편안히 앉아 휴식을 취하는 동안 바닥을 청소할 수 있는 로봇이 있었으면 하고 바란 적이 있습니까? 글쎄, 미래가 도래했고 그것은 로봇 청소기라고 불립니다.
하지만 이 작은 기계가 오랫동안 사용되어 온 기계와 다른 점은 평면도를 그려보고 그에 따라 청소할 수 있다는 것입니다.
예, 제대로 읽었습니다: 플로어 매핑.
이 새로운 기술은 우리가 집을 청소하는 방식을 바꾸고 있으며 진공 청소기를 소유하고 있거나 구매하려는 경우 이에 대해 알아야 합니다.
이 기사에서는 플로어 매핑이 무엇이며 가능한 한 적은 작업으로 바닥을 깨끗하게 유지하려는 모든 사람에게 왜 바닥 매핑이 게임 체인저인지 설명합니다.
그러니 긴장을 풀고 날아갈 준비를 하세요.
진공 청소기의 플로어 매핑 기술
첫 번째 청소 중에 로봇 청소기는 "플로어 매핑"이라는 프로세스를 사용하여 방의 지도를 만듭니다.
이것은 로봇이 집이 어떻게 구성되어 있는지 파악하는 데 도움이 되므로 모든 곳을 더 쉽게 청소할 수 있습니다.
로봇 청소기는 매핑 기술을 사용하여 무작위가 아닌 직선으로 방을 탐색하고 청소합니다.
매핑 기술의 종류
로봇 청소기는 vSLAM 및 LIDAR의 두 가지 유형의 매핑 기술을 사용합니다.
LIDAR는 적외선 레이저를 사용하여 가능한 장애물을 스캔하고 청소를 위한 스마트 지도를 만드는 반면, vSLAM은 광학 스캔을 사용하여 방 전체를 봅니다.
LIDAR는 vSLAM보다 매핑이 더 뛰어나고 고급 내비게이션 기술이 있지만 일반적으로 비용이 더 많이 듭니다.
추가 매핑 및 탐색 기술
LiDAR 외에도 일부 로봇 청소기에는 지도를 작성하고 이동하는 데 도움이 되는 2~3개의 다른 기술이 있습니다.
이러한 기술이 센서와 결합되면 로봇 청소기가 더 잘 움직일 수 있습니다.
예를 들어 회전 및 선형 이동 센서는 로봇 진공청소기가 동일한 지점을 계속해서 반복하는지 여부를 알 수 있습니다.
짧은 범위의 초음파 ToF 센서를 사용하여 어떤 종류의 바닥을 걷고 있는지 파악할 수 있습니다.
반사된 초음파 신호의 평균 진폭은 애플리케이션에서 대상 표면이 단단한지 부드러운지를 파악하는 데 사용됩니다.
먼지통을 통해 얼마나 많은 공기가 이동하는지 측정함으로써 압력 센서는 그 안에 얼마나 많은 먼지가 있는지 파악할 수 있습니다.
로봇청소기에 사용되는 센서
로봇 청소기는 다양한 종류의 센서를 사용하여 주변에서 일어나는 일을 파악하고 측정합니다.
절벽 센서는 진공이 계단이나 아래로 내려가는 선반과 같은 것들로부터 얼마나 멀리 떨어져 있는지 측정합니다.
진공 청소기에는 무언가에 부딪쳤을 때 이를 알 수 있는 센서가 있습니다.
벽 센서는 로봇이 벽을 찾아 벽에 붙을 수 있도록 도와줍니다.
광학 인코더를 사용하면 얼마나 멀리 이동했는지 추적할 수 있습니다.
플로어 매핑 기술의 이점
바닥 매핑 기술과 함께 진공청소기를 사용하면 여러 가지 면에서 도움이 될 수 있습니다.
우선, 정확한 지도를 통해 진공 청소기는 집을 청소하는 가장 좋은 방법을 파악하여 어떤 지점도 놓치지 않도록 합니다.
매핑은 로봇 진공 청소기가 방을 이동하는 가장 좋은 방법을 파악할 수 있게 해주기 때문에 매우 유용합니다.
둘째, 매핑 기술이 적용된 로봇 청소기는 이전에 청소한 곳과 청소해야 할 곳을 알고 있습니다.
이를 통해 로봇 진공청소기가 쉽게 길을 찾고 잘 청소할 수 있습니다.
셋째, 일부 로봇 청소기는 실시간 지도를 만들고 더 빠르고 더 잘 청소하는 데 도움이 되는 경로를 계획할 수 있습니다.
로봇 진공 청소기의 추가 이점
로봇 청소기를 사용하면 시간과 에너지도 절약할 수 있습니다.
로봇 청소기가 설정되면 거의 모든 청소 작업을 수행할 수 있으므로 다른 일을 할 시간이 더 많아집니다.
기존 진공청소기는 로봇청소기보다 훨씬 더 시끄럽습니다.
또한 최신 모델은 인공 지능과 심층 학습을 사용하여 매핑, 개체 식별 및 이벤트 기반 정리를 개선합니다.
이동에 어려움이 있는 사람들도 일반 진공청소기보다 물리적인 노력이 덜 필요하기 때문에 로봇청소기의 이점을 누릴 수 있습니다.
대걸레와 양동이보다 물과 비누를 덜 사용하기 때문에 환경에도 좋습니다.
마지막으로 납작하고 작기 때문에 옷장이나 침대 밑에 들어갈 수 있어 물건을 수납할 공간이 많지 않은 사람들에게 더 좋습니다.
도달하기 어려운 지역을 위한 플로어 매핑 기술
로봇 진공 매핑
로봇 청소기는 집을 처음 청소할 때 집을 매핑합니다.
이것을 "로봇 진공 매핑"이라고 합니다. 매핑은 로봇이 집이 어떻게 구성되어 있는지 파악하는 데 도움이 됩니다.
이렇게 하면 손이 닿기 힘든 곳까지 포함하여 집안의 모든 부분을 더 쉽게 청소할 수 있습니다.
매핑 기능을 통해 로봇 청소기는 이미 청소한 곳과 청소해야 할 곳을 알고 있습니다.
로봇 청소기는 매핑 기술의 이점을 크게 활용합니다.
로봇 청소기는 평면도가 있으면 방을 청소하는 가장 좋은 방법을 알아낼 수 있습니다.
매핑 기술을 사용하면 집 구석구석을 탐색할 수 있어 집 청소가 더 쉬워집니다.
로봇식 바닥 세정기
로봇 바닥 세정기는 다양한 센서를 사용하여 특정 영역을 이동하고 청소합니다.
그들은 종종 바닥의 먼지와 잔해물을 제거하는 데 도움이 되는 브러시 및 스퀴지와 같은 다양한 청소 도구를 갖추고 있습니다.
바닥을 청소하는 로봇의 기술은 매우 발전했습니다.
그들은 카메라와 LiDAR와 같은 센서를 사용하여 환경 지도를 만들고 청소 계획을 세웁니다.
로봇 수세미는 매일 복도나 카페테리아와 같은 넓은 공간을 청소하는 데 적합합니다.
로봇 청소기에 사용되는 센서
센서와 매핑 기술은 로봇 청소기가 실내를 빠르게 이동할 수 있도록 도와줍니다.
바닥 매핑 기술은 로봇 청소기가 먼지를 얼마나 잘 빨아들일 수 있는지에 직접적인 영향을 받지 않습니다.
대신 절벽 센서, 범프 센서, 벽 센서 및 광학 인코더와 같은 센서를 사용하여 주변 세계를 감지하고 측정합니다.
클리프 센서는 로봇 청소기가 계단에서 떨어지지 않도록 로봇 청소기가 계단에서 얼마나 떨어져 있는지 측정합니다.
벽 센서는 로봇 청소기가 벽을 찾아 벽과 바닥이 만나는 가장자리를 따라 청소할 수 있도록 도와줍니다.
바퀴가 움직이는 방식을 측정하기 위해 광학 인코더가 사용됩니다.
더 나은 플로어 매핑 결과를 위한 흡입력 최적화
플로어 매핑에서 최상의 결과를 얻으려면 진공 청소기의 흡입력이 강한지 확인하는 것이 중요합니다.
Dreametech D9 로봇 진공청소기 및 걸레 콤보는 카펫을 감지하고 흡입력을 높여 더 잘 청소할 수 있는 강력한 흡입력을 가지고 있습니다.
iRobot HOME 앱을 통해 사용자는 iOS 또는 Android 스마트 장치로 Roomba® I 시리즈 및 j 시리즈 로봇 청소기를 제어할 수 있습니다.
로봇 청소기가 진공 모터를 사용하지 않을 때는 배터리 전력을 덜 사용하고 더 많은 영역을 청소할 수 있습니다.
스마트 매핑은 로봇 진공 청소기가 더 나은 바닥 매핑을 위해 흡입력을 최대한 활용할 수 있도록 도와주는 또 다른 기능입니다.
레이저 내비게이션 기능이 있는 대부분의 로봇 청소기에는 사용자가 진공 청소기가 없어야 할 영역을 표시하여 방의 지도를 사용자 지정할 수 있는 앱이 있습니다.
이렇게 하면 로봇 진공청소기가 가장 필요한 영역을 청소하고 필요하지 않은 영역을 청소하는 데 시간을 낭비하지 않습니다.
결국 바닥 매핑 기술은 접근하기 어려운 장소를 청소하는 데 도움이 될 수 있습니다.
자율주행 청소 기계는 청소 경로를 계획하도록 만들어 매번 바닥의 98%에서 99.5% 사이를 청소할 수 있습니다.
매핑을 통해 로봇 청소기는 더 잘 청소해야 할 곳을 파악할 수 있습니다.
이를 통해 더 정확한 탐색, 더 나은 청소 및 더 즐거운 경험을 할 수 있습니다.
로봇식 바닥 세정기는 카메라 및 라이더와 같은 센서를 사용하여 주변 환경을 파악하고 해당 지역을 가장 효과적으로 청소하는 방법에 대한 계획을 세웁니다.
로봇 청소기의 바닥 매핑 기술은 얼마나 잘 흡입하는지에 직접적인 영향을 받지 않습니다.
대신 그들은 주변에서 일어나는 일을 보고 측정하기 위해 다양한 종류의 센서를 사용합니다.
진공 청소기로 플로어 매핑을 통해 최상의 결과를 얻으려면 사용자는 진공 청소기의 흡입력이 강한지 확인해야 합니다.
이동 금지 구역 만들기와 같은 스마트 매핑 기능은 청소를 얼마나 잘 수행하는지 개선하는 데 도움이 될 수 있습니다.
다중 표면 청소: 진공 청소기에서 바닥 매핑의 중요성
진공청소기에 있어서 다면청소는 간과할 수 없는 중요한 기능입니다.
카펫에서 원목 바닥에 이르기까지 다양한 유형의 바닥이 있는 집에서는 이러한 표면에 적응할 수 있는 진공 청소기가 있어야 합니다.
플로어 매핑이 필요한 곳입니다.
센서와 카메라를 사용하여 진공 청소기는 집의 레이아웃을 파악하고 그에 따라 청소 설정을 조정할 수 있습니다.
즉, 흡입력 및 브러시 롤 속도와 같은 다양한 청소 모드 간에 전환하여 각 표면을 효과적으로 청소할 수 있습니다.
바닥 매핑 기술을 사용하면 집에 있는 바닥 유형에 관계없이 진공 청소기가 철저하게 청소한다는 확신을 가질 수 있습니다.
자세한 내용은:
Types and Maintenance of Floor Mapping Technology
바닥 매핑 기술은 로봇 진공청소기가 길을 찾고 잘 청소하도록 도와줍니다.
진공 청소기에는 카메라 기반 매핑, LIDAR 기반 매핑, 자이로스코프 또는 가속도계 매핑, 단거리 초음파 ToF 센서, 카펫 센서 등 다양한 종류의 바닥 매핑 기술이 있습니다.
플로어 매핑 기술의 종류
대부분의 고급형 로봇 청소기는 VSLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping) 또는 LIDAR 기술을 사용하여 방의 가상 지도를 만듭니다.
Lidar를 사용하면 로봇이 방에서 사물이 얼마나 멀리 떨어져 있는지를 포함하여 공간의 지도를 만들 수 있습니다.
이 지도를 사용하여 거기에 도달하는 가장 좋은 방법을 알아낼 수 있습니다.
짧은 범위의 초음파 ToF 센서를 사용하여 어떤 종류의 바닥을 걷고 있는지 파악할 수 있습니다.
일부 로봇 청소기에는 카펫과 함께 작동하는 센서도 있습니다.
플로어 매핑 기술의 이점
바닥 매핑은 로봇 청소기가 길을 찾고 바닥을 더 잘 청소할 수 있도록 도와주는 기능입니다.
매핑은 로봇이 청소해야 할 곳을 파악하는 데 도움이 되므로 로봇이 신속하게 도착하고 잘 청소하며 즐거운 시간을 보낼 수 있습니다.
정확한 지도를 사용하면 이 작은 하인이 집을 청소하는 가장 좋은 방법을 알아내어 어떤 곳도 놓치지 않도록 할 수 있습니다.
기존의 진공 청소 방법과의 비교
플로어 매핑 기술은 사람들이 항상 진공청소기로 청소하는 방식의 일부가 아닙니다.
대신 사용자가 수동으로 이동하는 것에 의존합니다.
반면에 매핑 기술이 적용된 로봇 청소기는 더 잘 작동할 수 있으며 다른 사람의 도움이 필요하지 않습니다.
로봇 청소기에 사용되는 기타 센서
바닥 매핑 기술 외에도 로봇 청소기는 다른 센서를 사용하여 이동하고 더 잘 청소할 수 있도록 도와줍니다.
예를 들어 일부 로봇은 장거리 레이저 센서를 사용하여 방을 모든 각도에서 스캔하는 반면 다른 로봇은 단거리 초음파 ToF 센서를 사용하여 방에 어떤 종류의 바닥이 있는지 파악합니다.
먼지통을 통과하는 공기의 흐름을 측정함으로써 압력 센서를 사용하여 먼지의 양을 추정할 수도 있습니다.
플로어 맵핑 기술과 다양한 바닥재
논의되는 내용에 따라 "플로어 매핑 기술"이라는 문구는 다른 의미를 가질 수 있습니다.
Ecovacs의 TrueMapping 2.0 기술은 집의 지도를 만들고, 저장하고, 이동할 수 있게 해줍니다.
이 기술은 단단한 나무 바닥을 청소하기 위해 만들어졌지만 타일이나 라미네이트 바닥에서도 작동할 수 있습니다.
다른 출처에서는 집의 여러 방에서 어떤 종류의 바닥재가 가장 잘 작동하는지 알려 주지만 특히 바닥 매핑 기술에 대해서는 언급하지 않습니다.
플로어 매핑 기술 유지
진공 청소기의 플로어 매핑 기술을 최상의 상태로 유지하기 위해 할 수 있는 몇 가지 일이 있습니다.
첫째, 먼지통을 비우고, 필터에서 먼지와 이물질을 청소하고, 브러시 롤 주위에 엉킨 머리카락이나 섬유를 잘라 진공 청소기를 정기적으로 청소하는 것이 중요합니다.
둘째, 로봇 청소기가 가구 주변을 얼마나 잘 돌아다니고 어디가 막히는지 확인하기 위해 처음 몇 번 실행하는 동안 로봇 청소기를 지켜봐야 합니다.
셋째, 스마트 로봇청소기가 잘 작동하려면 센서를 깨끗하게 유지해야 합니다.
넷째, 술을 집어넣고 털실을 치우면 청소기가 술에 끼이거나 러그가 망가지는 것을 방지할 수 있습니다.
플로어 매핑은 로봇청소기가 일반 진공청소기보다 나은 큰 이유입니다.
사람의 도움 없이도 이동이 가능하고 바닥을 보다 효율적으로 청소할 수 있습니다.
사용자는 로봇 진공청소기를 보관하기 전에 완전히 충전되었는지 확인하고 오랫동안 사용하지 않을 때는 도킹 스테이션에서 플러그를 뽑아야 합니다.
결론
결국 바닥을 매핑하는 기술은 우리가 집을 청소하는 방식을 변화시켰습니다.
이 기술로 로봇청소기로 청소가 쉽고 빨라졌습니다.
이 진공 청소기는 집의 지도를 만들 수 있기 때문에 한 곳도 놓치지 않고 구석구석을 청소할 수 있습니다.
로봇 청소기의 주인으로서 플로어 매핑 기술이 일을 더 쉽게 만들고 시간을 절약해준다고 말할 수 있습니다.
그것은 내 삶을 더 쉽게 만들어 주었고 진공 청소기가 나를 위해 청소하는 동안 다른 중요한 일에 집중할 수 있게 해주었습니다.
로봇 청소기 구입을 고려 중이라면 플로어 매핑 기술이 적용된 제품을 구입하는 것이 좋습니다.
사치처럼 보일 수 있지만 장기적으로 볼 때 이점은 그만한 가치가 있습니다.
그것은 당신의 시간과 노력을 절약해 줄 것이며, 또한 당신의 집을 깨끗하게 해줄 것입니다.
결국 플로어 매핑 기술이 적용된 로봇청소기를 구매할지 여부는 개인의 몫이다.
그러나 전문가에 대해 생각하고 그것이 당신의 삶을 어떻게 더 좋게 만들 수 있는지 생각하는 것이 중요합니다.
그래서, 그것을 시도하고 그것이 당신의 청소 방식을 어떻게 바꿀 수 있는지 직접 확인해 보시지 않겠습니까?
새로운 로봇 청소기를 찾고 계십니까?
기술에 대해 아무것도 모르면 가제트를 선택하는 것이 매우 어려울 수 있습니다.
일부는 필요하지 않은 기능에 대해 비용을 지불하고 다른 일부는 실제로 원하는 기능을 고려하지 않을 수 있습니다.
그래서 나는 당신에게 정말로 중요한 것에 집중하는 데 도움이 되는 이 빠른 초보자 안내서를 만들었습니다.
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