Ai fost vreodată frustrat pentru că aspiratorul tău s-a blocat pe o piesă de mobilier sau a căzut peste o jucărie? Sau, și mai rău, ați venit vreodată acasă să vă găsiți aspiratorul robot blocat într-o încurcătură de cabluri sau sub o piesă grea de mobilier? Dacă da, nu ești singur.
Dacă încercați să vă păstrați casa curată, aceste lucruri pot fi o durere uriașă.
Dar să presupunem că există o cale de ieșire? Ce se întâmplă dacă aspiratorul tău ar putea găsi lucruri în calea lui și să se miște cu ușurință în jurul lor? În acest articol, voi vorbi despre modul în care aspiratoarele robot pot detecta obstacolele și despre cum acestea pot schimba modul în care vă curățați casa.
Pregătește-te să-ți iei rămas bun de la accidentele frustrante cu aspiratorul și să saluti o casă mai curată și fără obstacole.
Tehnologia de detectare a obstacolelor în aspiratoare
Aspiratoarele, în special aspiratoarele robot, au nevoie de tehnologie care să găsească și să evite obstacolele.
Ajută aspiratorul să găsească și să evite lucrurile care i-ar putea sta în cale în timp ce curăță.
Diferite moduri pot fi folosite pentru a găsi obstacole, cum ar fi senzori de lumină structurată 3D, senzori în infraroșu (IR) și algoritmi de procesare a imaginii.
Senzori de lumină structurați 3D
Unele aspiratoare robot utilizează senzori de lumină structurați 3D pentru a găsi, recunoaște și evita automat obstacolele cu rezoluție și adâncime ridicate pentru o mai bună acuratețe.
Acești senzori reflectă un model de lumină pe suprafață și măsoară cât de mult este distorsionat modelul pentru a realiza o hartă 3D a zonei.
Cu această tehnologie, aspiratorul robot poate găsi și deplasa chiar și obstacole mici.
Senzori cu infraroșu (IR).
Alte aspiratoare robot folosesc senzori cu infraroșu (IR) pentru a găsi obstacole folosind coordonatele imaginii pixelilor din imagine care aparțin liniei IR.
Această tehnologie vă poate ajuta să găsiți lucruri precum șnururi și pantofi care nu pot fi văzute cu ochiul liber.
Senzorii IR emit un fascicul de lumină care lovește un obstacol și revine la senzor.
Acest lucru permite aspiratorului să-și dea seama cât de departe este obstacolul.
Tehnologia de recunoaștere a obiectelor
Obstacolele mari, cum ar fi pereții, mobilierul și picioarele scaunelor, sunt preluate în mod fiabil de sistemele de navigare LIDAR și de evitare a obstacolelor, care ajută aspiratorul robot să-și găsească drumul.
Tehnologia de recunoaștere a obiectelor poate ridica mici obstacole pe care aceste sisteme le pot rata.
Sistemele moderne pot chiar să-și dea seama ce este ceva și cum să curețe în jurul lui fără nici un ajutor din partea unei persoane.
Tipuri de senzori utilizați în aspiratoarele robot
- Aspiratoarele robot folosesc diverși senzori pentru a detecta și a evita obstacolele în timpul curățării. Unii dintre cei mai comuni senzori includ:
- Senzori de stâncă: acești senzori detectează scări sau alte căderi și împiedică căderea robotului.
- Senzori de perete: Acești senzori detectează pereții și urmăresc de-a lungul acestora, permițând robotului să curețe de-a lungul marginilor acolo unde peretele se întâlnește cu podeaua.
- Senzori pentru roți: acești senzori măsoară rotația roții pentru a determina cât de departe a parcurs robotul.
- Senzori de obstacole: acești senzori scanează zona cu lasere de înaltă precizie și calculează distanța până la potențialele impedimente. Acești senzori funcționează la unison cu barele de protecție care au senzori de presiune pentru a defini exact locul în care se află obstacolele. Când este detectat un obstacol, robotul încetinește pentru a evita deteriorarea pereților sau a mobilierului.
Aspiratoare adaptate
Există, de asemenea, aspiratoare care pot găsi și evita obstacolele sau le pot afișa pe un ecran.
Aceste aspiratoare au roți motoare și/sau roți pivotante care sunt făcute pentru a face acest lucru atunci când dispozitivul de curățare este deplasat înainte cu viteze aleatorii, cum ar fi atunci când un utilizator trage de furtun pentru a deplasa aspiratorul înainte.
Distanța unui obstacol este măsurată și prezentată utilizatorului de la distanță.
Acest lucru permite utilizatorului să vadă obstacolul chiar și atunci când acesta nu este la vedere.
Coordonatele imaginii pixelilor dintr-o imagine capturată care aparțin unei linii IR pot fi, de asemenea, utilizate pentru a găsi obstacole.
În general, algoritmii și învățarea automată sunt utilizate în tehnologia de detectare a obstacolelor pentru a facilita evitarea obstacolelor în timpul curățării.
Aspiratoarele pot evita pereții, mobilierul, picioarele scaunelor, pantofii, corzile și poufurile joase prin detectarea și evitarea acestora.
Aspiratoarele robot se pot deplasa cu ușurință prin casă, deoarece au senzori, camere, lasere și alte sisteme care îi ajută să facă acest lucru.
Beneficiile utilizării unui aspirator cu tehnologie de detectare a obstacolelor
Beneficiile tehnologiei de detectare a obstacolelor
Curățare eficientă: Aspiratoarele cu tehnologie care poate detecta obstacolele se pot deplasa în jurul lor fără a se bloca sau a deteriora mobilierul sau alte lucruri din cameră.
Acest lucru economisește timp și efort și se asigură că curățarea este bine făcută.
Detectarea pericolelor: Aceste aspiratoare pot evita curățarea în jurul lucrurilor cum ar fi mizerii pentru animale de companie sau poufurile joase care ar putea fi periculoase.
Acest lucru asigură nu numai că procesul de curățare este eficient, ci și că este sigur.
Recunoașterea obiectelor: Aspiratoarele robot cu recunoaștere a obiectelor pot găsi mici obstacole pe care sistemele de navigație LIDAR și funcțiile de evitare a obstacolelor le pot rata.
Cu un scor de 96 din 100, Roborock S7 MaxV Ultra este cel mai bun aspirator robot care poate recunoaște obiecte.
Tipuri de senzori utilizați în tehnologia de detectare a obstacolelor
Senzori cu ultrasunete: Aspiratoarele cu tehnologie de detectare a obstacolelor au senzori cu ultrasunete care le ajută să evite lucruri mari precum mese, scaune, pereți etc.
Sensiunea cu ultrasunete este utilă pentru roboții cu vid, deoarece le permite să detecteze atât stânci, cât și podele.
Senzori de lumină structurați 3D: această tehnologie folosește senzori de lumină structurați 3D pentru a găsi, recunoaște și evita automat obstacolele cu rezoluție și adâncime și mai mari pentru o mai bună evitare a pericolelor.
Evitarea obstacolelor cu laser: în comparație cu alte tehnologii, laserele sunt considerate a fi mai precise, mai rapide, mai puțin susceptibile de a provoca interferențe și au o rază de acțiune mai eficientă.
Senzori anti-coliziune: Aspiratoarele robot precum DEEBOT și Dreame au sisteme active de detectare a obstacolelor care îi ajută să evite lovirea de mobilier, pereți și alte obiecte de uz casnic.
Senzorii anti-coliziune de pe acești roboți caută obstacole și trimit un mesaj „creierului” robotului pentru a-i spune să încetinească, să schimbe direcția și să aleagă o nouă cale de curățare.
Limitările tehnologiei de detectare a obstacolelor
Chiar dacă tehnologia de detectare a obstacolelor din aspiratoare este suficient de precisă pentru a evita majoritatea obstacolelor, este important să rețineți că nicio tehnologie nu este perfectă și pot exista momente în care un robot aspirator nu vede un obstacol.
Unele vehicule robotizate au și camere video și alți senzori care folosesc lumina pentru a evita obstacolele, dar nu pot vedea obstacole atunci când iluminarea este slabă.
De-a lungul timpului, aspiratoarele au devenit mult mai bune în detectarea obstacolelor, ceea ce face curățarea mai rapidă și mai sigură.
Aspiratoarele robot pot evita blocarea sau deteriorarea mobilierului sau a altor obiecte din cameră, utilizând senzori ultrasonici, senzori de lumină structurați 3D, evitarea obstacolelor cu laser și senzori anti-coliziune.
Chiar dacă nicio tehnologie nu este perfectă, tehnologia de detectare a obstacolelor din aspiratoare este suficient de bună pentru a le împiedica să se confrunte cu majoritatea lucrurilor.
Limitări și dezavantaje ale utilizării unui aspirator cu tehnologie de detectare a obstacolelor
Pentru că se pot deplasa în jurul obstacolelor și pot evita coliziunile, aspiratoarele cu tehnologie de detectare a obstacolelor devin din ce în ce mai populare.
Dar există câteva probleme legate de utilizarea acestor tipuri de aspiratoare la care ar trebui să vă gândiți înainte de a cumpăra unul.
Limitări și dezavantaje
O problemă cu senzorii 3D ToF (timp de zbor) este că au o rezoluție scăzută și date de imagine, ceea ce nu ajută prea mult la evitarea obstacolelor.
De asemenea, aspiratoarele robot pot avea probleme în a evita firele, dar cele mai bune pot evita să se încurce în ele.
Roboții nu pot vedea bine sau nu se pot mișca cu ușurință prin casă atunci când este întuneric, așa că doar navigarea cu camera ar putea să nu funcționeze bine noaptea.
Chiar dacă aspiratoarele robot pot simți când bateriile lor sunt descărcate și se întorc la baza de încărcare pentru a se încărca înainte de a continua cu programul de curățare, autonomia lor este încă limitată de durata de viață a bateriilor.
Dacă sunt folosite pentru a suplimenta aspiratoarele obișnuite în loc să le înlocuiască, consumul general al gospodăriei crește.
Tehnologia de detectare a obstacolelor
Tehnologia de detectare a obstacolelor din aspiratoare nu schimbă cât de bine poate aspira aspiratorul să culeagă praful și murdăria.
În schimb, folosește senzori precum senzori cu ultrasunete sau barele de protecție din față pentru a ajuta aspiratorul să evite să se lovească de lucruri și să le ocolească.
Un aspirator cu tehnologie de detectare a obstacolelor este Ecovacs Deebot N8 Pro.
Poate evita obstacolele mari și mici, cum ar fi cablurile, datorită detectării puternice a obstacolelor.
Aceste aspiratoare au roți motrice și/sau roți pivotante care pot detecta și evita obstacolele.
Tehnologia de detectare a obstacolelor facilitează curățarea sub mobilier și în alte locuri greu accesibile, unde pot exista obstacole ascunse.
De revizuit.
Hartizarea podelei: cheia pentru detectarea eficientă a obstacolelor în aspiratoare
Maparea podelei este o tehnologie crucială care permite aspiratoarelor să detecteze obstacolele și să navigheze în jurul lor.
Prin crearea unei hărți detaliate a zonei de curățare, aspiratorul poate identifica locația mobilierului, pereților și a altor obstacole și poate ajusta calea de curățare în consecință.
Acest lucru nu numai că asigură că aspiratorul curăță fiecare centimetru al podelei, dar îl împiedică și să se ciocnească de obiecte și să provoace daune.
Harta podelei este deosebit de importantă pentru aspiratoarele robotizate, care se bazează pe senzori și camere pentru a naviga în mod autonom.
Cu cartografierea precisă a podelei, aceste dispozitive pot curăța eficient și eficient, fără a se bloca sau a pierde puncte.
Pe măsură ce cererea pentru soluții de curățare mai inteligente și mai eficiente crește, tehnologia de cartografiere a podelei devine din ce în ce mai relevantă în lumea aspiratoarelor.
Pentru mai multe informatii:
Deblocarea puterii mapării podelei în aspiratoare
Selecting a Vacuum Cleaner with Obstacle Detection Technology
Tehnologia de detectare a obstacolelor oferă aspiratoarelor beneficii precum automatizarea, mai puțină muncă și economie de timp pentru utilizarea de zi cu zi.
Cu toate acestea, au și dezavantaje precum rezoluția scăzută și informații despre imagine de la senzorii 3D ToF și probleme la evitarea cablurilor.
De asemenea, autonomia lor este limitată de durata de viață a bateriilor.
În general, aspiratoarele care pot detecta obstacole sunt un plus util oricărei locuințe, dar este important să știi ce nu pot face și ce nu pot face bine înainte de a cumpăra unul.
Senzori de obstacole
Există câteva lucruri la care clienții ar trebui să se gândească atunci când aleg un aspirator cu tehnologie de detectare a obstacolelor.
Unele dintre aceste caracteristici sunt senzori pentru obstacole și stânci, tehnologia de cartografiere, integrarea aplicației și durata de viață a bateriei.
Senzori de stâncă
Aspiratoarele robot nu pot funcționa fără senzori care pot detecta obstacole.
Ele ajută aspiratorul să se miște în jurul lucrurilor mici, cum ar fi pantofii și jucăriile.
Acești senzori folosesc tehnologia infraroșu pentru a găsi lucruri pe calea vidului și pentru a-și schimba calea pentru a le evita.
Clienții ar trebui să caute aspiratoare cu senzori avansați care pot detecta lucrurile în cale pentru a se asigura că curăță bine.
Tehnologia de cartografiere
Aspiratoarele robot au o altă parte importantă numită senzor de stâncă.
Acestea împiedică aspiratorul să cadă pe scări sau pe alte suprafețe neuniforme.
Acești senzori folosesc tehnologia infraroșu pentru a găsi picături de înălțime și pentru a schimba traseul vidului, astfel încât acesta să nu cadă.
Clienții ar trebui să caute un aspirator cu senzori de picături buni pentru a se asigura că se curăță în siguranță.
Integrarea aplicației
Aspiratoarele robot trebuie să aibă o tehnologie bună de cartografiere.
Ajută aspiratorul să se miște prin casă și să stea departe de locurile care ar putea fi periculoase.
Senzorii și camerele sunt folosite de tehnologia de cartografiere pentru a face o hartă a casei și a planifica traseul de curățare a aspiratorului.
Clienții ar trebui să caute un aspirator cu tehnologie avansată de cartografiere pentru a se asigura că se curăță bine și rapid.
Durata de viata a bateriei
Capacitatea de a controla aspiratorul cu un smartphone sau alt dispozitiv este o caracteristică la îndemână, posibilă prin integrarea aplicației.
Cu o aplicație, utilizatorii pot seta orele de curățare, pot schimba modul în care curăță aspiratorul și pot verifica progresul acestuia de oriunde.
Clienții ar trebui să caute un aspirator care poate fi controlat de o aplicație pentru a face curățarea și mai ușoară.
Când o baterie durează mai mult, trebuie încărcată mai rar și poate fi curățată mai bine.
Clienții ar trebui să caute aspiratoare cu baterii care să funcționeze cel puțin o oră.
Astfel, aspiratorul va putea curăța toată casa fără a fi nevoie să fie încărcat.
În general, clienții ar trebui să caute un aspirator robot cu tehnologie avansată pentru detectarea obstacolelor, funcții bune de cartografiere și funcții suplimentare, cum ar fi integrarea aplicației și o durată lungă de viață a bateriei.
Gândindu-se la aceste lucruri, clienții pot alege un aspirator care va curăța rapid și ușor.
Concluzie
În concluzie, detectarea obstacolelor este o parte importantă a aspiratoarelor roboți care îi ajută să curețe bine și le împiedică pe ele și mobila dvs. Să se deterioreze.
În calitate de proprietar al unui aspirator, este important să știi ce poate și ce nu poate face și să-l cureți și să-l întreținem în mod regulat pentru a te asigura că funcționează cel mai bine.
Dacă doriți să cumpărați un robot aspirator, ar trebui să vă cercetați și să alegeți un model cu tehnologie bună de detectare a obstacolelor.
Chiar dacă ar putea fi tentant să alegeți un model mai ieftin, cumpărarea unui aspirator de înaltă calitate cu detectare avansată a obstacolelor vă va economisi timp, bani și stres pe termen lung.
Atunci când alegeți un robot aspirator, detectarea obstacolelor este doar unul dintre multele lucruri la care trebuie să vă gândiți.
Dar este unul foarte important, care poate face toată diferența în cât de rapid și de bine funcționează rutina ta de curățare.
Așadar, fie că ați mai avut un aspirator sau dacă cumpărați unul pentru prima dată, acordați-vă timp să vă gândiți cât de importantă este detectarea obstacolelor și alegeți un aspirator care vă va ajuta să curățați mai inteligent, nu mai greu.
Cauți un nou robot aspirator?
Alegerea unui gadget poate fi foarte dificilă dacă nu știi nimic despre tehnologie.
Unii vor plăti pentru funcții de care nu au nevoie, în timp ce alții ar putea să nu ia în considerare ceea ce își doresc cu adevărat.
Așa că am creat acest ghid rapid, pentru începători, pentru a vă ajuta să vă concentrați pe ceea ce este cu adevărat important pentru dvs.:
Cel mai bun aspirator robot pentru tine.
Link-uri și referințe
- „A Robust Obstacle Detection Method for Robotic Vacuum Cleaners” de J. Kim et al.
- „Proiectarea robotului autonom de curățare” de M. Kiviharju
Articolul meu pe acest subiect:
Robo Vac 101: Beneficii, Configurare și Costuri