Вы когда-нибудь были разочарованы тем, что ваш пылесос застрял на предмете мебели или упал на игрушку? Или, что еще хуже, вы когда-нибудь приходили домой и обнаруживали, что ваш робот-пылесос застрял в путанице проводов или под тяжелой мебелью? Eсли так, то ты не одинок.
Eсли вы пытаетесь содержать свой дом в чистоте, эти вещи могут быть огромной проблемой.
А если бы был выход? Что, если бы ваш пылесос мог находить предметы на своем пути и легко их обходить? В этой статье я расскажу о том, как роботы-пылесосы могут чувствовать препятствия и как это может изменить то, как вы убираете свой дом.
Приготовьтесь попрощаться с разочаровывающими авариями с пылесосом и встретить дом, который чище и свободен от препятствий.
Технология обнаружения препятствий в пылесосах
Пылесосам, особенно роботам-пылесосам, нужны технологии, которые могут находить препятствия и избегать их.
Это помогает пылесосу находить и избегать предметов, которые могут ему помешать во время уборки.
Для поиска препятствий можно использовать различные способы, такие как трехмерные датчики структурированного света, инфракрасные (ИК) датчики и алгоритмы обработки изображений.
Трехмерные структурированные датчики света
Некоторые роботы-пылесосы используют трехмерные структурированные световые датчики для автоматического поиска, распознавания и обхода препятствий с высоким разрешением и глубиной для большей точности.
Эти датчики излучают световой узор на поверхности и измеряют, насколько искажен этот узор, чтобы создать трехмерную карту области.
Благодаря этой технологии робот-пылесос может находить и обходить даже небольшие препятствия.
Инфракрасные (ИК) датчики
В других роботах-пылесосах используются инфракрасные (ИК) датчики для поиска препятствий с использованием координат пикселей изображения, принадлежащих ИК-линии.
Эта технология может помочь найти такие вещи, как шнуры и обувь, которые нельзя увидеть невооруженным глазом.
ИК-датчики посылают луч света, который попадает на препятствие и отражается обратно к датчику.
Это позволяет пылесосу определить, насколько далеко находится препятствие.
Технология распознавания объектов
Большие препятствия, такие как стены, мебель и ножки стула, надежно обнаруживаются системами навигации LIDAR и предотвращения препятствий, которые помогают роботу-пылесосу ориентироваться.
Технология распознавания объектов может обнаруживать небольшие препятствия, которые эти системы могут пропустить.
Cовременные системы могут даже без помощи человека понять, что это такое и как убрать вокруг этого.
Типы датчиков, используемых в роботах-пылесосах
- Роботы-пылесосы используют различные датчики, чтобы обнаруживать и избегать препятствий во время уборки. Некоторые из наиболее распространенных датчиков включают в себя:
- Датчики обрыва: эти датчики обнаруживают ступеньки или другие падения и предотвращают падение робота.
- Датчики стены: эти датчики обнаруживают стены и следуют вдоль них, позволяя роботу убирать по краям, где стена соприкасается с полом.
- Датчики колес: эти датчики измеряют вращение колес, чтобы определить, как далеко проехал робот.
- Датчики препятствий: эти датчики сканируют местность высокоточными лазерами и рассчитывают расстояние до потенциальных препятствий. Эти датчики работают в унисон с бамперами, которые имеют датчики давления, чтобы точно определить, где расположены препятствия. При обнаружении препятствия робот замедляется, чтобы не повредить стены или мебель.
Адаптированные пылесосы
Eсть также пылесосы, которые могут находить препятствия и избегать их или отображать их на экране.
Эти пылесосы имеют ведущие колеса и/или поворотные колеса, которые предназначены для этого, когда чистящее устройство перемещается вперед с произвольной скоростью, например, когда пользователь тянет за шланг, чтобы переместить пылесос вперед.
Расстояние до препятствия измеряется и показывается пользователю с расстояния.
Это позволяет пользователю видеть препятствие, даже если его нет в поле зрения.
Координаты пикселей захваченного изображения, принадлежащие ИК-линии, также можно использовать для поиска препятствий.
В целом алгоритмы и машинное обучение используются в технологии обнаружения препятствий, чтобы роботам-пылесосам было проще избегать препятствий во время уборки.
Пылесосы могут избегать стен, мебели, ножек стульев, обуви, шнуров и низких пуфиков, обнаруживая и избегая их.
Роботы-пылесосы могут легко перемещаться по дому, потому что у них есть датчики, камеры, лазеры и другие системы, которые помогают им в этом.
Преимущества использования пылесоса с технологией обнаружения препятствий
Преимущества технологии обнаружения препятствий
Эффективная уборка. Пылесосы с технологией обнаружения препятствий могут двигаться вокруг них, не застревая и не повреждая мебель или другие предметы в комнате.
Это экономит время и усилия, а уборка выполняется качественно.
Обнаружение опасности: эти пылесосы могут избежать уборки таких вещей, как домашние питомцы или низкие пуфики, которые могут быть опасными.
Это гарантирует, что процесс очистки не только эффективен, но и безопасен.
Распознавание объектов: роботы-пылесосы с распознаванием объектов могут находить небольшие препятствия, которые навигационные системы LIDAR и функции предотвращения препятствий могут не заметить.
Roborock S7 MaxV Ultra, набравший 96 баллов из 100, является лучшим роботом-пылесосом, способным распознавать объекты.
Типы датчиков, используемых в технологии обнаружения препятствий
Ультразвуковые датчики. Пылесосы с технологией обнаружения препятствий имеют ультразвуковые датчики, которые помогают им избегать больших предметов, таких как столы, стулья, стены и т. Д.
Ультразвуковое зондирование полезно для вакуумных роботов, потому что оно позволяет им обнаруживать как скалы, так и полы.
Трехмерные структурированные световые датчики: эта технология использует трехмерные структурированные световые датчики для автоматического поиска, распознавания и обхода препятствий с еще более высоким разрешением и глубиной для лучшего предотвращения опасностей.
Лазерное предотвращение препятствий: считается, что по сравнению с другими технологиями лазеры более точны, быстрее, с меньшей вероятностью вызывают помехи и имеют больший эффективный радиус действия.
Датчики предотвращения столкновений: Роботы-пылесосы, такие как DEEBOT и Dreame, оснащены активными системами обнаружения препятствий, которые помогают им избежать столкновения с мебелью, стенами и другими предметами домашнего обихода.
Датчики предотвращения столкновений на этих роботах ищут препятствия и отправляют сообщение в «мозг» робота, чтобы сказать ему замедлиться, изменить направление и выбрать новый путь очистки.
Ограничения технологии обнаружения препятствий
Несмотря на то, что технология обнаружения препятствий в пылесосах достаточно точна, чтобы избежать большинства препятствий, важно помнить, что нет идеальных технологий, и могут быть случаи, когда робот-пылесос не видит препятствия.
Некоторые роботизированные транспортные средства также имеют видеокамеры и другие датчики, которые используют свет, чтобы избегать препятствий, но они не могут видеть препятствия при плохом освещении.
Cо временем пылесосы стали гораздо лучше обнаруживать препятствия, что делает уборку быстрее и безопаснее.
Роботы-пылесосы могут избежать застревания или повреждения мебели или других предметов в комнате с помощью ультразвуковых датчиков, трехмерных структурированных датчиков света, лазерного предотвращения препятствий и датчиков предотвращения столкновений.
Несмотря на то, что ни одна технология не идеальна, технология обнаружения препятствий в пылесосах достаточно хороша, чтобы предотвратить столкновение с большинством вещей.
Ограничения и недостатки использования пылесоса с технологией обнаружения препятствий
Поскольку они могут объезжать препятствия и избегать столкновений, пылесосы с технологией обнаружения препятствий становятся все более популярными.
Но есть некоторые проблемы с использованием этих типов пылесосов, о которых вам следует подумать, прежде чем покупать их.
Ограничения и недостатки
Одна из проблем с датчиками 3D ToF (время полета) заключается в том, что они имеют низкое разрешение и данные изображения, что не очень помогает избегать препятствий.
Кроме того, у роботов-пылесосов могут быть проблемы с тем, чтобы избежать проводов, но лучшие из них могут не запутаться в них.
Роботы не могут хорошо видеть или легко передвигаться по дому в темноте, поэтому навигация с помощью камеры может не работать ночью.
Несмотря на то, что роботы-пылесосы могут определять, когда их батареи разряжены, и возвращаться к своей зарядной базе, чтобы зарядиться, прежде чем продолжить свою программу уборки, их автономность по-прежнему ограничена тем, как долго работают их батареи.
Eсли они используются в дополнение к обычным пылесосам, а не заменяют их, общее потребление домашних хозяйств возрастает.
Технология обнаружения препятствий
Технология обнаружения препятствий в пылесосах не влияет на то, насколько хорошо пылесос может собирать пыль и грязь.
Вместо этого он использует датчики, такие как ультразвуковые датчики или бамперы спереди, чтобы помочь пылесосу избежать столкновения с вещами и обойти их.
Пылесос с технологией обнаружения препятствий — это Ecovacs Deebot N8 Pro.
Он может избегать больших и малых препятствий, таких как кабели, благодаря сильному обнаружению препятствий.
Эти пылесосы оснащены ведущими колесами и/или поворотными колесами, которые могут обнаруживать препятствия и избегать их.
Технология обнаружения препятствий облегчает уборку под мебелью и в других труднодоступных местах, где могут быть скрытые препятствия.
Для пересмотра.
Картирование пола: ключ к эффективному обнаружению препятствий в пылесосах
Картографирование пола — важная технология, которая позволяет пылесосам обнаруживать препятствия и объезжать их.
Cоздав подробную карту области уборки, пылесос может определить расположение мебели, стен и других препятствий и соответствующим образом скорректировать траекторию уборки.
Это не только гарантирует, что пылесос очистит каждый сантиметр пола, но и предотвратит его столкновение с предметами и причинение ущерба.
Картографирование полов особенно важно для роботов-пылесосов, которые полагаются на датчики и камеры для автономной навигации.
Благодаря точному отображению пола эти устройства могут эффективно и результативно убираться, не застревая и не пропуская пятен.
По мере роста спроса на более интеллектуальные и эффективные решения для уборки, технология картирования пола становится все более актуальной в мире пылесосов.
Для дополнительной информации:
Раскрытие возможностей картирования этажей в вакууме
Selecting a Vacuum Cleaner with Obstacle Detection Technology
Технология обнаружения препятствий дает пылесосам такие преимущества, как автоматизация, меньше работы и экономия времени при повседневном использовании.
Однако у них также есть недостатки, такие как низкое разрешение и информация об изображении от датчиков 3D ToF, а также проблемы с отсутствием проводов.
Кроме того, их диапазон ограничен тем, как долго работают их батареи.
В целом, пылесосы, которые могут обнаруживать препятствия, являются полезным дополнением к любому дому, но важно знать, что они не могут делать и что они не могут делать хорошо, прежде чем покупать их.
Датчики препятствий
Eсть несколько моментов, о которых покупателям следует подумать при выборе пылесоса с технологией обнаружения препятствий.
Некоторые из этих функций включают датчики препятствий и обрывов, картографическую технологию, интеграцию приложений и время автономной работы.
Датчики обрыва
Роботы-пылесосы не могут работать без датчиков, способных обнаруживать препятствия.
Они помогают пылесосу перемещать мелкие предметы, такие как обувь и игрушки.
Эти датчики используют инфракрасную технологию, чтобы находить предметы на пути вакуума и изменять его путь, чтобы избежать их.
Покупатели должны искать пылесосы с усовершенствованными датчиками, которые могут обнаруживать предметы на пути, чтобы убедиться, что они хорошо убираются.
Картографическая технология
У роботов-пылесосов есть еще одна важная часть, называемая датчиком обрыва.
Они предотвращают падение пылесоса с лестницы или других неровных поверхностей.
Эти датчики используют инфракрасную технологию для обнаружения перепадов высоты и изменения пути вакуума, чтобы он не падал.
Покупатели должны искать пылесос с хорошими датчиками падения, чтобы убедиться, что он убирает безопасно.
Интеграция приложений
Роботы-пылесосы должны иметь хорошую картографическую технологию.
Это помогает пылесосу перемещаться по дому и держаться подальше от мест, которые могут быть опасными.
Датчики и камеры используются картографической технологией для составления карты дома и планирования пути уборки пылесосом.
Клиенты должны искать пылесос с передовой картографической технологией, чтобы убедиться, что он убирает хорошо и быстро.
Cрок службы батареи
Возможность управлять пылесосом с помощью смартфона или другого устройства — это удобная функция, ставшая возможной благодаря интеграции приложений.
C помощью приложения пользователи могут устанавливать время уборки, изменять способ уборки пылесосом и проверять его ход из любой точки мира.
Клиенты должны искать пылесос, которым можно управлять с помощью приложения, чтобы сделать уборку еще проще.
Чем дольше работает аккумулятор, тем реже его нужно заряжать и лучше чистить.
Покупатели должны искать пылесосы с батареями, которые могут работать не менее часа.
Таким образом, пылесос сможет убрать весь дом без подзарядки.
В целом, покупатели должны искать робот-пылесос с передовой технологией обнаружения препятствий, хорошими картографическими функциями и дополнительными функциями, такими как интеграция приложений и длительное время автономной работы.
Думая об этих вещах, клиенты могут выбрать пылесос, который уберет быстро и легко.
Заключение
В заключение, обнаружение препятствий является важной частью роботов-пылесосов, которые помогают им хорошо убираться и предотвращают повреждение их и вашей мебели.
Владельцу пылесоса важно знать, что он может, а что нет, а также регулярно чистить и обслуживать его, чтобы убедиться, что он работает наилучшим образом.
Eсли вы хотите купить робот-пылесос, вам следует провести исследование и выбрать модель с хорошей технологией обнаружения препятствий.
Несмотря на то, что может возникнуть соблазн выбрать более дешевую модель, покупка высококачественного пылесоса с улучшенным обнаружением препятствий сэкономит вам время, деньги и избавит от стресса в долгосрочной перспективе.
При выборе робота-пылесоса обнаружение препятствий — это лишь одна из многих вещей, о которых следует подумать.
Но это очень важный фактор, который может иметь решающее значение для того, насколько быстро и хорошо работает ваша процедура уборки.
Итак, если у вас уже был пылесос или вы покупаете его впервые, найдите время, чтобы подумать о том, насколько важно обнаружение препятствий, и выберите пылесос, который поможет вам убирать умнее, а не усерднее.
Ищете новый робот-пылесос?
Выбор гаджета может быть очень сложным, если вы ничего не знаете о технологии.
Некоторые будут платить за функции, которые им не нужны, в то время как другие могут не учитывать то, что им действительно нужно.
Поэтому я создал это краткое руководство для новичков, чтобы помочь вам сосредоточиться на том, что действительно важно для вас:
Cсылки и ссылки
- «Надежный метод обнаружения препятствий для роботов-пылесосов», Дж. Ким и др.
- «Дизайн автономного робота-уборщика» М. Кивихарью.
Моя статья по теме:
Robo Vac 101: преимущества, настройка и стоимость