, mobili, gambe di sedie, scarpe, corde e pouf bassi rilevandoli ed evitandoli.
I robot aspirapolvere possono spostarsi facilmente in casa perché dispongono di sensori, telecamere, laser e altri sistemi che li aiutano a farlo.
Vantaggi dell'utilizzo di un aspirapolvere con tecnologia di rilevamento degli ostacoli
Vantaggi della tecnologia di rilevamento degli ostacoli
Pulizia efficiente: gli aspirapolvere con tecnologia in grado di rilevare gli ostacoli possono aggirarli senza rimanere bloccati o danneggiare mobili o altri oggetti nella stanza.
Ciò consente di risparmiare tempo e fatica e assicura che la pulizia sia eseguita correttamente.
Rilevamento dei pericoli: questi aspirapolvere possono evitare di pulire oggetti come pasticci di animali domestici o pouf bassi che potrebbero essere pericolosi.
Ciò garantisce che non solo il processo di pulizia sia efficace, ma anche sicuro.
Riconoscimento degli oggetti: gli aspirapolvere robot con riconoscimento degli oggetti possono trovare piccoli ostacoli che i sistemi di navigazione LIDAR e le funzioni di evitamento degli ostacoli potrebbero perdere.
Con un punteggio di 96 su 100, il Roborock S7 MaxV Ultra è il miglior robot aspirapolvere in grado di riconoscere gli oggetti.
Tipi di sensori utilizzati nella tecnologia di rilevamento degli ostacoli
Sensori a ultrasuoni: gli aspirapolvere con tecnologia di rilevamento degli ostacoli sono dotati di sensori a ultrasuoni che li aiutano a evitare grandi cose come tavoli, sedie, pareti, ecc.
Il rilevamento a ultrasuoni è utile per i robot del vuoto perché consente loro di rilevare sia le scogliere che i pavimenti.
Sensori di luce strutturata 3D: questa tecnologia utilizza sensori di luce strutturata 3D per trovare, riconoscere ed evitare automaticamente gli ostacoli con una risoluzione e una profondità ancora più elevate per una migliore prevenzione dei pericoli.
Evitamento dell'ostacolo laser: rispetto ad altre tecnologie, si ritiene che i laser siano più precisi, più veloci, abbiano meno probabilità di causare interferenze e abbiano una portata effettiva migliore.
Sensori anti-collisione: i robot aspirapolvere come DEEBOT e Dreame dispongono di sistemi di rilevamento degli ostacoli attivi che li aiutano a evitare di urtare mobili, pareti e altri oggetti domestici.
I sensori anticollisione su questi robot cercano ostacoli e inviano un messaggio al "cervello" del robot per dirgli di rallentare, cambiare direzione e scegliere un nuovo percorso di pulizia.
Limitazioni della tecnologia di rilevamento degli ostacoli
Anche se la tecnologia di rilevamento degli ostacoli negli aspirapolvere è sufficientemente precisa da evitare la maggior parte degli ostacoli, è importante ricordare che nessuna tecnologia è perfetta e potrebbero esserci momenti in cui un robot aspirapolvere non vede un ostacolo.
Alcuni veicoli robotici hanno anche videocamere e altri sensori che utilizzano la luce per evitare gli ostacoli, ma non possono vedere gli ostacoli quando l'illuminazione è scarsa.
Nel corso del tempo, gli aspirapolvere sono diventati molto più bravi nel rilevare gli ostacoli, il che rende la pulizia più rapida e sicura.
Gli aspirapolvere robot possono evitare di rimanere bloccati o danneggiare mobili o altri oggetti nella stanza utilizzando sensori a ultrasuoni, sensori di luce strutturata 3D, evitamento di ostacoli laser e sensori anticollisione.
Anche se nessuna tecnologia è perfetta, la tecnologia di rilevamento degli ostacoli negli aspirapolvere è abbastanza buona da impedire loro di imbattersi nella maggior parte delle cose.
Limitazioni e svantaggi dell'utilizzo di un aspirapolvere con tecnologia di rilevamento degli ostacoli
Poiché possono aggirare gli ostacoli ed evitare le collisioni, gli aspirapolvere con tecnologia di rilevamento degli ostacoli stanno diventando sempre più popolari.
Ma ci sono alcuni problemi con l'utilizzo di questi tipi di aspirapolvere a cui dovresti pensare prima di acquistarne uno.
Limitazioni e svantaggi
Un problema con i sensori 3D ToF (tempo di volo) è che hanno una bassa risoluzione e dati di immagine, il che non aiuta molto a evitare gli ostacoli.
Inoltre, i robot aspirapolvere possono avere difficoltà a evitare i fili, ma i migliori possono evitare di rimanere impigliati.
I robot non possono vedere bene o muoversi facilmente in casa quando è buio, quindi la sola navigazione con la fotocamera potrebbe non funzionare bene di notte.
Anche se i robot aspirapolvere possono rilevare quando le batterie sono scariche e tornare alla base di ricarica per ricaricarsi prima di continuare il programma di pulizia, la loro autonomia è comunque limitata dalla durata delle batterie.
Se vengono utilizzati per integrare i normali aspirapolvere invece di sostituirli, il consumo domestico complessivo aumenta.
Tecnologia di rilevamento degli ostacoli
La tecnologia di rilevamento degli ostacoli negli aspirapolvere non cambia la capacità dell'aspirapolvere di raccogliere polvere e sporco.
Invece, utilizza sensori come sensori a ultrasuoni o paraurti nella parte anteriore per aiutare l'aspirapolvere a evitare di urtare le cose e aggirarle.
Un aspirapolvere con tecnologia di rilevamento degli ostacoli è Ecovacs Deebot N8 Pro.
Può evitare ostacoli grandi e piccoli, come i cavi, grazie al suo forte rilevamento degli ostacoli.
Questi aspirapolvere sono dotati di ruote motrici e/o ruote piroettanti in grado di rilevare ed evitare gli ostacoli.
La tecnologia di rilevamento degli ostacoli facilita la pulizia sotto i mobili e in altri luoghi difficili da raggiungere dove potrebbero esserci ostacoli nascosti.
Da rivedere.
Mappatura del pavimento: la chiave per un efficace rilevamento degli ostacoli negli aspirapolvere
La mappatura del pavimento è una tecnologia cruciale che consente agli aspirapolvere di rilevare gli ostacoli e aggirarli.
Creando una mappa dettagliata dell'area di pulizia, l'aspirapolvere può identificare la posizione di mobili, pareti e altri ostacoli e regolare di conseguenza il percorso di pulizia.
Ciò non solo garantisce che l'aspirapolvere pulisca ogni centimetro del pavimento, ma impedisce anche che si scontri con oggetti e causi danni.
La mappatura del pavimento è particolarmente importante per i robot aspirapolvere, che si affidano a sensori e telecamere per navigare autonomamente.
Con un'accurata mappatura del pavimento, questi dispositivi possono pulire in modo efficiente ed efficace, senza rimanere bloccati o perdere punti.
Man mano che cresce la domanda di soluzioni di pulizia più intelligenti ed efficienti, la tecnologia di mappatura dei pavimenti sta diventando sempre più rilevante nel mondo degli aspirapolvere.
Per maggiori informazioni:
Sbloccare il potere della mappatura del pavimento negli aspirapolvere
Selecting a Vacuum Cleaner with Obstacle Detection Technology
La tecnologia di rilevamento degli ostacoli offre vantaggi agli aspirapolvere come automazione, meno lavoro e risparmio di tempo per l'uso quotidiano.
Tuttavia, presentano anche svantaggi come la bassa risoluzione e le informazioni sull'immagine dai sensori ToF 3D e problemi a evitare i cavi.
Inoltre, la loro autonomia è limitata dalla durata delle batterie.
Nel complesso, gli aspirapolvere in grado di rilevare gli ostacoli sono un'utile aggiunta a qualsiasi casa, ma è importante sapere cosa non possono fare e cosa non possono fare bene prima di acquistarne uno.
Sensori di ostacolo
Ci sono alcune cose a cui i clienti dovrebbero pensare quando scelgono un aspirapolvere con tecnologia di rilevamento degli ostacoli.
Alcune di queste funzionalità sono sensori per ostacoli e scogliere, tecnologia di mappatura, integrazione di app e durata della batteria.
Sensori di dislivello
I robot aspirapolvere non possono funzionare senza sensori in grado di rilevare gli ostacoli.
Aiutano il vuoto a muoversi intorno a piccole cose come scarpe e giocattoli.
Questi sensori utilizzano la tecnologia a infrarossi per trovare oggetti nel percorso del vuoto e modificarne il percorso per evitarli.
I clienti dovrebbero cercare aspirapolvere con sensori avanzati in grado di rilevare gli ostacoli per assicurarsi che puliscano bene.
Tecnologia di mappatura
I robot aspirapolvere hanno un'altra parte importante chiamata sensore di dislivello.
Impediscono al vuoto di cadere dalle scale o da altre superfici irregolari.
Questi sensori utilizzano la tecnologia a infrarossi per trovare dislivelli e modificare il percorso del vuoto in modo che non cada.
I clienti dovrebbero cercare un aspirapolvere con buoni sensori di caduta per assicurarsi che pulisca in modo sicuro.
Integrazione dell'app
I robot aspirapolvere devono disporre di una buona tecnologia di mappatura.
Aiuta l'aspirapolvere a muoversi in casa e a stare lontano da luoghi che potrebbero essere pericolosi.
Sensori e telecamere vengono utilizzati dalla tecnologia di mappatura per creare una mappa della casa e pianificare il percorso di pulizia dell'aspirapolvere.
I clienti dovrebbero cercare un aspirapolvere con tecnologia di mappatura avanzata per assicurarsi che pulisca bene e rapidamente.
Durata della batteria
La possibilità di controllare il vuoto con uno smartphone o un altro dispositivo è una funzionalità utile resa possibile dall'integrazione dell'app.
Con un'app, gli utenti possono impostare i tempi di pulizia, modificare il modo in cui l'aspirapolvere pulisce e controllare i suoi progressi da qualsiasi luogo.
I clienti dovrebbero cercare un aspirapolvere che possa essere controllato da un'app per rendere la pulizia ancora più semplice.
Quando una batteria dura più a lungo, deve essere caricata meno spesso e può essere pulita meglio.
I clienti dovrebbero cercare aspirapolvere con batterie in grado di funzionare per almeno un'ora.
In questo modo l'aspirapolvere sarà in grado di pulire tutta la casa senza bisogno di essere ricaricato.
Nel complesso, i clienti dovrebbero cercare un robot aspirapolvere con tecnologia avanzata per il rilevamento degli ostacoli, buone funzionalità di mappatura e funzionalità extra come l'integrazione delle app e una lunga durata della batteria.
Pensando a queste cose, i clienti possono scegliere un aspirapolvere che pulirà rapidamente e facilmente.
Conclusione
In conclusione, il rilevamento degli ostacoli è una parte importante dei robot aspirapolvere che li aiuta a pulire bene e impedisce loro e ai tuoi mobili di danneggiarsi.
Come proprietario di un aspirapolvere, è importante sapere cosa può e cosa non può fare, e pulirlo e mantenerlo regolarmente per assicurarsi che funzioni al meglio.
Se desideri acquistare un robot aspirapolvere, dovresti fare le tue ricerche e scegliere un modello con una buona tecnologia di rilevamento degli ostacoli.
Anche se potresti essere tentato di scegliere un modello più economico, l'acquisto di un aspirapolvere di alta qualità con rilevamento avanzato degli ostacoli ti farà risparmiare tempo, denaro e stress a lungo termine.
Quando si sceglie un robot aspirapolvere, il rilevamento degli ostacoli è solo una delle tante cose a cui pensare.
Ma è molto importante che può fare la differenza in quanto velocemente e bene funziona la tua routine di pulizia.
Quindi, se hai già avuto un aspirapolvere o ne stai acquistando uno per la prima volta, prenditi il tempo per pensare a quanto sia importante il rilevamento degli ostacoli e scegli un aspirapolvere che ti aiuti a pulire in modo più intelligente, non più difficile.
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Link e riferimenti
- "Un robusto metodo di rilevamento degli ostacoli per aspirapolvere robotici" di J. Kim et al.
- "Progettazione di un robot di pulizia autonomo" di M. Kiviharju
Il mio articolo sull'argomento:
Robo Vac 101: vantaggi, installazione e costi