Czy kiedykolwiek byłeś sfrustrowany, ponieważ odkurzacz utknął na meblu lub przewrócił się na zabawkę? Lub, co gorsza, czy kiedykolwiek wróciłeś do domu i znalazłeś swojego robota odkurzającego utkniętego w plątaninie przewodów lub pod ciężkim meblem? Jeśli tak, nie jesteś sam.
Jeśli starasz się utrzymać swój dom w czystości, te rzeczy mogą być ogromnym bólem.
Ale załóżmy, że istnieje wyjście? Co by było, gdyby Twój odkurzacz mógł znajdować rzeczy na swojej drodze i łatwo je przemieszczać? W tym artykule opowiem o tym, jak odkurzacze automatyczne mogą wykrywać przeszkody i jak może to zmienić sposób sprzątania domu.
Przygotuj się na pożegnanie z frustrującymi wypadkami związanymi z odkurzaniem i powitanie domu, który jest czystszy i wolny od przeszkód.
Technologia wykrywania przeszkód w odkurzaczach
Odkurzacze, zwłaszcza roboty odkurzające, potrzebują technologii, która może znajdować i omijać przeszkody.
Pomaga odkurzaczowi znajdować i unikać rzeczy, które mogą mu przeszkadzać podczas sprzątania.
Do znajdowania przeszkód można wykorzystać różne sposoby, takie jak czujniki światła strukturalnego 3D, czujniki podczerwieni (IR) i algorytmy przetwarzania obrazu.
Czujniki światła strukturalnego 3D
Niektóre roboty odkurzające wykorzystują czujniki światła strukturalnego 3D do automatycznego znajdowania, rozpoznawania i omijania przeszkód z wysoką rozdzielczością i głębokością w celu uzyskania większej dokładności.
Czujniki te emitują wzór światła na powierzchnię i mierzą, jak bardzo wzór jest zniekształcony, aby utworzyć mapę 3D obszaru.
Dzięki tej technologii robot odkurzający może znajdować i omijać nawet niewielkie przeszkody.
Czujniki podczerwieni (IR).
Inne odkurzacze automatyczne wykorzystują czujniki podczerwieni (IR) do znajdowania przeszkód na podstawie współrzędnych obrazu pikseli należących do linii IR.
Ta technologia może pomóc znaleźć rzeczy, takie jak sznurki i buty, których nie widać gołym okiem.
Czujniki podczerwieni wysyłają wiązkę światła, która uderza w przeszkodę i odbija się z powrotem do czujnika.
Dzięki temu odkurzacz może zorientować się, jak daleko znajduje się przeszkoda.
Technologia rozpoznawania obiektów
Duże przeszkody, takie jak ściany, meble i nogi krzeseł, są niezawodnie wykrywane przez nawigację LIDAR i systemy unikania przeszkód, które pomagają robotowi odkurzającemu odnaleźć drogę.
Technologia rozpoznawania obiektów może wykrywać małe przeszkody, które te systemy mogą przegapić.
Nowoczesne systemy mogą nawet dowiedzieć się, co to jest i jak posprzątać wokół tego bez pomocy osoby.
Rodzaje czujników stosowanych w robotach odkurzających
- Roboty sprzątające wykorzystują różne czujniki do wykrywania i unikania przeszkód podczas sprzątania. Niektóre z najczęstszych czujników obejmują:
- Czujniki wysokości: Te czujniki wykrywają schody lub inne spadki i zapobiegają upadkowi robota.
- Czujniki ścienne: Czujniki te wykrywają ściany i podążają wzdłuż nich, umożliwiając robotowi czyszczenie wzdłuż krawędzi, w których ściana styka się z podłogą.
- Czujniki koła: Czujniki te mierzą obrót koła, aby określić, jak daleko przejechał robot.
- Czujniki przeszkód: Czujniki te skanują obszar za pomocą precyzyjnych laserów i obliczają odległość do potencjalnych przeszkód. Czujniki te współpracują ze zderzakami wyposażonymi w czujniki nacisku, które dokładnie określają, gdzie znajdują się przeszkody. Po wykryciu przeszkody robot zwalnia, aby uniknąć uszkodzenia ścian lub mebli.
Odkurzacze przystosowane
Istnieją również odkurzacze, które potrafią znajdować i omijać przeszkody lub wyświetlać je na ekranie.
Te odkurzacze mają koła napędowe i/lub samonastawne, które są przeznaczone do tego, gdy urządzenie czyszczące jest przesuwane do przodu z przypadkowymi prędkościami, na przykład gdy użytkownik ciągnie za wąż, aby przesunąć odkurzacz do przodu.
Odległość przeszkody jest mierzona i pokazywana użytkownikowi z pewnej odległości.
Dzięki temu użytkownik widzi przeszkodę nawet wtedy, gdy jej nie ma w zasięgu wzroku.
Współrzędne obrazu pikseli w przechwyconym obrazie, które należą do linii IR, mogą być również wykorzystywane do znajdowania przeszkód.
Ogólnie rzecz biorąc, algorytmy i uczenie maszynowe są wykorzystywane w technologii wykrywania przeszkód, aby ułatwić robotom odkurzającym unikanie przeszkód podczas sprzątania.
Odkurzacze mogą unikać ścian, mebli, nóg krzeseł, butów, sznurków i niskich otoman, wykrywając je i unikając ich.
Roboty odkurzające mogą z łatwością poruszać się po domu, ponieważ mają czujniki, kamery, lasery i inne systemy, które im w tym pomagają.
Korzyści z używania odkurzacza z technologią wykrywania przeszkód
Korzyści technologii wykrywania przeszkód
Wydajne sprzątanie: Odkurzacze wyposażone w technologię wykrywającą przeszkody mogą poruszać się wokół nich bez blokowania lub uszkadzania mebli lub innych rzeczy w pomieszczeniu.
Oszczędza to czas i wysiłek oraz gwarantuje, że czyszczenie zostanie wykonane dobrze.
Wykrywanie zagrożeń: Odkurzacze te pozwalają uniknąć sprzątania wokół rzeczy, takich jak bałagan po zwierzętach domowych lub niskie otomany, które mogą być niebezpieczne.
Daje to pewność, że proces czyszczenia jest nie tylko skuteczny, ale także bezpieczny.
Rozpoznawanie obiektów: Odkurzacze automatyczne z funkcją rozpoznawania obiektów mogą znajdować małe przeszkody, które mogą przegapić systemy nawigacji LIDAR i funkcje unikania przeszkód.
Z wynikiem 96 na 100, Roborock S7 MaxV Ultra jest najlepszym robotem odkurzającym, który potrafi rozpoznawać przedmioty.
Rodzaje czujników stosowanych w technologii wykrywania przeszkód
Czujniki ultradźwiękowe: Odkurzacze z technologią wykrywania przeszkód są wyposażone w czujniki ultradźwiękowe, które pomagają unikać dużych obiektów, takich jak stoły, krzesła, ściany itp.
Wykrywanie ultradźwiękowe jest przydatne w robotach próżniowych, ponieważ pozwala im wykrywać zarówno klify, jak i podłogi.
Czujniki światła strukturalnego 3D: Ta technologia wykorzystuje czujniki światła strukturalnego 3D do automatycznego znajdowania, rozpoznawania i omijania przeszkód z jeszcze wyższą rozdzielczością i głębią w celu lepszego unikania zagrożeń.
Laserowe unikanie przeszkód: w porównaniu z innymi technologiami lasery są uważane za dokładniejsze, szybsze, mniej podatne na zakłócenia i mają lepszy efektywny zasięg.
Czujniki antykolizyjne: Roboty odkurzające, takie jak DEEBOT i Dreame, mają aktywne systemy wykrywania przeszkód, które pomagają im unikać zderzeń z meblami, ścianami i innymi przedmiotami gospodarstwa domowego.
Czujniki antykolizyjne tych robotów wyszukują przeszkody i wysyłają wiadomość do „mózgu” robota, aby zwolnił, zmienił kierunek i wybrał nową ścieżkę czyszczenia.
Ograniczenia technologii wykrywania przeszkód
Chociaż technologia wykrywania przeszkód w odkurzaczach jest wystarczająco dokładna, aby ominąć większość przeszkód, należy pamiętać, że żadna technologia nie jest doskonała i może się zdarzyć, że robot odkurzający nie wykryje przeszkody.
Niektóre zrobotyzowane pojazdy mają również kamery wideo i inne czujniki, które wykorzystują światło do omijania przeszkód, ale nie widzą przeszkód, gdy oświetlenie jest złe.
Z czasem odkurzacze znacznie lepiej wykrywają przeszkody, co sprawia, że sprzątanie jest szybsze i bezpieczniejsze.
Odkurzacze automatyczne mogą uniknąć utknięcia lub uszkodzenia mebli lub innych przedmiotów w pomieszczeniu dzięki zastosowaniu czujników ultradźwiękowych, czujników światła strukturalnego 3D, laserowego unikania przeszkód i czujników antykolizyjnych.
Chociaż żadna technologia nie jest idealna, technologia wykrywania przeszkód w odkurzaczach jest wystarczająco dobra, aby uniemożliwić im wpadanie na większość rzeczy.
Ograniczenia i wady korzystania z odkurzacza z technologią wykrywania przeszkód
Ponieważ potrafią omijać przeszkody i unikać kolizji, odkurzacze z technologią wykrywania przeszkód stają się coraz bardziej popularne.
Ale są pewne problemy z używaniem tego typu odkurzaczy, o których powinieneś pomyśleć przed zakupem.
Ograniczenia i wady
Jednym z problemów z czujnikami 3D ToF (czasu lotu) jest to, że mają niską rozdzielczość i dane obrazu, co nie pomaga zbytnio w unikaniu przeszkód.
Ponadto roboty odkurzające mogą mieć problemy z unikaniem przewodów, ale najlepsze z nich mogą uniknąć zaplątania się w nie.
Roboty nie widzą dobrze ani nie poruszają się łatwo po domu, gdy jest ciemno, więc sama nawigacja za pomocą kamery może nie działać dobrze w nocy.
Mimo że odkurzacze automatyczne potrafią wykryć, kiedy ich akumulatory są słabe, i wracają do bazy ładującej, aby się naładować przed kontynuowaniem programu sprzątania, ich autonomia jest nadal ograniczona przez czas pracy akumulatorów.
Jeśli są one stosowane jako uzupełnienie zwykłych odkurzaczy zamiast ich zastępowania, ogólna konsumpcja gospodarstw domowych rośnie.
Technologia wykrywania przeszkód
Technologia wykrywania przeszkód w odkurzaczach nie zmienia tego, jak dobrze odkurzacz może zbierać kurz i brud.
Zamiast tego wykorzystuje czujniki, takie jak czujniki ultradźwiękowe lub zderzaki z przodu, aby pomóc odkurzaczowi unikać wpadania na przedmioty i omijania ich.
Odkurzacz z technologią wykrywania przeszkód to Ecovacs Deebot N8 Pro.
Może omijać duże i małe przeszkody, takie jak kable, dzięki silnemu wykrywaniu przeszkód.
Te odkurzacze mają koła napędowe i/lub samonastawne, które potrafią wykrywać przeszkody i je omijać.
Technologia wykrywania przeszkód ułatwia sprzątanie pod meblami i w innych trudno dostępnych miejscach, w których mogą znajdować się ukryte przeszkody.
Do poprawki.
Mapowanie podłóg: klucz do skutecznego wykrywania przeszkód w odkurzaczach
Mapowanie podłogi to kluczowa technologia, która umożliwia odkurzaczom wykrywanie przeszkód i poruszanie się wokół nich.
Tworząc szczegółową mapę sprzątanego obszaru, odkurzacz może zidentyfikować położenie mebli, ścian i innych przeszkód i odpowiednio dostosować ścieżkę sprzątania.
To nie tylko gwarantuje, że odkurzacz odkurzy każdy centymetr podłogi, ale także zapobiegnie kolizji z przedmiotami i powodowaniu uszkodzeń.
Mapowanie podłogi jest szczególnie ważne w przypadku robotów odkurzających, których autonomiczna nawigacja polega na czujnikach i kamerach.
Dzięki dokładnemu mapowaniu podłogi urządzenia te mogą czyścić wydajnie i skutecznie, bez zacinania się lub gubienia miejsc.
Wraz ze wzrostem zapotrzebowania na inteligentniejsze i wydajniejsze rozwiązania w zakresie sprzątania, technologia mapowania podłóg staje się coraz ważniejsza w świecie odkurzaczy.
Po więcej informacji:
Odblokowanie mocy mapowania podłóg w odkurzaczach
Selecting a Vacuum Cleaner with Obstacle Detection Technology
Technologia wykrywania przeszkód zapewnia odkurzaczom korzyści, takie jak automatyzacja, mniej pracy i oszczędność czasu na codzienne użytkowanie.
Mają jednak również wady, takie jak niska rozdzielczość i informacje o obrazie z czujników 3D ToF oraz problemy z unikaniem przewodów.
Ponadto ich zasięg jest ograniczony przez czas pracy ich baterii.
Ogólnie rzecz biorąc, odkurzacze, które potrafią wykrywać przeszkody, są przydatnym dodatkiem do każdego domu, ale ważne jest, aby wiedzieć, czego nie mogą, a czego nie mogą robić dobrze przed zakupem.
Czujniki przeszkód
Jest kilka rzeczy, o których klienci powinni pomyśleć przy wyborze odkurzacza z technologią wykrywania przeszkód.
Niektóre z tych funkcji to czujniki przeszkód i klifów, technologia mapowania, integracja aplikacji i żywotność baterii.
Czujniki klifu
Roboty odkurzające nie mogą działać bez czujników wykrywających przeszkody.
Pomagają odkurzaczowi poruszać się po małych rzeczach, takich jak buty i zabawki.
Czujniki te wykorzystują technologię podczerwieni do wyszukiwania obiektów na ścieżce próżni i zmiany jej ścieżki, aby ich uniknąć.
Klienci powinni szukać odkurzaczy z zaawansowanymi czujnikami, które mogą wykrywać przeszkody, aby upewnić się, że dobrze sprzątają.
Technologia mapowania
Odkurzacze robota mają jeszcze jedną ważną część zwaną czujnikiem klifu.
Zapobiegają spadaniu odkurzacza ze schodów lub innych nierównych powierzchni.
Czujniki te wykorzystują technologię podczerwieni do znajdowania spadków wysokości i zmiany ścieżki próżni, aby nie spadała.
Klienci powinni szukać odkurzacza z dobrymi czujnikami upadków, aby mieć pewność, że czyści bezpiecznie.
Integracja aplikacji
Odkurzacze robotów muszą mieć dobrą technologię mapowania.
Pomaga odkurzaczowi poruszać się po domu i trzymać się z dala od miejsc, które mogą być niebezpieczne.
Czujniki i kamery są wykorzystywane przez technologię mapowania do tworzenia mapy domu i planowania ścieżki sprzątania odkurzacza.
Klienci powinni szukać odkurzacza z zaawansowaną technologią mapowania, aby mieć pewność, że czyści dobrze i szybko.
Żywotność baterii
Możliwość kontrolowania odkurzacza za pomocą smartfona lub innego urządzenia to przydatna funkcja, która jest możliwa dzięki integracji z aplikacją.
Dzięki aplikacji użytkownicy mogą ustawiać czasy sprzątania, zmieniać sposób sprzątania i sprawdzać postępy z dowolnego miejsca.
Klienci powinni szukać odkurzacza, którym można sterować za pomocą aplikacji, aby czyszczenie było jeszcze łatwiejsze.
Gdy bateria działa dłużej, należy ją rzadziej ładować i lepiej ją czyścić.
Klienci powinni szukać odkurzaczy z bateriami, które mogą działać przez co najmniej godzinę.
W ten sposób odkurzacz będzie w stanie posprzątać cały dom bez konieczności ładowania.
Ogólnie rzecz biorąc, klienci powinni szukać robota odkurzającego z zaawansowaną technologią wykrywania przeszkód, dobrymi funkcjami mapowania i dodatkowymi funkcjami, takimi jak integracja aplikacji i długa żywotność baterii.
Myśląc o tych rzeczach, klienci mogą wybrać odkurzacz, który posprząta szybko i łatwo.
Wniosek
Podsumowując, wykrywanie przeszkód jest ważną częścią robotów odkurzających, która pomaga im dobrze sprzątać i chroni je oraz meble przed uszkodzeniem.
Jako właściciel odkurzacza ważne jest, aby wiedzieć, co może, a czego nie, oraz regularnie go czyścić i konserwować, aby mieć pewność, że działa najlepiej.
Jeśli chcesz kupić robota odkurzającego, powinieneś przeprowadzić badania i wybrać model z dobrą technologią wykrywania przeszkód.
Chociaż wybór tańszego modelu może być kuszący, zakup wysokiej jakości odkurzacza z zaawansowanym wykrywaniem przeszkód pozwoli Ci zaoszczędzić czas, pieniądze i stres na dłuższą metę.
Wybierając robota odkurzającego, wykrywanie przeszkód to tylko jedna z wielu rzeczy, o których należy pomyśleć.
Ale jest to bardzo ważny element, który może mieć decydujący wpływ na szybkość i skuteczność rutynowego sprzątania.
Tak więc, niezależnie od tego, czy miałeś już odkurzacz, czy kupujesz go po raz pierwszy, poświęć trochę czasu, aby pomyśleć o tym, jak ważne jest wykrywanie przeszkód i wybierz odkurzacz, który pomoże ci sprzątać mądrzej, a nie ciężej.
Szukasz nowego robota odkurzającego?
Wybór gadżetu może być bardzo trudny, jeśli nie masz pojęcia o technologii.
Niektórzy zapłacą za funkcje, których nie potrzebują, podczas gdy inni mogą nie brać pod uwagę tego, czego naprawdę chcą.
Stworzyłem więc ten krótki przewodnik dla początkujących, aby pomóc Ci skupić się na tym, co jest dla Ciebie naprawdę ważne:
Najlepszy robot odkurzający dla Ciebie.
Linki i referencje
- „Niezawodna metoda wykrywania przeszkód w odkurzaczach automatycznych” J. Kim i in.
- „Projekt autonomicznego robota sprzątającego” autorstwa M. Kiviharju
Mój artykuł na ten temat:
Robo Vac 101: Korzyści, konfiguracja i koszty