Ben je ooit gefrustreerd geweest omdat je stofzuiger vast kwam te zitten op een meubelstuk of over een stuk speelgoed viel? Of, erger nog, heb je ooit thuisgekomen dat je robotstofzuiger vast zat in een wirwar van snoeren of onder een zwaar meubelstuk? Als dat zo is, bent u niet de enige.
Als u probeert uw huis schoon te houden, kunnen deze dingen enorm lastig zijn.
Maar stel dat er een uitweg was? Wat als uw stofzuiger dingen op zijn weg zou kunnen vinden en er gemakkelijk omheen zou kunnen bewegen? In dit artikel zal ik het hebben over hoe robotstofzuigers obstakels kunnen detecteren en hoe dat de manier waarop je je huis schoonmaakt kan veranderen.
Maak je klaar om gedag te zeggen tegen frustrerende stofzuigerongevallen en hallo tegen een huis dat schoner en vrij van obstakels is.
Obstakeldetectietechnologie in stofzuigers
Stofzuigers, vooral robotstofzuigers, hebben technologie nodig die obstakels kan vinden en vermijden.
Het helpt de stofzuiger dingen te vinden en te vermijden die hem tijdens het schoonmaken in de weg kunnen zitten.
Er kunnen verschillende manieren worden gebruikt om obstakels te vinden, zoals 3D gestructureerde lichtsensoren, infrarood (IR) sensoren en algoritmen voor beeldverwerking.
3D gestructureerde lichtsensoren
Sommige robotstofzuigers gebruiken gestructureerde 3D-lichtsensoren om automatisch obstakels te vinden, herkennen en vermijden met een hoge resolutie en diepte voor een betere nauwkeurigheid.
Deze sensoren schijnen een patroon van licht op het oppervlak en meten hoeveel het patroon is vervormd om een ​​3D-kaart van het gebied te maken.
Met deze technologie kan de robotstofzuiger zelfs kleine obstakels vinden en omzeilen.
Infrarood (IR) sensoren
Andere robotstofzuigers gebruiken infrarood (IR) sensoren om obstakels te vinden door gebruik te maken van de beeldcoördinaten van de pixels in het beeld die bij de IR-lijn horen.
Deze technologie kan helpen bij het vinden van zaken als koorden en schoenen die met het blote oog niet te zien zijn.
IR-sensoren zenden een lichtstraal uit die een obstakel raakt en terugkaatst naar de sensor.
Hierdoor kan de stofzuiger uitzoeken hoe ver het obstakel verwijderd is.
Objectherkenningstechnologie
Grote obstakels zoals muren, meubels en stoelpoten worden betrouwbaar opgepikt door LIDAR-navigatie- en obstakelvermijdingssystemen, die de robotstofzuiger helpen zijn weg te vinden.
Objectherkenningstechnologie kan kleine obstakels oppikken die deze systemen mogelijk over het hoofd zien.
Moderne systemen kunnen zelfs uitzoeken wat iets is en hoe er omheen schoongemaakt moet worden zonder enige hulp van een persoon.
Soorten sensoren die worden gebruikt in robotstofzuigers
- Robotstofzuigers gebruiken verschillende sensoren om obstakels tijdens het stofzuigen te detecteren en te ontwijken. Enkele van de meest voorkomende sensoren zijn:
- Cliff-sensoren: deze sensoren detecteren trappen of andere vallen en voorkomen dat de robot eraf valt.
- Wandsensoren: deze sensoren detecteren muren en volgen ze, waardoor de robot langs randen kan reinigen waar de muur de vloer raakt.
- Wielsensoren: deze sensoren meten de wielrotatie om te bepalen hoe ver de robot heeft afgelegd.
- Obstakelsensoren: deze sensoren scannen het gebied met zeer nauwkeurige lasers en berekenen de afstand tot mogelijke obstakels. Deze sensoren werken samen met bumpers die druksensoren hebben om precies te bepalen waar obstakels zich bevinden. Wanneer een obstakel wordt gedetecteerd, vertraagt ​​de robot om schade aan muren of meubels te voorkomen.
Aangepaste Stofzuigers
Er zijn ook stofzuigers die obstakels kunnen vinden en ontwijken of op een scherm kunnen tonen.
Deze stofzuigers hebben aandrijfwielen en/of zwenkwielen die ervoor zijn gemaakt om dit te doen wanneer het reinigingsapparaat met willekeurige snelheden naar voren wordt bewogen, bijvoorbeeld wanneer een gebruiker aan de slang trekt om de stofzuiger naar voren te bewegen.
De afstand van een obstakel wordt gemeten en op afstand aan de gebruiker getoond.
Hierdoor kan de gebruiker het obstakel zien, zelfs als het niet in zicht is.
De beeldcoördinaten van pixels in een vastgelegd beeld die tot een IR-lijn behoren, kunnen ook worden gebruikt om obstakels te vinden.
Over het algemeen worden algoritmen en machine learning gebruikt in obstakeldetectietechnologie om het voor robotstofzuigers gemakkelijker te maken obstakels te vermijden tijdens het schoonmaken.
Stofzuigers kunnen muren, meubels, stoelpoten, schoenen, koorden en lage voetenbankjes vermijden door ze te detecteren en te vermijden.
Robotstofzuigers kunnen zich gemakkelijk door het huis verplaatsen omdat ze sensoren, camera's, lasers en andere systemen hebben die hen daarbij helpen.
Voordelen van het gebruik van een stofzuiger met obstakeldetectietechnologie
Voordelen van obstakeldetectietechnologie
Efficiënte reiniging: stofzuigers met technologie die obstakels kan detecteren, kunnen eromheen bewegen zonder vast te lopen of meubels of andere dingen in de kamer te beschadigen.
Dit bespaart tijd en moeite en zorgt voor een goede reiniging.
Gevarendetectie: deze stofzuigers kunnen voorkomen dat er wordt schoongemaakt in de buurt van dingen zoals rotzooi van huisdieren of lage voetenbankjes die gevaarlijk kunnen zijn.
Dit zorgt ervoor dat het reinigingsproces niet alleen effectief is, maar ook veilig.
Objectherkenning: Robotstofzuigers met objectherkenning kunnen kleine obstakels vinden die LIDAR-navigatiesystemen en functies voor het vermijden van obstakels mogelijk missen.
Met een score van 96 uit 100 is de Roborock S7 MaxV Ultra de beste robotstofzuiger die objecten kan herkennen.
Soorten sensoren gebruikt in Obstacle Detection Technology
Ultrasone sensoren: Stofzuigers met obstakeldetectietechnologie hebben ultrasone sensoren die hen helpen grote dingen zoals tafels, stoelen, muren, enz. Te vermijden.
Ultrasone detectie is handig voor vacuümrobots omdat ze hiermee zowel kliffen als vloeren kunnen detecteren.
3D gestructureerde lichtsensoren: deze technologie maakt gebruik van 3D gestructureerde lichtsensoren om automatisch obstakels te vinden, te herkennen en te vermijden met een nog hogere resolutie en diepte voor een betere vermijding van gevaren.
Vermijden van laserobstakels: in vergelijking met andere technologieën wordt aangenomen dat lasers nauwkeuriger en sneller zijn, minder snel interferentie veroorzaken en een beter effectief bereik hebben.
Antibotsingssensoren: Robotstofzuigers zoals DEEBOT en Dreame hebben actieve obstakeldetectiesystemen die helpen voorkomen dat ze tegen meubels, muren en andere huishoudelijke artikelen botsen.
Antibotsingssensoren op deze robots zoeken naar obstakels en sturen een bericht naar het "brein" van de robot om hem te vertellen dat hij moet vertragen, van richting moet veranderen en een nieuw reinigingspad moet kiezen.
Beperkingen van obstakeldetectietechnologie
Hoewel de obstakeldetectietechnologie in stofzuigers nauwkeurig genoeg is om de meeste obstakels te vermijden, is het belangrijk om te onthouden dat geen enkele technologie perfect is en dat het soms kan voorkomen dat een robotstofzuiger een obstakel niet ziet.
Sommige robotvoertuigen hebben ook videocamera's en andere sensoren die licht gebruiken om obstakels te vermijden, maar ze kunnen geen obstakels zien als de verlichting slecht is.
In de loop van de tijd zijn stofzuigers veel beter geworden in het detecteren van obstakels, waardoor schoonmaken sneller en veiliger wordt.
Robotstofzuigers kunnen voorkomen dat ze vast komen te zitten of meubels of andere objecten in de kamer beschadigen door gebruik te maken van ultrasone sensoren, 3D gestructureerde lichtsensoren, laser-obstakelvermijding en antibotsingssensoren.
Hoewel geen enkele technologie perfect is, is de obstakeldetectietechnologie in stofzuigers goed genoeg om te voorkomen dat ze tegen de meeste dingen aanlopen.
Beperkingen en nadelen van het gebruik van een stofzuiger met obstakeldetectietechnologie
Omdat ze obstakels kunnen omzeilen en botsingen kunnen voorkomen, worden stofzuigers met obstakeldetectietechnologie steeds populairder.
Maar er zijn enkele problemen met het gebruik van dit soort stofzuigers waar u aan moet denken voordat u er een koopt.
Beperkingen en nadelen
Een probleem met 3D ToF-sensoren (time of flight) is dat ze een lage resolutie en beeldgegevens hebben, wat niet veel helpt bij het vermijden van obstakels.
Ook kunnen robotstofzuigers moeite hebben om draden te ontwijken, maar de beste kunnen voorkomen dat ze erin verstrikt raken.
Robots kunnen niet goed zien of zich gemakkelijk door het huis bewegen als het donker is, dus alleen cameranavigatie werkt 's nachts mogelijk niet goed.
Hoewel robotstofzuigers kunnen voelen wanneer hun batterijen bijna leeg zijn en teruggaan naar hun oplaadstation om op te laden voordat ze doorgaan met hun schoonmaakprogramma, wordt hun autonomie nog steeds beperkt door hoe lang hun batterijen meegaan.
Als ze worden gebruikt als aanvulling op reguliere stofzuigers in plaats van als vervanging, stijgt het totale verbruik van huishoudens.
Obstakeldetectietechnologie
De obstakeldetectietechnologie in stofzuigers verandert niets aan hoe goed de stofzuiger stof en vuil kan opzuigen.
In plaats daarvan gebruikt het sensoren zoals ultrasone sensoren of bumpers aan de voorkant om te voorkomen dat de stofzuiger ergens tegenaan botst en er omheen komt.
Een stofzuiger met obstakeldetectietechnologie is de Ecovacs Deebot N8 Pro.
Hij kan grote en kleine obstakels, zoals kabels, vermijden dankzij zijn sterke obstakeldetectie.
Deze stofzuigers hebben aandrijfwielen en/of zwenkwielen die obstakels kunnen detecteren en ontwijken.
Obstakeldetectietechnologie maakt het gemakkelijker om onder meubels schoon te maken en op andere moeilijk bereikbare plaatsen waar verborgen obstakels kunnen zijn.
Worden herzien.
Vloermapping: de sleutel tot effectieve obstakeldetectie in stofzuigers
Floor mapping is een cruciale technologie waarmee stofzuigers obstakels kunnen detecteren en er omheen kunnen navigeren.
Door een gedetailleerde kaart van het reinigingsgebied te maken, kan de stofzuiger de locatie van meubels, muren en andere obstakels identificeren en zijn reinigingspad dienovereenkomstig aanpassen.
Dit zorgt er niet alleen voor dat de stofzuiger elke centimeter van de vloer reinigt, maar voorkomt ook dat hij tegen voorwerpen aanbotst en schade veroorzaakt.
Vloermapping is vooral belangrijk voor robotstofzuigers, die afhankelijk zijn van sensoren en camera's om autonoom te navigeren.
Met nauwkeurige vloerkaarten kunnen deze apparaten efficiënt en effectief schoonmaken, zonder vast te lopen of plekken te missen.
Naarmate de vraag naar slimmere en efficiëntere schoonmaakoplossingen groeit, wordt de technologie voor het in kaart brengen van vloeren steeds relevanter in de wereld van stofzuigers.
Voor meer informatie:
Ontgrendel de kracht van vloermapping in stofzuigers
Selecting a Vacuum Cleaner with Obstacle Detection Technology
Obstakeldetectietechnologie biedt stofzuigers voordelen zoals automatisering, minder werk en tijdsbesparing bij dagelijks gebruik.
Ze hebben echter ook nadelen, zoals een lage resolutie en beeldinformatie van 3D ToF-sensoren en problemen met het vermijden van kabels.
Ook wordt hun bereik beperkt door hoe lang hun batterijen meegaan.
Over het algemeen zijn stofzuigers die obstakels kunnen detecteren een nuttige toevoeging aan elk huis, maar het is belangrijk om te weten wat ze niet kunnen en wat ze niet goed kunnen voordat je er een aanschaft.
Obstakelsensoren
Er zijn een paar dingen waar klanten aan moeten denken bij het kiezen van een stofzuiger met obstakeldetectietechnologie.
Sommige van deze functies zijn sensoren voor obstakels en kliffen, kaarttechnologie, app-integratie en batterijduur.
Cliff-sensoren
Robotstofzuigers kunnen niet zonder sensoren die obstakels kunnen detecteren.
Ze helpen de stofzuiger om kleine dingen zoals schoenen en speelgoed te verplaatsen.
Deze sensoren gebruiken infraroodtechnologie om dingen in het pad van het vacuüm te vinden en het pad te veranderen om ze te vermijden.
Klanten moeten op zoek gaan naar stofzuigers met geavanceerde sensoren die dingen in de weg kunnen detecteren om er zeker van te zijn dat ze goed schoonmaken.
Technologie in kaart brengen
Robotstofzuigers hebben nog een belangrijk onderdeel, een afgrondsensor.
Ze voorkomen dat de stofzuiger van de trap of andere oneffen oppervlakken valt.
Deze sensoren gebruiken infraroodtechnologie om vallen in hoogte te vinden en de baan van het vacuüm te veranderen zodat het niet valt.
Klanten moeten op zoek gaan naar een stofzuiger met goede valsensoren om er zeker van te zijn dat hij veilig schoonmaakt.
App-integratie
Robotstofzuigers moeten over goede kaarttechnologie beschikken.
Het helpt de stofzuiger door het huis te bewegen en weg te blijven van plaatsen die gevaarlijk kunnen zijn.
Sensoren en camera's worden gebruikt door mappingtechnologie om een ​​kaart van het huis te maken en het reinigingspad van de stofzuiger te plannen.
Klanten moeten op zoek gaan naar een stofzuiger met geavanceerde kaarttechnologie om er zeker van te zijn dat deze goed en snel schoonmaakt.
Batterijduur
De mogelijkheid om het vacuüm te bedienen met een smartphone of ander apparaat is een handige functie die mogelijk wordt gemaakt door app-integratie.
Met een app kunnen gebruikers schoonmaaktijden instellen, wijzigen hoe de stofzuiger schoonmaakt en de voortgang van elke locatie volgen.
Klanten moeten op zoek gaan naar een stofzuiger die kan worden bestuurd door een app om het schoonmaken nog gemakkelijker te maken.
Wanneer een accu langer meegaat, hoeft deze minder vaak opgeladen te worden en kan deze beter gereinigd worden.
Klanten moeten op zoek gaan naar stofzuigers met batterijen die het minstens een uur kunnen volhouden.
Zo kan de stofzuiger het hele huis stofzuigen zonder op te laden.
Over het algemeen moeten klanten op zoek gaan naar een robotstofzuiger met geavanceerde technologie voor het detecteren van obstakels, goede kaartfuncties en extra functies zoals app-integratie en een lange batterijduur.
Door over deze dingen na te denken, kunnen klanten een stofzuiger kiezen die snel en gemakkelijk schoonmaakt.
Conclusie
Concluderend, obstakeldetectie is een belangrijk onderdeel van robotstofzuigers die hen helpt goed schoon te maken en ervoor zorgt dat ze en je meubels niet beschadigd raken.
Als eigenaar van een stofzuiger is het belangrijk om te weten wat hij wel en niet kan, en om hem regelmatig schoon te maken en te onderhouden om ervoor te zorgen dat hij optimaal werkt.
Als u een robotstofzuiger wilt kopen, moet u uw onderzoek doen en een model kiezen met goede obstakeldetectietechnologie.
Ook al kan het verleidelijk zijn om een ​​goedkoper model te kiezen, het kopen van een hoogwaardige stofzuiger met geavanceerde obstakeldetectie bespaart je op de lange termijn tijd, geld en stress.
Bij het kiezen van een robotstofzuiger is obstakeldetectie slechts een van de vele dingen om over na te denken.
Maar het is een zeer belangrijke die het verschil kan maken in hoe snel en goed uw reinigingsroutine werkt.
Dus of je nu al eerder een stofzuiger hebt gehad of er voor het eerst een koopt, neem de tijd om na te denken over het belang van obstakeldetectie en kies een stofzuiger waarmee je slimmer kunt schoonmaken, niet harder.
Op zoek naar een nieuwe robotstofzuiger?
Het kiezen van een gadget kan heel moeilijk zijn als je niets weet van de technologie.
Sommigen zullen betalen voor functies die ze niet nodig hebben, terwijl anderen misschien niet overwegen wat ze echt willen.
Daarom heb ik deze snelle gids voor beginners gemaakt om u te helpen focussen op wat echt belangrijk voor u is:
De beste robotstofzuiger voor jou.
Links en referenties
- "Een robuuste methode voor het detecteren van obstakels voor robotstofzuigers" door J. Kim et al.
- "Ontwerp van autonome reinigingsrobot" door M. Kiviharju
Mijn artikel over het onderwerp:
Robo Vac 101: voordelen, instellingen en kosten