Har du noen gang vært frustrert fordi støvsugeren har satt seg fast på et møbel eller falt over et leketøy? Eller, enda verre, har du noen gang kommet hjem for å finne robotstøvsugeren din sittende fast i et virvar av ledninger eller under et tungt møbel? I så fall er du ikke alene.
Hvis du prøver å holde huset ditt rent, kan disse tingene være en stor smerte.
Men tenk at det var en vei ut? Hva om støvsugeren din kunne finne ting i veien og enkelt flytte rundt dem? I denne artikkelen vil jeg snakke om hvordan robotstøvsugere kan registrere hindringer og hvordan det kan endre måten du rengjør hjemmet ditt på.
Gjør deg klar til å si farvel til frustrerende vakuumulykker og hei til et hjem som er renere og fritt for hindringer.
Hindringsdeteksjonsteknologi i støvsugere
Støvsugere, spesielt robotstøvsugere, trenger teknologi som kan finne og unngå hindringer.
Det hjelper støvsugeren å finne og unngå ting som kan komme i veien mens den rengjør.
Ulike måter kan brukes for å finne hindringer, for eksempel 3D-strukturerte lyssensorer, infrarøde (IR) sensorer og bildebehandlingsalgoritmer.
3D strukturerte lyssensorer
Noen robotstøvsugere bruker 3D-strukturerte lyssensorer for automatisk å finne, gjenkjenne og unngå hindringer med høy oppløsning og dybde for bedre nøyaktighet.
Disse sensorene skinner et mønster av lys på overflaten og måler hvor mye mønsteret er forvrengt for å lage et 3D-kart over området.
Med denne teknologien kan robotstøvsugeren finne og flytte rundt selv små hindringer.
Infrarøde (IR) sensorer
Andre robotstøvsugere bruker infrarøde (IR) sensorer for å finne hindringer ved å bruke bildekoordinatene til pikslene i bildet som tilhører IR-linjen.
Denne teknologien kan hjelpe med å finne ting som snorer og sko som ikke kan sees med det blotte øye.
IR-sensorer sender ut en lysstråle som treffer en hindring og spretter tilbake til sensoren.
Dette lar støvsugeren finne ut hvor langt unna hindringen er.
Objektgjenkjenningsteknologi
Store hindringer som vegger, møbler og stolbein blir pålitelig plukket opp av LIDAR-navigasjons- og hindringerunngåelsessystemer, som hjelper roboten med å støvsuge.
Objektgjenkjenningsteknologi kan plukke opp små hindringer som disse systemene kan gå glipp av.
Moderne systemer kan til og med finne ut hva noe er og hvordan man rengjør rundt det uten hjelp fra en person.
Typer sensorer som brukes i robotstøvsugere
- Robotstøvsugere bruker ulike sensorer for å oppdage og unngå hindringer under rengjøring. Noen av de vanligste sensorene inkluderer:
- Klippesensorer: Disse sensorene oppdager trapper eller andre fall og hindrer roboten i å falle av.
- Veggsensorer: Disse sensorene oppdager vegger og følger dem, slik at roboten kan rengjøre langs kantene der veggen møter gulvet.
- Hjulsensorer: Disse sensorene måler hjulrotasjonen for å bestemme hvor langt roboten har kjørt.
- Hindringssensorer: Disse sensorene skanner området med høypresisjonslasere og beregner avstanden til potensielle hindringer. Disse sensorene fungerer i samklang med støtfangere som har trykksensorer for å definere nøyaktig hvor hindringer er plassert. Når en hindring oppdages, bremser roboten ned for å unngå å forårsake skade på vegger eller møbler.
Tilpassede støvsugere
Det finnes også støvsugere som kan finne og unngå hindringer eller vise dem på en skjerm.
Disse støvsugerne har drivhjul og/eller styrehjul som er laget for å gjøre dette når rengjøringsanordningen flyttes fremover i tilfeldige hastigheter, som når en bruker drar i slangen for å flytte støvsugeren fremover.
Et hinders avstand måles og vises til brukeren på avstand.
Dette lar brukeren se hindringen selv når den ikke er i sikte.
Bildekoordinatene til piksler i et tatt bilde som tilhører en IR-linje kan også brukes til å finne hindringer.
Samlet sett brukes algoritmer og maskinlæring i teknologi for gjenkjenning av hindringer for å gjøre det lettere for robotstøvsugere å unngå hindringer under rengjøring.
Støvsugere kan unngå vegger, møbler, stolbein, sko, snorer og lave ottomaner ved å oppdage og unngå dem.
Robotstøvsugere kan enkelt bevege seg rundt i huset fordi de har sensorer, kameraer, lasere og andre systemer som hjelper dem med dette.
Fordeler med å bruke en støvsuger med teknologi for gjenkjenning av hindringer
Fordeler med teknologi for hinderdeteksjon
Effektiv rengjøring: Støvsugere med teknologi som kan oppdage hindringer kan bevege seg rundt dem uten å sette seg fast eller skade møbler eller andre ting i rommet.
Dette sparer tid og krefter og sørger for at rengjøringen blir utført godt.
Fareoppdagelse: Disse støvsugerne kan unngå rengjøring rundt ting som kjæledyrsøl eller lave ottomaner som kan være farlige.
Dette sikrer at ikke bare renseprosessen er effektiv, men at den også er trygg.
Objektgjenkjenning: Robotstøvsugere med objektgjenkjenning kan finne små hindringer som LIDAR-navigasjonssystemer og funksjoner for å unngå hindringer kan gå glipp av.
Med en poengsum på 96 av 100 er Roborock S7 MaxV Ultra den beste robotstøvsugeren som kan gjenkjenne gjenstander.
Typer sensorer som brukes i teknologi for hindringsdeteksjon
Ultralydsensorer: Støvsugere med hindringsdeteksjonsteknologi har ultralydsensorer som hjelper dem å unngå store ting som bord, stoler, vegger osv.
Ultralydføling er nyttig for vakuumroboter fordi den lar dem oppdage både klipper og gulv.
3D-strukturerte lyssensorer: Denne teknologien bruker 3D-strukturerte lyssensorer for automatisk å finne, gjenkjenne og unngå hindringer med enda høyere oppløsning og dybde for bedre å unngå fare.
Unngåelse av laserhindringer: Sammenlignet med andre teknologier antas lasere å være mer nøyaktige, raskere, mindre sannsynlighet for å forårsake interferens og ha en bedre effektiv rekkevidde.
Anti-kollisjonssensorer: Robotstøvsugere som DEEBOT og Dreame har aktive hindringerdeteksjonssystemer som hjelper dem å unngå å støte på møbler, vegger og andre husholdningsartikler.
Antikollisjonssensorer på disse robotene ser etter hindringer og sender en melding til robotens «hjerne» for å fortelle den om å bremse ned, endre retning og velge en ny rensevei.
Begrensninger for teknologi for hindringsdeteksjon
Selv om teknologien for gjenkjenning av hindringer i støvsugere er nøyaktig nok til å unngå de fleste hindringer, er det viktig å huske at ingen teknologi er perfekt, og det kan hende at en robotstøvsuger ikke ser en hindring.
Noen robotkjøretøyer har også videokameraer og andre sensorer som bruker lys for å unngå hindringer, men de kan ikke se hindringer når belysningen er dårlig.
Over tid har støvsugere blitt mye flinkere til å oppdage hindringer, noe som gjør rengjøringen raskere og tryggere.
Robotstøvsugere kan unngå å sette seg fast eller skade møbler eller andre gjenstander i rommet ved å bruke ultralydsensorer, 3D-strukturerte lyssensorer, unngåelse av laserhindringer og antikollisjonssensorer.
Selv om ingen teknologi er perfekt, er hindringsdeteksjonsteknologien i støvsugere god nok til å hindre dem fra å kjøre inn i det meste.
Begrensninger og ulemper ved å bruke en støvsuger med teknologi for gjenkjenning av hindringer
Fordi de kan bevege seg rundt hindringer og unngå kollisjoner, blir støvsugere med teknologi for hinderdeteksjon mer og mer populære.
Men det er noen problemer med å bruke denne typen støvsugere som du bør tenke på før du kjøper en.
Begrensninger og ulemper
Et problem med 3D ToF (time of flight)-sensorer er at de har lav oppløsning og bildedata, noe som ikke hjelper mye med å unngå hindringer.
Robotstøvsugere kan også ha problemer med å unngå ledninger, men de beste kan unngå å bli viklet inn i dem.
Roboter kan ikke se godt eller bevege seg lett rundt i huset når det er mørkt, så kameranavigering alene fungerer kanskje ikke bra om natten.
Selv om robotstøvsugere kan registrere når batteriene er lave og gå tilbake til ladebasen for å bli ladet før de fortsetter med rengjøringsprogrammet, er deres autonomi fortsatt begrenset av hvor lenge batteriene varer.
Hvis de brukes som supplement til vanlige støvsugere i stedet for å erstatte dem, går det totale husholdningsforbruket opp.
Hindringsdeteksjonsteknologi
Hindringsdeteksjonsteknologien i støvsugere endrer ikke hvor godt støvsugeren kan ta opp støv og skitt.
I stedet bruker den sensorer som ultralydsensorer eller støtfangere foran for å hjelpe støvsugeren å unngå å støte på ting og komme seg rundt dem.
En støvsuger med teknologi for hinderdeteksjon er Ecovacs Deebot N8 Pro.
Den kan unngå store og små hindringer, som kabler, takket være dens sterke hindringsdeteksjon.
Disse støvsugerne har drivhjul og/eller styrehjul som kan føle og unngå hindringer.
Hindringsdeteksjonsteknologi gjør det lettere å rengjøre under møbler og på andre vanskelig tilgjengelige steder hvor det kan være skjulte hindringer.
Skal revideres.
Gulvkartlegging: Nøkkelen til effektiv gjenkjenning av hindringer i støvsugere
Gulvkartlegging er en avgjørende teknologi som gjør det mulig for støvsugere å oppdage hindringer og navigere rundt dem.
Ved å lage et detaljert kart over rengjøringsområdet, kan støvsugeren identifisere plasseringen av møbler, vegger og andre hindringer, og justere rensebanen deretter.
Dette sikrer ikke bare at støvsugeren renser hver tomme av gulvet, men forhindrer også at den kolliderer med gjenstander og forårsaker skade.
Gulvkartlegging er spesielt viktig for robotstøvsugere, som er avhengige av sensorer og kameraer for å navigere autonomt.
Med nøyaktig gulvkartlegging kan disse enhetene rengjøre effektivt, uten å sette seg fast eller mangle flekker.
Etter hvert som etterspørselen etter smartere og mer effektive rengjøringsløsninger vokser, blir gulvkartleggingsteknologi stadig mer relevant i støvsugerverdenen.
For mer informasjon:
Lås opp kraften til gulvkartlegging i støvsugere
Selecting a Vacuum Cleaner with Obstacle Detection Technology
Hindringsdeteksjonsteknologi gir støvsugere fordeler som automatisering, mindre arbeid og tidsbesparelser for daglig bruk.
Imidlertid har de også ulemper som lav oppløsning og bildeinformasjon fra 3D ToF-sensorer og problemer med å unngå ledninger.
Dessuten er rekkevidden begrenset av hvor lenge batteriene varer.
Samlet sett er støvsugere som kan oppdage hindringer et nyttig tillegg til ethvert hjem, men det er viktig å vite hva de ikke kan og hva de ikke kan gjøre godt før du kjøper en.
Hindringssensorer
Det er et par ting kundene bør tenke på når de velger en støvsuger med teknologi for gjenkjenning av hindringer.
Noen av disse funksjonene er sensorer for hindringer og klipper, kartteknologi, appintegrasjon og batterilevetid.
Cliff sensorer
Robotstøvsugere kan ikke fungere uten sensorer som kan oppdage hindringer.
De hjelper vakuumet med å flytte rundt små ting som sko og leker.
Disse sensorene bruker infrarød teknologi for å finne ting i vakuumbanen og endre banen for å unngå dem.
Kunder bør se etter støvsugere med avanserte sensorer som kan oppdage ting i veien for å sørge for at de rengjør godt.
Kartleggingsteknologi
Robotstøvsugere har en annen viktig del som kalles en klippesensor.
De forhindrer at vakuumet faller ned trapper eller andre ujevne overflater.
Disse sensorene bruker infrarød teknologi for å finne fall i høyden og endre banen til vakuumet slik at det ikke faller.
Kunder bør se etter en støvsuger med gode fallsensorer for å sørge for at den rengjør trygt.
App-integrasjon
Robotstøvsugere må ha god kartteknologi.
Det hjelper støvsugeren å bevege seg rundt i huset og holde seg unna steder som kan være farlige.
Sensorer og kameraer brukes av kartteknologi for å lage et kart over huset og planlegge støvsugerens rensevei.
Kunder bør se etter et støvsuger med avansert kartleggingsteknologi for å sikre at det renser godt og raskt.
Batteritid
Muligheten til å kontrollere støvsugeren med en smarttelefon eller annen enhet er en praktisk funksjon som er muliggjort av app-integrasjon.
Med en app kan brukere stille inn rengjøringstider, endre hvordan støvsugeren renser og sjekke fremdriften fra hvor som helst.
Kunder bør se etter en støvsuger som kan styres av en app for å gjøre rengjøringen enda enklere.
Når et batteri varer lenger, trenger det å lades sjeldnere og kan rengjøres bedre.
Kunder bør se etter støvsugere med batterier som kan holde seg i minst en time.
På denne måten vil støvsugeren kunne rengjøre hele huset uten å måtte lades.
Totalt sett bør kundene se etter en robotstøvsuger med avansert teknologi for å oppdage hindringer, gode kartfunksjoner og ekstra funksjoner som appintegrasjon og lang batterilevetid.
Ved å tenke på disse tingene kan kundene velge en støvsuger som vil rengjøre raskt og enkelt.
Konklusjon
Avslutningsvis er hindringsdeteksjon en viktig del av robotstøvsugere som hjelper dem med å rengjøre godt og forhindrer at de og møblene dine blir skadet.
Som eier av en støvsuger er det viktig å vite hva den kan og ikke kan, og å rengjøre og vedlikeholde den regelmessig for å sikre at den fungerer på sitt beste.
Hvis du ønsker å kjøpe en robotstøvsuger, bør du gjøre research og velge en modell med god hindringsdeteksjonsteknologi.
Selv om det kan være fristende å velge en billigere modell, vil det å kjøpe en støvsuger av høy kvalitet med avansert hindringsdeteksjon spare deg for tid, penger og stress i det lange løp.
Når du velger en robotstøvsuger, er deteksjon av hindringer bare en av mange ting å tenke på.
Men det er en veldig viktig en som kan utgjøre hele forskjellen i hvor raskt og godt rengjøringsrutinen din fungerer.
Så, enten du har hatt en støvsuger før eller du kjøper en for første gang, ta deg tid til å tenke på hvor viktig hindringsdeteksjon er og velg en støvsuger som hjelper deg med å rengjøre smartere, ikke hardere.
Leter du etter en ny robotstøvsuger?
Å velge en dings kan være svært vanskelig hvis du ikke vet noe om teknologien.
Noen vil betale for funksjoner de ikke trenger, mens andre kanskje ikke vurderer hva de egentlig vil ha.
Så jeg laget denne raske, nybegynnerguiden for å hjelpe deg med å fokusere på det som virkelig er viktig for deg:
Den beste robotstøvsugeren for deg.
Lenker og referanser
- "A Robust Hinderdeteksjonsmetode for robotstøvsugere" av J. Kim et al.
- "Design of Autonomous Cleaning Robot" av M. Kiviharju
Min artikkel om emnet:
Robo Vac 101: Fordeler, oppsett og kostnader