Você já se sentiu frustrado porque seu aspirador ficou preso em um móvel ou caiu sobre um brinquedo? Ou, pior ainda, você já chegou em casa e encontrou seu robô aspirador preso em um emaranhado de cabos ou sob um móvel pesado? Se assim for, você não está sozinho.
Se você está tentando manter sua casa limpa, essas coisas podem ser uma grande dor.
Mas suponha que houvesse uma saída? E se o seu aspirador pudesse encontrar coisas em seu caminho e movê-las facilmente? Neste artigo, falarei sobre como os robôs aspiradores podem detectar obstáculos e como isso pode mudar a maneira como você limpa sua casa.
Prepare-se para dizer adeus aos frustrantes acidentes de vácuo e olá para uma casa mais limpa e livre de obstáculos.
Tecnologia de Detecção de Obstáculos em Aspiradores de Pó
Aspiradores de pó, especialmente aspiradores de pó, precisam de tecnologia que possa encontrar e evitar obstáculos.
Ajuda o aspirador a encontrar e evitar coisas que possam atrapalhar durante a limpeza.
Diferentes maneiras podem ser usadas para encontrar obstáculos, como sensores de luz estruturados 3D, sensores infravermelhos (IR) e algoritmos de processamento de imagem.
Sensores de Luz Estruturada 3D
Alguns aspiradores de pó robô usam sensores de luz estruturados em 3D para encontrar, reconhecer e evitar automaticamente obstáculos com alta resolução e profundidade para melhor precisão.
Esses sensores emitem um padrão de luz na superfície e medem o quanto o padrão é distorcido para fazer um mapa 3D da área.
Com esta tecnologia, o robô aspirador pode encontrar e contornar até mesmo pequenos obstáculos.
Sensores infravermelhos (IR)
Outros aspiradores de robôs usam sensores infravermelhos (IR) para encontrar obstáculos usando as coordenadas de imagem dos pixels na imagem que pertencem à linha IR.
Esta tecnologia pode ajudar a encontrar coisas como cordões e sapatos que não podem ser vistos a olho nu.
Os sensores infravermelhos enviam um feixe de luz que atinge um obstáculo e volta para o sensor.
Isso permite que o aspirador descubra a que distância o obstáculo está.
Tecnologia de Reconhecimento de Objetos
Grandes obstáculos, como paredes, móveis e pernas de cadeiras, são detectados de forma confiável pelos sistemas de navegação LIDAR e prevenção de obstáculos, que ajudam o aspirador do robô a se orientar.
A tecnologia de reconhecimento de objetos pode detectar pequenos obstáculos que esses sistemas podem perder.
Os sistemas modernos podem até descobrir o que é algo e como limpá-lo sem a ajuda de uma pessoa.
Tipos de sensores usados em aspiradores de robôs
- Os robôs aspiradores usam vários sensores para detectar e evitar obstáculos durante a limpeza. Alguns dos sensores mais comuns incluem:
- Sensores de Penhasco: Esses sensores detectam escadas ou outras quedas e evitam que o robô caia.
- Sensores de parede: Esses sensores detectam paredes e as acompanham, permitindo que o robô limpe ao longo das bordas onde a parede encontra o chão.
- Sensores de roda: Esses sensores medem a rotação da roda para determinar a distância percorrida pelo robô.
- Sensores de Obstáculos: Esses sensores escaneiam a área com lasers de alta precisão e calculam a distância até possíveis impedimentos. Esses sensores funcionam em conjunto com os pára-choques que possuem sensores de pressão para definir exatamente onde os obstáculos estão localizados. Quando um obstáculo é detectado, o robô desacelera para evitar danos a paredes ou móveis.
Aspiradores Adaptados
Existem também aspiradores que podem encontrar e evitar obstáculos ou mostrá-los em uma tela.
Esses aspiradores têm rodas motrizes e/ou rodas giratórias que são feitas para fazer isso quando o dispositivo de limpeza é movido para frente em velocidades aleatórias, como quando um usuário puxa a mangueira para mover o aspirador para frente.
A distância de um obstáculo é medida e mostrada ao usuário à distância.
Isso permite que o usuário veja o obstáculo mesmo quando ele não está à vista.
As coordenadas de imagem de pixels em uma imagem capturada que pertencem a uma linha de infravermelho também podem ser usadas para encontrar obstáculos.
No geral, algoritmos e aprendizado de máquina são usados na tecnologia de detecção de obstáculos para tornar mais fácil para os aspiradores de pó evitarem obstáculos durante a limpeza.
Aspiradores de pó podem evitar paredes, móveis, pernas de cadeiras, sapatos, cordas e pufes baixos ao detectá-los e evitá-los.
Os robôs aspiradores podem se mover facilmente pela casa porque possuem sensores, câmeras, lasers e outros sistemas que os ajudam a fazer isso.
Benefícios de usar um aspirador de pó com tecnologia de detecção de obstáculos
Benefícios da tecnologia de detecção de obstáculos
Limpeza Eficiente: Aspiradores com tecnologia capaz de detectar obstáculos podem contorná-los sem ficar presos ou danificar móveis ou outras coisas na sala.
Isso economiza tempo e esforço e garante que a limpeza seja bem feita.
Detecção de perigo: esses aspiradores podem evitar a limpeza de coisas como bagunça de animais de estimação ou pufes baixos que podem ser perigosos.
Isso garante que o processo de limpeza não seja apenas eficaz, mas também seguro.
Reconhecimento de objetos: Aspiradores de pó robóticos com reconhecimento de objetos podem encontrar pequenos obstáculos que os sistemas de navegação LIDAR e os recursos de prevenção de obstáculos podem perder.
Com uma pontuação de 96 em 100, o Roborock S7 MaxV Ultra é o melhor aspirador robô capaz de reconhecer objetos.
Tipos de sensores usados na tecnologia de detecção de obstáculos
Sensores ultrassônicos: Aspiradores com tecnologia de detecção de obstáculos possuem sensores ultrassônicos que os ajudam a evitar coisas grandes como mesas, cadeiras, paredes, etc.
A detecção ultrassônica é útil para robôs a vácuo porque permite que eles detectem penhascos e pisos.
Sensores de luz estruturados 3D: esta tecnologia usa sensores de luz estruturados 3D para encontrar, reconhecer e evitar automaticamente obstáculos com resolução e profundidade ainda maiores para melhor prevenção de perigos.
Prevenção de obstáculos a laser: em comparação com outras tecnologias, acredita-se que os lasers sejam mais precisos, mais rápidos, menos propensos a causar interferência e tenham um alcance efetivo melhor.
Sensores anti-colisão: aspiradores de pó como DEEBOT e Dreame possuem sistemas de detecção de obstáculos ativos que os ajudam a evitar esbarrar em móveis, paredes e outros itens domésticos.
Sensores anticolisão nesses robôs procuram por obstáculos e enviam uma mensagem ao "cérebro" do robô para dizer a ele para diminuir a velocidade, mudar de direção e escolher um novo caminho de limpeza.
Limitações da tecnologia de detecção de obstáculos
Embora a tecnologia de detecção de obstáculos em aspiradores de pó seja precisa o suficiente para evitar a maioria dos obstáculos, é importante lembrar que nenhuma tecnologia é perfeita e pode haver momentos em que um aspirador de pó robô não detecta um obstáculo.
Alguns veículos robóticos também possuem câmeras de vídeo e outros sensores que usam a luz para evitar obstáculos, mas não conseguem ver os obstáculos quando a iluminação é ruim.
Com o tempo, os aspiradores melhoraram muito a detecção de obstáculos, o que torna a limpeza mais rápida e segura.
Os aspiradores de pó robóticos podem evitar ficar presos ou danificar móveis ou outros objetos na sala usando sensores ultrassônicos, sensores de luz estruturada 3D, prevenção de obstáculos a laser e sensores anticolisão.
Mesmo que nenhuma tecnologia seja perfeita, a tecnologia de detecção de obstáculos em aspiradores de pó é boa o suficiente para evitar que eles batam na maioria das coisas.
Limitações e desvantagens de usar um aspirador de pó com tecnologia de detecção de obstáculos
Como eles podem contornar obstáculos e evitar colisões, os aspiradores com tecnologia de detecção de obstáculos estão se tornando cada vez mais populares.
Mas existem alguns problemas com o uso desses tipos de aspiradores que você deve pensar antes de comprar um.
Limitações e Desvantagens
Um problema dos sensores 3D ToF (time of flight) é que eles têm baixa resolução e dados de imagem, o que não ajuda muito a evitar obstáculos.
Além disso, os aspiradores de pó podem ter problemas para evitar fios, mas os melhores podem evitar se enroscar neles.
Os robôs não podem ver bem ou se mover facilmente pela casa quando está escuro, então a navegação da câmera por si só pode não funcionar bem à noite.
Embora os aspiradores de pó possam detectar quando suas baterias estão fracas e voltar para sua base de carregamento para serem carregados antes de continuar com seu programa de limpeza, sua autonomia ainda é limitada pela duração de suas baterias.
Se eles forem usados para complementar os aspiradores comuns em vez de substituí-los, o consumo doméstico geral aumentará.
Tecnologia de Detecção de Obstáculos
A tecnologia de detecção de obstáculos em aspiradores de pó não altera a capacidade do aspirador de aspirar poeira e sujeira.
Em vez disso, ele usa sensores como sensores ultrassônicos ou pára-choques na frente para ajudar o aspirador a evitar esbarrar nas coisas e contorná-las.
Um aspirador com tecnologia de detecção de obstáculos é o Ecovacs Deebot N8 Pro.
Ele pode evitar obstáculos grandes e pequenos, como cabos, graças à sua forte detecção de obstáculos.
Esses aspiradores têm rodas motrizes e/ou rodas giratórias que podem detectar e evitar obstáculos.
A tecnologia de detecção de obstáculos facilita a limpeza sob os móveis e em outros locais de difícil acesso onde pode haver obstáculos ocultos.
A ser revisto.
Mapeamento do piso: a chave para a detecção eficaz de obstáculos em aspiradores de pó
O mapeamento do piso é uma tecnologia crucial que permite aos aspiradores de pó detectar obstáculos e contorná-los.
Ao criar um mapa detalhado da área de limpeza, o aspirador pode identificar a localização de móveis, paredes e outros obstáculos e ajustar seu caminho de limpeza de acordo.
Isso não apenas garante que o aspirador limpe cada centímetro do chão, mas também evita que ele colida com objetos e cause danos.
O mapeamento de pisos é particularmente importante para aspiradores de pó robóticos, que dependem de sensores e câmeras para navegar de forma autônoma.
Com um mapeamento preciso do piso, esses dispositivos podem limpar com eficiência e eficácia, sem emperrar ou perder pontos.
À medida que cresce a demanda por soluções de limpeza mais inteligentes e eficientes, a tecnologia de mapeamento de pisos está se tornando cada vez mais relevante no mundo dos aspiradores.
Para maiores informações:
Desbloqueando o poder do mapeamento de pisos em aspiradores
Selecting a Vacuum Cleaner with Obstacle Detection Technology
A tecnologia de detecção de obstáculos oferece aos aspiradores benefícios como automação, menos trabalho e economia de tempo no uso diário.
No entanto, eles também têm desvantagens, como baixa resolução e informações de imagem de sensores 3D ToF e problemas para evitar fios.
Além disso, seu alcance é limitado pela duração de suas baterias.
No geral, aspiradores de pó que podem detectar obstáculos são uma adição útil para qualquer casa, mas é importante saber o que eles não podem fazer e o que não podem fazer bem antes de comprar um.
Sensores de Obstáculos
Existem algumas coisas que os clientes devem considerar ao escolher um aspirador com tecnologia de detecção de obstáculos.
Alguns desses recursos são sensores para obstáculos e penhascos, tecnologia de mapeamento, integração de aplicativos e duração da bateria.
Sensores de penhasco
Os aspiradores de robô não podem funcionar sem sensores que possam detectar obstáculos.
Eles ajudam o aspirador a mover coisas pequenas como sapatos e brinquedos.
Esses sensores usam tecnologia infravermelha para encontrar coisas no caminho do vácuo e mudar seu caminho para evitá-las.
Os clientes devem procurar aspiradores com sensores avançados que possam detectar coisas no caminho para garantir uma boa limpeza.
Tecnologia de mapeamento
Os aspiradores de pó têm outra parte importante chamada sensor de queda.
Eles impedem que o aspirador caia de escadas ou outras superfícies irregulares.
Esses sensores usam tecnologia infravermelha para encontrar quedas de altura e alterar o caminho do vácuo para que ele não caia.
Os clientes devem procurar um aspirador com bons sensores de queda para garantir que ele limpe com segurança.
Integração de aplicativos
Os aspiradores de pó precisam ter uma boa tecnologia de mapeamento.
Isso ajuda o aspirador a se mover pela casa e a ficar longe de lugares que podem ser perigosos.
Sensores e câmeras são usados pela tecnologia de mapeamento para fazer um mapa da casa e planejar o caminho de limpeza do aspirador.
Os clientes devem procurar um aspirador com tecnologia de mapeamento avançada para garantir que ele limpe bem e rapidamente.
Duração da bateria
A capacidade de controlar o vácuo com um smartphone ou outro dispositivo é um recurso útil possibilitado pela integração do aplicativo.
Com um aplicativo, os usuários podem definir tempos de limpeza, alterar a forma como o aspirador limpa e verificar seu progresso de qualquer lugar.
Os clientes devem procurar um aspirador que possa ser controlado por um aplicativo para facilitar ainda mais a limpeza.
Quando uma bateria dura mais, ela precisa ser carregada com menos frequência e pode ser limpa melhor.
Os clientes devem procurar aspiradores com baterias que possam funcionar por pelo menos uma hora.
Dessa forma, o aspirador conseguirá limpar toda a casa sem precisar ser carregado.
No geral, os clientes devem procurar um aspirador de pó robô com tecnologia avançada para detectar obstáculos, bons recursos de mapeamento e recursos extras, como integração de aplicativos e bateria de longa duração.
Pensando nessas coisas, os clientes podem escolher um aspirador que limpe de forma rápida e fácil.
Conclusão
Concluindo, a detecção de obstáculos é uma parte importante dos aspiradores robôs que os ajuda a limpar bem e evita que eles e seus móveis sejam danificados.
Como proprietário de um aspirador de pó, é importante saber o que ele pode e o que não pode fazer e limpá-lo e mantê-lo regularmente para garantir que funcione da melhor maneira possível.
Se você deseja comprar um aspirador robô, deve fazer sua pesquisa e escolher um modelo com boa tecnologia de detecção de obstáculos.
Mesmo que seja tentador escolher um modelo mais barato, comprar um aspirador de alta qualidade com detecção avançada de obstáculos economizará tempo, dinheiro e estresse a longo prazo.
Ao escolher um aspirador de robô, a detecção de obstáculos é apenas uma das muitas coisas em que se deve pensar.
Mas é muito importante e pode fazer toda a diferença na rapidez e no desempenho da sua rotina de limpeza.
Portanto, se você já usou um aspirador antes ou está comprando um pela primeira vez, reserve um tempo para pensar sobre a importância da detecção de obstáculos e escolha um aspirador que o ajudará a limpar de maneira mais inteligente, não mais difícil.
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Links e referências
- "Um método robusto de detecção de obstáculos para aspiradores de pó robóticos" por J. Kim et al.
- "Design de Robô de Limpeza Autônomo" por M. Kiviharju
Meu artigo sobre o tema:
Robo Vac 101: Benefícios, Configuração e Custos