진공 청소기가 가구에 끼이거나 장난감에 떨어져서 좌절한 적이 있습니까? 아니면 집에 돌아와서 코드가 엉키거나 무거운 가구 아래에 로봇 청소기가 끼어 있는 것을 본 적이 있습니까? 그렇다면 당신은 혼자가 아닙니다.
집을 깨끗하게 유지하려는 경우 이러한 일이 큰 고통이 될 수 있습니다.
그러나 탈출구가 있다고 가정합니까? 진공청소기가 방해가 되는 물건을 찾아 쉽게 이동할 수 있다면 어떨까요? 이 기사에서는 로봇 진공청소기가 장애물을 감지하는 방법과 이를 통해 집 청소 방식을 어떻게 바꿀 수 있는지에 대해 설명합니다.
답답한 진공청소기 사고에 작별을 고하고 더 깨끗하고 장애물이 없는 집으로 인사할 준비를 하세요.
진공 청소기의 장애물 감지 기술
진공청소기, 특히 로봇청소기는 장애물을 찾아 피할 수 있는 기술이 필요합니다.
진공 청소기가 청소할 때 방해가 될 수 있는 것을 찾고 피하는 데 도움이 됩니다.
3D 구조광 센서, 적외선(IR) 센서 및 이미지 처리 알고리즘과 같은 다양한 방법을 사용하여 장애물을 찾을 수 있습니다.
3D 구조 광 센서
일부 로봇 진공청소기는 3D 구조광 센서를 사용하여 정확도를 높이기 위해 고해상도와 깊이로 장애물을 자동으로 찾고 인식하고 피합니다.
이 센서는 표면에 빛의 패턴을 비추고 해당 지역의 3D 지도를 만들기 위해 패턴이 얼마나 왜곡되었는지 측정합니다.
이 기술을 통해 로봇 청소기는 작은 장애물도 찾아 이동할 수 있습니다.
적외선(IR) 센서
다른 로봇 청소기는 적외선(IR) 센서를 사용하여 IR 라인에 속하는 이미지의 픽셀의 이미지 좌표를 사용하여 장애물을 찾습니다.
이 기술은 육안으로 볼 수 없는 코드나 신발과 같은 것을 찾는 데 도움이 될 수 있습니다.
IR 센서는 장애물에 부딪히고 센서로 다시 반사되는 광선을 보냅니다.
이를 통해 진공 청소기는 장애물이 얼마나 멀리 떨어져 있는지 파악할 수 있습니다.
객체 인식 기술
벽, 가구, 의자 다리와 같은 큰 장애물은 LIDAR 내비게이션 및 장애물 회피 시스템에 의해 안정적으로 감지되어 로봇 진공 청소기가 길을 찾는 데 도움이 됩니다.
객체 인식 기술은 이러한 시스템이 놓칠 수 있는 작은 장애물을 포착할 수 있습니다.
최신 시스템은 사람의 도움 없이도 사물이 무엇인지, 주변을 청소하는 방법을 파악할 수 있습니다.
로봇청소기에 사용되는 센서의 종류
- 로봇청소기는 다양한 센서를 이용해 청소하는 동안 장애물을 감지하고 피한다. 가장 일반적인 센서 중 일부는 다음과 같습니다.
- 절벽 센서: 이 센서는 계단이나 기타 낙하물을 감지하고 로봇이 떨어지는 것을 방지합니다.
- 벽 센서: 이 센서는 벽을 감지하고 이를 따라 로봇이 벽과 바닥이 만나는 가장자리를 따라 청소할 수 있도록 합니다.
- 휠 센서: 이 센서는 휠 회전을 측정하여 로봇이 이동한 거리를 결정합니다.
- 장애물 센서: 이 센서는 고정밀 레이저로 영역을 스캔하고 잠재적인 장애물까지의 거리를 계산합니다. 이 센서는 압력 센서가 있는 범퍼와 함께 작동하여 장애물이 있는 위치를 정확하게 정의합니다. 장애물이 감지되면 벽이나 가구가 손상되지 않도록 로봇의 속도가 느려집니다.
적응형 진공 청소기
장애물을 찾아 피하거나 화면에 보여줄 수 있는 진공청소기도 있다.
이러한 진공 청소기에는 사용자가 진공 청소기를 앞으로 이동시키기 위해 호스를 당길 때와 같이 청소 장치가 임의의 속도로 앞으로 이동할 때 이를 수행하도록 만들어진 구동 바퀴 및/또는 캐스터 바퀴가 있습니다.
장애물의 거리가 측정되어 먼 거리에서 사용자에게 표시됩니다.
이를 통해 사용자는 장애물이 보이지 않는 경우에도 장애물을 볼 수 있습니다.
IR 라인에 속하는 캡처된 이미지의 픽셀 이미지 좌표를 사용하여 장애물을 찾을 수도 있습니다.
전반적으로 로봇 청소기가 청소하는 동안 장애물을 더 쉽게 피할 수 있도록 장애물 감지 기술에 알고리즘과 기계 학습이 사용됩니다.
진공 청소기는 벽, 가구, 의자 다리, 신발, 끈, 낮은 오토만을 감지하고 피함으로써 피할 수 있습니다.
로봇 진공청소기는 센서, 카메라, 레이저 및 이를 수행하는 데 도움이 되는 기타 시스템을 갖추고 있기 때문에 집안을 쉽게 이동할 수 있습니다.
장애물 감지 기술이 적용된 진공 청소기 사용의 이점
장애물 감지 기술의 이점
효율적인 청소: 장애물을 감지할 수 있는 기술이 적용된 진공 청소기는 방에 있는 가구나 기타 물건에 걸리거나 손상을 입히지 않고 장애물 주위를 이동할 수 있습니다.
이것은 시간과 노력을 절약하고 청소가 잘 완료되었는지 확인합니다.
위험 감지: 이 진공 청소기는 위험할 수 있는 애완동물 쓰레기나 낮은 오토만과 같은 물건 주변을 청소하지 않을 수 있습니다.
이렇게 하면 청소 프로세스가 효과적일 뿐만 아니라 안전합니다.
물체 인식: 물체 인식 기능이 있는 로봇 진공청소기는 LIDAR 내비게이션 시스템과 장애물 회피 기능이 놓칠 수 있는 작은 장애물을 찾을 수 있습니다.
100점 만점에 96점을 받은 Roborock S7 MaxV Ultra는 물체를 인식할 수 있는 최고의 로봇 청소기입니다.
장애물 감지 기술에 사용되는 센서 유형
초음파 센서: 장애물 감지 기술이 적용된 진공 청소기에는 탁자, 의자, 벽 등과 같은 큰 물체를 피하는 데 도움이 되는 초음파 센서가 있습니다.
초음파 감지는 절벽과 바닥을 모두 감지할 수 있기 때문에 진공 로봇에 유용합니다.
3D 구조화 광 센서: 이 기술은 3D 구조화 광 센서를 사용하여 더 나은 위험 회피를 위해 훨씬 더 높은 해상도와 깊이로 장애물을 자동으로 찾고, 인식하고, 피합니다.
레이저 장애물 회피: 다른 기술과 비교할 때 레이저는 더 정확하고 빠르며 간섭을 일으킬 가능성이 적고 유효 범위가 더 좋습니다.
충돌 방지 센서: DEEBOT 및 Dreame과 같은 로봇 청소기에는 가구, 벽 및 기타 가정 용품에 부딪히는 것을 방지하는 활성 장애물 감지 시스템이 있습니다.
이 로봇의 충돌 방지 센서는 장애물을 찾고 로봇의 "두뇌"에 메시지를 보내 속도를 줄이고 방향을 바꾸고 새로운 청소 경로를 선택하도록 지시합니다.
장애물 감지 기술의 한계
진공청소기의 장애물 감지 기술은 대부분의 장애물을 피할 수 있을 만큼 정확하지만 완벽한 기술은 없으며 로봇 진공청소기가 장애물을 보지 못하는 경우도 있다는 점을 기억하는 것이 중요합니다.
일부 로봇 차량에는 장애물을 피하기 위해 빛을 사용하는 비디오 카메라 및 기타 센서도 있지만 조명이 나쁠 때는 장애물을 볼 수 없습니다.
시간이 지남에 따라 진공 청소기는 장애물을 훨씬 더 잘 감지하여 더 빠르고 안전하게 청소할 수 있습니다.
로봇 진공청소기는 초음파 센서, 3D 구조광 센서, 레이저 장애물 회피 및 충돌 방지 센서를 사용하여 실내의 가구 또는 기타 물체가 끼거나 손상되는 것을 방지할 수 있습니다.
완벽한 기술은 없지만 진공 청소기의 장애물 감지 기술은 대부분의 물건에 부딪히지 않도록 충분히 잘 작동합니다.
장애물 감지 기술이 적용된 진공 청소기 사용의 한계 및 단점
장애물을 피하고 충돌을 피할 수 있기 때문에 장애물 감지 기술이 적용된 진공 청소기가 점점 더 대중화되고 있습니다.
그러나 이러한 유형의 진공 청소기를 사용하는 데는 구입하기 전에 생각해야 할 몇 가지 문제가 있습니다.
제한 사항 및 단점
3D ToF(비행 시간) 센서의 한 가지 문제점은 해상도와 이미지 데이터가 낮아 장애물을 피하는 데 별로 도움이 되지 않는다는 것입니다.
또한 로봇 청소기는 전선을 피하는 데 어려움이 있을 수 있지만 가장 좋은 청소기는 전선이 엉키는 것을 방지할 수 있습니다.
로봇은 어두울 때 잘 보이지 않거나 집안을 쉽게 돌아다닐 수 없기 때문에 밤에는 카메라 내비게이션만으로는 잘 작동하지 않을 수 있습니다.
로봇 진공청소기는 배터리가 부족할 때를 감지하고 청소 프로그램을 계속하기 전에 충전을 위해 충전 베이스로 돌아갈 수 있지만 배터리 지속 시간에 따라 자율성이 여전히 제한됩니다.
일반 진공청소기를 교체하는 대신 보조용으로 사용하면 전체 가계 소비가 늘어난다.
장애물 감지 기술
진공 청소기의 장애물 감지 기술은 진공 청소기가 먼지를 얼마나 잘 빨아들일 수 있는지에 영향을 주지 않습니다.
대신 전면에 초음파 센서나 범퍼 같은 센서를 사용해 진공청소기가 물건에 부딪히지 않고 돌아다닐 수 있도록 돕는다.
장애물 감지 기술이 적용된 진공 청소기는 Ecovacs Deebot N8 Pro입니다.
강력한 장애물 감지 기능 덕분에 케이블과 같은 크고 작은 장애물을 피할 수 있습니다.
이러한 진공 청소기에는 장애물을 감지하고 피할 수 있는 구동 바퀴 및/또는 바퀴가 있습니다.
장애물 감지 기술을 사용하면 숨겨진 장애물이 있을 수 있는 가구 밑과 기타 접근하기 어려운 장소를 더 쉽게 청소할 수 있습니다.
개정 예정.
바닥 매핑: 진공 청소기에서 효과적인 장애물 감지의 핵심
플로어 매핑은 진공 청소기가 장애물을 감지하고 주변을 탐색할 수 있도록 하는 중요한 기술입니다.
청소 영역의 상세한 지도를 생성함으로써 진공 청소기는 가구, 벽 및 기타 장애물의 위치를 식별하고 그에 따라 청소 경로를 조정할 수 있습니다.
이렇게 하면 진공 청소기가 바닥 구석구석을 청소할 뿐만 아니라 물체와 충돌하여 손상되는 것을 방지할 수 있습니다.
플로어 매핑은 센서와 카메라에 의존하여 자율적으로 탐색하는 로봇 청소기에 특히 중요합니다.
정확한 바닥 매핑을 통해 이러한 장치는 막히거나 누락된 부분 없이 효율적이고 효과적으로 청소할 수 있습니다.
보다 스마트하고 효율적인 청소 솔루션에 대한 수요가 증가함에 따라 바닥 매핑 기술은 진공 청소기 세계에서 점점 더 중요해지고 있습니다.
자세한 내용은:
Selecting a Vacuum Cleaner with Obstacle Detection Technology
장애물 감지 기술은 진공 청소기에 자동화, 작업 감소, 일상적인 사용 시간 절약과 같은 이점을 제공합니다.
그러나 3D ToF 센서의 저해상도 및 이미지 정보, 배선 문제 방지와 같은 단점도 있습니다.
또한 범위는 배터리 지속 시간에 따라 제한됩니다.
전반적으로 장애물을 감지할 수 있는 진공청소기는 어느 가정에나 유용한 부가물이지만, 그것을 구입하기 전에 그들이 할 수 없는 것과 잘 할 수 없는 것을 아는 것이 중요합니다.
장애물 센서
장애물 감지 기술이 적용된 진공 청소기를 선택할 때 고객이 고려해야 할 몇 가지 사항이 있습니다.
이러한 기능 중 일부는 장애물 및 절벽용 센서, 매핑 기술, 앱 통합 및 배터리 수명입니다.
절벽 센서
로봇 청소기는 장애물을 감지할 수 있는 센서 없이는 작동할 수 없습니다.
진공청소기가 신발이나 장난감과 같은 작은 물건을 이동할 수 있도록 도와줍니다.
이 센서는 적외선 기술을 사용하여 진공 경로에 있는 물체를 찾고 이를 피하기 위해 경로를 변경합니다.
고객은 잘 청소하는지 확인하기 위해 방해물을 감지할 수 있는 고급 센서가 장착된 진공 청소기를 찾아야 합니다.
매핑 기술
로봇 청소기에는 절벽 센서라는 또 다른 중요한 부분이 있습니다.
그들은 진공 청소기가 계단이나 기타 고르지 않은 표면으로 떨어지는 것을 방지합니다.
이 센서는 적외선 기술을 사용하여 높이에서 떨어지는 것을 찾고 진공이 떨어지지 않도록 경로를 변경합니다.
고객은 안전하게 청소할 수 있도록 우수한 드롭 센서가 있는 진공 청소기를 찾아야 합니다.
앱 통합
로봇 청소기는 좋은 매핑 기술이 필요합니다.
그것은 진공 청소기가 집안을 돌아다니고 위험할 수 있는 장소에서 멀리 떨어져 있도록 도와줍니다.
센서와 카메라는 집의 지도를 만들고 진공 청소기의 청소 경로를 계획하기 위해 매핑 기술에 사용됩니다.
고객은 고급 매핑 기술이 적용된 진공청소기가 빠르고 잘 청소되는지 확인해야 합니다.
배터리 수명
스마트폰이나 다른 장치로 진공을 제어하는 기능은 앱 통합으로 가능해진 편리한 기능입니다.
앱을 사용하면 사용자는 청소 시간을 설정하고 진공 청소 방법을 변경하고 어디서나 진행 상황을 확인할 수 있습니다.
고객은 청소를 더욱 쉽게 하기 위해 앱으로 제어할 수 있는 진공 청소기를 찾아야 합니다.
배터리가 오래 지속되면 덜 자주 충전해야 하고 더 잘 청소할 수 있습니다.
고객은 적어도 한 시간 동안 계속 작동할 수 있는 배터리가 있는 진공 청소기를 찾아야 합니다.
이렇게 하면 진공청소기를 충전하지 않고도 집 전체를 청소할 수 있습니다.
전반적으로 고객은 장애물 감지를 위한 고급 기술, 우수한 매핑 기능, 앱 통합 및 긴 배터리 수명과 같은 추가 기능을 갖춘 로봇 진공 청소기를 찾아야 합니다.
이런 점들을 생각하면 고객은 빠르고 쉽게 청소할 수 있는 진공청소기를 선택할 수 있습니다.
결론
결론적으로 장애물 감지는 청소를 잘하고 가구와 가구가 손상되지 않도록 하는 로봇청소기의 중요한 부분입니다.
진공 청소기의 소유자로서 무엇을 할 수 있고 무엇을 할 수 없는지 알고 정기적으로 청소하고 유지하여 최상의 성능을 발휘하도록 하는 것이 중요합니다.
로봇청소기를 사고 싶다면 조사를 해보고 장애물 감지 기술이 좋은 모델을 선택해야 합니다.
더 저렴한 모델을 선택하고 싶을 수도 있지만 고급 장애물 감지 기능이 있는 고품질 진공 청소기를 구입하면 장기적으로 시간, 비용 및 스트레스를 절약할 수 있습니다.
로봇 청소기를 선택할 때 장애물 감지는 고려해야 할 많은 사항 중 하나일 뿐입니다.
그러나 청소 루틴이 얼마나 빠르고 잘 작동하는지에 대한 모든 차이를 만들 수 있는 매우 중요한 것입니다.
따라서 이전에 진공 청소기를 사용해 본 적이 있든 처음 구매하든 장애물 감지가 얼마나 중요한지 시간을 갖고 생각하고 힘들지 않고 더 똑똑하게 청소하는 데 도움이 되는 진공 청소기를 선택하세요.
새로운 로봇 청소기를 찾고 계십니까?
기술에 대해 아무것도 모르면 가제트를 선택하는 것이 매우 어려울 수 있습니다.
일부는 필요하지 않은 기능에 대해 비용을 지불하고 다른 일부는 실제로 원하는 기능을 고려하지 않을 수 있습니다.
그래서 나는 당신에게 정말로 중요한 것에 집중하는 데 도움이 되는 이 빠른 초보자 안내서를 만들었습니다.
링크 및 참조
- "A Robust Obstacle Detection Method for Robotic Vacuum Cleaners" by J. Kim et al.
- M. Kiviharju의 "자율 청소 로봇 설계"
주제에 대한 내 기사: