Har du någonsin varit frustrerad över att din dammsugare har fastnat på en möbel eller ramlat över en leksak? Eller, ännu värre, har du någonsin kommit hem för att hitta din robotdammsugare fast i en härva av sladdar eller under en tung möbel? Om så är fallet är du inte ensam.
Om du försöker hålla ditt hus rent kan dessa saker vara en enorm smärta.
Men antar att det fanns en väg ut? Tänk om din dammsugare kunde hitta saker i sin väg och lätt flytta runt dem? I den här artikeln kommer jag att prata om hur robotdammsugare kan känna av hinder och hur det kan förändra hur du städar ditt hem.
Gör dig redo att säga adjö till frustrerande vakuumolyckor och hej till ett hem som är renare och fritt från hinder.
Hinderdetekteringsteknik i dammsugare
Dammsugare, särskilt robotdammsugare, behöver teknik som kan hitta och undvika hinder.
Det hjälper dammsugaren att hitta och undvika saker som kan komma i vägen när den städar.
Olika sätt kan användas för att hitta hinder, såsom 3D-strukturerade ljussensorer, infraröda (IR) sensorer och bildbehandlingsalgoritmer.
3D-strukturerade ljussensorer
Vissa robotdammsugare använder 3D-strukturerade ljussensorer för att automatiskt hitta, känna igen och undvika hinder med hög upplösning och djup för bättre noggrannhet.
Dessa sensorer lyser ett mönster av ljus på ytan och mäter hur mycket mönstret är förvrängt för att göra en 3D-karta över området.
Med denna teknik kan robotdammsugaren hitta och flytta runt även små hinder.
Infraröda (IR) sensorer
Andra robotdammsugare använder infraröda (IR) sensorer för att hitta hinder genom att använda bildkoordinaterna för pixlarna i bilden som hör till IR-linjen.
Denna teknik kan hjälpa till att hitta saker som sladdar och skor som inte kan ses med blotta ögat.
IR-sensorer skickar ut en ljusstråle som träffar ett hinder och studsar tillbaka till sensorn.
Detta låter dammsugaren räkna ut hur långt bort hindret är.
Teknik för objektigenkänning
Stora hinder som väggar, möbler och stolsben plockas tillförlitligt upp av LIDAR-navigering och system för undvikande av hinder, som hjälper roboten att dammsuga runt.
Objektigenkänningsteknik kan plocka upp små hinder som dessa system kan missa.
Moderna system kan till och med ta reda på vad något är och hur man städar runt det utan någon hjälp från en person.
Typer av sensorer som används i robotdammsugare
- Robotdammsugare använder olika sensorer för att upptäcka och undvika hinder under rengöring. Några av de vanligaste sensorerna inkluderar:
- Cliff-sensorer: Dessa sensorer upptäcker trappor eller andra fall och förhindrar att roboten faller av.
- Väggsensorer: Dessa sensorer känner av väggar och följer med dem, vilket gör att roboten kan rengöra längs kanterna där väggen möter golvet.
- Hjulsensorer: Dessa sensorer mäter hjulrotationen för att avgöra hur långt roboten har färdats.
- Hindersensorer: Dessa sensorer skannar området med högprecisionslasrar och beräknar avståndet till potentiella hinder. Dessa sensorer arbetar unisont med stötfångare som har trycksensorer för att definiera exakt var hinder finns. När ett hinder upptäcks saktar roboten ner för att undvika att skada väggar eller möbler.
Anpassade dammsugare
Det finns även dammsugare som kan hitta och undvika hinder eller visa dem på en skärm.
Dessa dammsugare har drivhjul och/eller länkhjul som är gjorda för att göra detta när rengöringsanordningen flyttas framåt i slumpmässiga hastigheter, som när en användare drar i slangen för att flytta dammsugaren framåt.
Ett hinders avstånd mäts och visas för användaren på avstånd.
Detta låter användaren se hindret även när det inte är i sikte.
Bildkoordinaterna för pixlar i en tagen bild som tillhör en IR-linje kan också användas för att hitta hinder.
Sammantaget används algoritmer och maskininlärning i teknik för att upptäcka hinder för att göra det lättare för robotdammsugare att undvika hinder under rengöring.
Dammsugare kan undvika väggar, möbler, stolsben, skor, sladdar och låga ottomaner genom att upptäcka och undvika dem.
Robotdammsugare kan lätt flytta runt i huset eftersom de har sensorer, kameror, lasrar och andra system som hjälper dem att göra detta.
Fördelar med att använda en dammsugare med teknik för hinderdetektion
Fördelar med teknik för hinderdetektion
Effektiv rengöring: Dammsugare med teknik som kan upptäcka hinder kan röra sig runt dem utan att fastna eller skada möbler eller andra saker i rummet.
Detta sparar tid och ansträngning och säkerställer att städningen blir väl utförd.
Riskdetektering: Dessa dammsugare kan undvika att städa runt saker som sällskapsdjur eller låga ottomaner som kan vara farliga.
Detta säkerställer att inte bara rengöringsprocessen är effektiv, utan att den också är säker.
Objektigenkänning: Robotdammsugare med föremålsigenkänning kan hitta små hinder som LIDAR-navigeringssystem och funktioner för undvikande av hinder kan missa.
Med ett betyg på 96 av 100 är Roborock S7 MaxV Ultra den bästa robotdammsugaren som kan känna igen föremål.
Typer av sensorer som används i teknik för hinderdetektion
Ultraljudssensorer: Dammsugare med hinderdetektionsteknik har ultraljudssensorer som hjälper dem att undvika stora saker som bord, stolar, väggar, etc.
Ultraljudsavkänning är användbart för vakuumrobotar eftersom det låter dem upptäcka både klippor och golv.
3D-strukturerade ljussensorer: Denna teknik använder 3D-strukturerade ljussensorer för att automatiskt hitta, känna igen och undvika hinder med ännu högre upplösning och djup för bättre undvikande av faror.
Undvikande av laserhinder: Jämfört med andra tekniker anses lasrar vara mer exakta, snabbare, mindre benägna att orsaka störningar och ha en bättre effektiv räckvidd.
Anti-kollisionssensorer: Robotdammsugare som DEEBOT och Dreame har aktiva hinderdetekteringssystem som hjälper dem att undvika att stöta på möbler, väggar och andra hushållsartiklar.
Antikollisionssensorer på dessa robotar letar efter hinder och skickar ett meddelande till robotens "hjärna" för att säga åt den att sakta ner, ändra riktning och välja en ny rengöringsväg.
Begränsningar för hinderdetektionsteknik
Även om tekniken för upptäckt av hinder i dammsugare är tillräckligt noggrann för att undvika de flesta hinder, är det viktigt att komma ihåg att ingen teknik är perfekt, och det kan finnas tillfällen då en robotdammsugare inte ser ett hinder.
Vissa robotfordon har även videokameror och andra sensorer som använder ljus för att undvika hinder, men de kan inte se hinder när belysningen är dålig.
Med tiden har dammsugare blivit mycket bättre på att upptäcka hinder, vilket gör städningen snabbare och säkrare.
Robotdammsugare kan undvika att fastna eller skada möbler eller andra föremål i rummet genom att använda ultraljudssensorer, 3D-strukturerade ljussensorer, undvika laserhinder och anti-kollisionssensorer.
Även om ingen teknik är perfekt, är tekniken för att upptäcka hinder i dammsugare tillräckligt bra för att hindra dem från att stöta på det mesta.
Begränsningar och nackdelar med att använda en dammsugare med teknik för hinderdetektion
Eftersom de kan röra sig runt hinder och undvika kollisioner, blir dammsugare med teknik för hinderdetektering mer och mer populära.
Men det finns vissa problem med att använda dessa typer av dammsugare som du bör tänka på innan du köper en.
Begränsningar och nackdelar
Ett problem med 3D ToF (time of flight)-sensorer är att de har låg upplösning och bilddata, vilket inte hjälper så mycket med att undvika hinder.
Robotdammsugare kan också ha problem med att undvika kablar, men de bästa kan undvika att trassla in sig i dem.
Robotar kan inte se bra eller röra sig lätt i huset när det är mörkt, så enbart kameranavigering kanske inte fungerar bra på natten.
Även om robotdammsugare kan känna av när deras batterier är låga och gå tillbaka till laddningsbasen för att laddas innan de fortsätter med deras rengöringsprogram, är deras autonomi fortfarande begränsad av hur länge deras batterier räcker.
Om de används som komplement till vanliga dammsugare istället för att ersätta dem, ökar hushållens totala förbrukning.
Hinderdetekteringsteknik
Hinderdetekteringstekniken i dammsugare förändrar inte hur väl dammsugaren kan ta upp damm och smuts.
Istället använder den sensorer som ultraljudssensorer eller stötfångare på framsidan för att hjälpa dammsugaren att undvika att stöta på saker och komma runt dem.
En dammsugare med teknik för hinderdetektion är Ecovacs Deebot N8 Pro.
Den kan undvika stora och små hinder, som kablar, tack vare sin starka hinderdetektering.
Dessa dammsugare har drivhjul och/eller länkhjul som kan känna av och undvika hinder.
Hinderdetekteringsteknik gör det lättare att rengöra under möbler och på andra svåråtkomliga platser där det kan finnas dolda hinder.
Ska revideras.
Golvkartläggning: Nyckeln till effektiv upptäckt av hinder i dammsugare
Golvkartläggning är en avgörande teknik som gör det möjligt för dammsugare att upptäcka hinder och navigera runt dem.
Genom att skapa en detaljerad karta över städområdet kan dammsugaren identifiera platsen för möbler, väggar och andra hinder och anpassa sin rengöringsväg därefter.
Detta säkerställer inte bara att dammsugaren rengör varje tum av golvet, utan förhindrar också att den kolliderar med föremål och orsakar skador.
Golvkartläggning är särskilt viktig för robotdammsugare, som förlitar sig på sensorer och kameror för att navigera självständigt.
Med exakt golvkartläggning kan dessa enheter rengöra effektivt och effektivt, utan att fastna eller sakna fläckar.
I takt med att efterfrågan på smartare och effektivare städlösningar växer, blir golvkartläggningstekniken allt mer relevant i dammsugarnas värld.
För mer information:
Lås upp kraften med golvkartläggning i dammsugare
Selecting a Vacuum Cleaner with Obstacle Detection Technology
Hinderdetekteringsteknik ger dammsugare fördelar som automatisering, mindre arbete och tidsbesparingar för daglig användning.
Men de har också nackdelar som låg upplösning och bildinformation från 3D ToF-sensorer och problem med att undvika kablar.
Dessutom är deras räckvidd begränsad av hur länge deras batterier räcker.
Sammantaget är dammsugare som kan upptäcka hinder ett användbart tillskott till alla hem, men det är viktigt att veta vad de inte kan göra och vad de inte kan göra bra innan du köper en.
Hindersensorer
Det finns några saker som kunderna bör tänka på när de väljer en dammsugare med teknik för hinderupptäckning.
Några av dessa funktioner är sensorer för hinder och klippor, kartteknik, appintegration och batteritid.
Cliff sensorer
Robotdammsugare kan inte fungera utan sensorer som kan upptäcka hinder.
De hjälper dammsugaren att flytta runt små saker som skor och leksaker.
Dessa sensorer använder infraröd teknik för att hitta saker i vakuumets väg och ändra dess väg för att undvika dem.
Kunder bör leta efter dammsugare med avancerade sensorer som kan upptäcka saker i vägen för att se till att de städar bra.
Kartläggningsteknik
Robotdammsugare har en annan viktig del som kallas en klippsensor.
De håller dammsugaren från att falla i trappor eller andra ojämna ytor.
Dessa sensorer använder infraröd teknik för att hitta fall i höjden och ändra vägen för vakuumet så att det inte faller.
Kunder bör leta efter en dammsugare med bra fallsensorer för att se till att den städar säkert.
Appintegration
Robotdammsugare måste ha bra kartteknik.
Det hjälper dammsugaren att flytta runt i huset och hålla sig borta från platser som kan vara farliga.
Sensorer och kameror används av kartteknik för att göra en karta över huset och planera dammsugarens städbana.
Kunder bör leta efter ett vakuum med avancerad kartläggningsteknik för att se till att det städar bra och snabbt.
Batteri-liv
Möjligheten att styra vakuumet med en smartphone eller annan enhet är en praktisk funktion som möjliggörs av appintegration.
Med en app kan användare ställa in städtider, ändra hur dammsugaren städar och kontrollera dess framsteg var som helst.
Kunder bör leta efter en dammsugare som kan styras av en app för att göra städningen ännu enklare.
När ett batteri håller längre behöver det laddas mer sällan och kan rengöras bättre.
Kunder bör leta efter dammsugare med batterier som kan hålla igång i minst en timme.
På så sätt kommer dammsugaren att kunna städa hela huset utan att behöva laddas.
Sammantaget bör kunderna leta efter en robotdammsugare med avancerad teknik för att upptäcka hinder, bra kartfunktioner och extrafunktioner som appintegration och lång batteritid.
Genom att tänka på dessa saker kan kunderna välja en dammsugare som rengör snabbt och enkelt.
Slutsats
Sammanfattningsvis är hinderdetektering en viktig del av robotdammsugare som hjälper dem att rengöra väl och förhindrar att de och dina möbler skadas.
Som ägare av en dammsugare är det viktigt att veta vad den kan och inte kan göra, och att rengöra och underhålla den regelbundet för att se till att den fungerar som bäst.
Om du vill köpa en robotdammsugare bör du göra din research och välja en modell med bra hinderdetekteringsteknik.
Även om det kan vara frestande att välja en billigare modell, kommer att köpa en högkvalitativ dammsugare med avancerad hinderdetektion spara tid, pengar och stress i det långa loppet.
När du väljer en robotdammsugare är hinderdetektering bara en av många saker att tänka på.
Men det är en mycket viktig sådan som kan göra stor skillnad i hur snabbt och bra din städrutin fungerar.
Så oavsett om du har haft en dammsugare tidigare eller om du köper en för första gången, ta dig tid att tänka på hur viktigt det är att upptäcka hinder och välj en dammsugare som hjälper dig att städa smartare, inte hårdare.
Letar du efter en ny robotdammsugare?
Att välja en pryl kan vara väldigt svårt om man inte vet något om tekniken.
Vissa kommer att betala för funktioner de inte behöver medan andra kanske inte överväger vad de verkligen vill ha.
Så jag skapade den här snabba nybörjarguiden för att hjälpa dig fokusera på det som verkligen är viktigt för dig:
Den bästa robotdammsugaren för dig.
Länkar och referenser
- "A Robust Obstacle Detection Method for Robotic Vacuum Cleaners" av J. Kim et al.
- "Design of Autonomous Cleaning Robot" av M. Kiviharju
Min artikel om ämnet:
Robo Vac 101: Fördelar, installation och kostnader