Elektrikli süpürgeniz bir mobilya parçasına takıldığı veya bir oyuncağın üzerine düştüğü için hiç hayal kırıklığına uğradığınız oldu mu? Ya da daha da kötüsü, hiç eve geldiğinizde robot elektrikli süpürgenizi bir kablo demetine veya ağır bir mobilyanın altına sıkışmış halde buldunuz mu? Eğer öyleyse, yalnız değilsin.
Evinizi temiz tutmaya çalışıyorsanız, bu şeyler büyük bir acı olabilir.
Ama bir çıkış yolu olduğunu varsayalım? Ya elektrikli süpürgeniz yoluna çıkan şeyleri bulup etrafından kolayca hareket edebiliyorsa? Bu yazıda, robot elektrikli süpürgelerin engelleri nasıl algılayabildiğinden ve bunun evinizi temizleme şeklinizi nasıl değiştirebileceğinden bahsedeceğim.
Sinir bozucu elektrikli süpürge kazalarına veda etmeye ve daha temiz ve engelsiz bir eve merhaba demeye hazırlanın.
Elektrikli Süpürgelerde Engel Tespit Teknolojisi
Elektrikli süpürgeler, özellikle robot elektrikli süpürgeler, engelleri bulan ve önleyen teknolojiye ihtiyaç duyar.
Elektrikli süpürgenin temizlerken yoluna çıkabilecek şeyleri bulmasına ve bunlardan kaçınmasına yardımcı olur.
Engelleri bulmak için 3D yapılı ışık sensörleri, kızılötesi (IR) sensörler ve görüntü işleme algoritmaları gibi farklı yollar kullanılabilir.
3D Yapılandırılmış Işık Sensörleri
Bazı robot elektrikli süpürgeler, daha iyi doğruluk için yüksek çözünürlüklü ve derinliğe sahip engelleri otomatik olarak bulmak, tanımak ve bunlardan kaçınmak için 3B yapılandırılmış ışık sensörleri kullanır.
Bu sensörler, yüzeyde bir ışık deseni parlatır ve alanın 3B haritasını çıkarmak için desenin ne kadar bozulduğunu ölçer.
Bu teknoloji ile robot vakum, küçük engelleri bile bulabilir ve etrafından dolaşabilir.
Kızılötesi (IR) Sensörler
Diğer robot elektrik süpürgeleri, görüntüdeki IR hattına ait piksellerin görüntü koordinatlarını kullanarak engelleri bulmak için kızılötesi (IR) sensörler kullanır.
Bu teknoloji, çıplak gözle görülemeyen kordonlar ve ayakkabılar gibi şeylerin bulunmasına yardımcı olabilir.
Kızılötesi sensörler, bir engele çarpan ve sensöre geri dönen bir ışık huzmesi gönderir.
Bu, elektrik süpürgesinin engelin ne kadar uzakta olduğunu anlamasını sağlar.
Nesne Tanıma Teknolojisi
Duvarlar, mobilyalar ve sandalye ayakları gibi büyük engeller, robot süpürgenin yolunu bulmasına yardımcı olan LIDAR navigasyon ve engellerden kaçınma sistemleri tarafından güvenilir bir şekilde alınır.
Nesne tanıma teknolojisi, bu sistemlerin gözden kaçırabileceği küçük engelleri tespit edebilir.
Modern sistemler, bir kişinin yardımı olmadan bir şeyin ne olduğunu ve etrafını nasıl temizleyeceğini bile anlayabilir.
Robot Süpürgelerinde Kullanılan Sensör Türleri
- Robot elektrikli süpürgeler, temizlik sırasında engelleri algılamak ve bunlardan kaçınmak için çeşitli sensörler kullanır. En yaygın sensörlerden bazıları şunlardır:
- Eğim Sensörleri: Bu sensörler merdivenleri veya diğer düşüşleri algılar ve robotun düşmesini engeller.
- Duvar Sensörleri: Bu sensörler duvarları algılar ve duvarları takip ederek robotun duvarın zeminle birleştiği kenarları temizlemesine olanak tanır.
- Tekerlek Sensörleri: Bu sensörler, robotun ne kadar yol kat ettiğini belirlemek için tekerlek dönüşünü ölçer.
- Engel Sensörleri: Bu sensörler, alanı yüksek hassasiyetli lazerlerle tarar ve potansiyel engellere olan mesafeyi hesaplar. Bu sensörler, engellerin tam olarak nerede bulunduğunu belirlemek için basınç sensörlerine sahip tamponlarla uyum içinde çalışır. Bir engel algılandığında robot, duvarlara veya mobilyalara zarar vermemek için yavaşlar.
Uyarlanmış Elektrikli Süpürgeler
Engelleri bulup önleyebilen veya ekranda gösterebilen elektrikli süpürgeler de vardır.
Bu elektrikli süpürgelerde, örneğin bir kullanıcının vakumu ileri doğru hareket ettirmek için hortumu çekmesi gibi, temizleme cihazı rastgele hızlarda ileri doğru hareket ettirildiğinde bunu yapmak için yapılmış tahrik tekerlekleri ve/veya tekerlekleri vardır.
Bir engelin mesafesi ölçülür ve kullanıcıya belli bir mesafeden gösterilir.
Bu, kullanıcının görünürde olmadığında bile engeli görmesini sağlar.
Bir IR hattına ait yakalanan bir görüntüdeki piksellerin görüntü koordinatları da engelleri bulmak için kullanılabilir.
Genel olarak, robot elektrik süpürgelerinin temizlik sırasında engellerden kaçınmasını kolaylaştırmak için engel algılama teknolojisinde algoritmalar ve makine öğrenimi kullanılır.
Elektrikli süpürgeler duvarları, mobilyaları, sandalye ayaklarını, ayakkabıları, kordonları ve alçak sedirleri algılayarak ve bunlardan kaçınarak onlardan kaçınabilir.
Robot elektrikli süpürgeler, bunu yapmalarına yardımcı olan sensörler, kameralar, lazerler ve diğer sistemlere sahip oldukları için evin içinde kolayca hareket edebilirler.
Engel Tespit Teknolojisine Sahip Elektrikli Süpürge Kullanmanın Faydaları
Engel Tespit Teknolojisinin Faydaları
Verimli Temizlik: Engelleri algılayabilen teknolojiye sahip elektrikli süpürgeler, takılmadan veya odadaki mobilyalara veya diğer eşyalara zarar vermeden hareket edebilir.
Bu, zamandan ve emekten tasarruf sağlar ve temizliğin iyi yapıldığından emin olur.
Tehlike Tespiti: Bu elektrikli süpürgeler, evcil hayvan pislikleri veya alçak sedirler gibi tehlikeli olabilecek şeylerin etrafını temizlemekten kaçınabilir.
Bu, temizleme işleminin yalnızca etkili olmasını değil, aynı zamanda güvenli olmasını da sağlar.
Nesne Tanıma: Nesne tanıma özelliğine sahip robot elektrikli süpürgeler, LIDAR navigasyon sistemlerinin ve engellerden kaçınma özelliklerinin gözden kaçırabileceği küçük engelleri bulabilir.
100 üzerinden 96 puan alan Roborock S7 MaxV Ultra, nesneleri tanıyabilen en iyi robot elektrik süpürgesidir.
Engel Tespit Teknolojisinde Kullanılan Sensör Türleri
Ultrasonik Sensörler: Engel algılama teknolojisine sahip elektrikli süpürgeler, masa, sandalye, duvar vb. Büyük şeylerden kaçınmalarına yardımcı olan ultrasonik sensörlere sahiptir.
Ultrasonik algılama, hem uçurumları hem de zemini algılamalarına izin verdiği için vakum robotları için kullanışlıdır.
3B Yapılandırılmış Işık Sensörleri: Bu teknoloji, tehlikelerden daha iyi kaçınmak için daha da yüksek çözünürlük ve derinlikle engelleri otomatik olarak bulmak, tanımak ve bunlardan kaçınmak için 3B yapılandırılmış ışık sensörlerini kullanır.
Lazer Engellerden Kaçınma: Diğer teknolojilerle karşılaştırıldığında, lazerlerin daha doğru, daha hızlı, girişime neden olma ihtimalinin daha düşük olduğu ve daha iyi bir etki mesafesine sahip olduğu düşünülmektedir.
Çarpışma Önleyici Sensörler: DEEBOT ve Dreame gibi robot elektrikli süpürgeler, mobilyalara, duvarlara ve diğer ev eşyalarına çarpmaktan kaçınmalarına yardımcı olan aktif engel algılama sistemlerine sahiptir.
Bu robotlardaki çarpışma önleme sensörleri engelleri arar ve robotun "beynine" yavaşlamasını, yön değiştirmesini ve yeni bir temizleme yolu seçmesini söyleyen bir mesaj gönderir.
Engel Tespit Teknolojisinin Sınırlamaları
Elektrikli süpürgelerdeki engel algılama teknolojisi, çoğu engelden kaçınacak kadar doğru olsa da, hiçbir teknolojinin mükemmel olmadığını ve bir robot elektrikli süpürgenin bir engel görmediği zamanlar olabileceğini unutmamak önemlidir.
Bazı robotik araçlarda ayrıca engellerden kaçınmak için ışığı kullanan video kameralar ve diğer sensörler bulunur, ancak aydınlatma kötü olduğunda engelleri göremezler.
Zamanla, elektrikli süpürgeler engelleri algılamada çok daha iyi hale geldi ve bu da temizliği daha hızlı ve daha güvenli hale getiriyor.
Robot elektrikli süpürgeler, ultrasonik sensörler, 3D yapılandırılmış ışık sensörleri, lazer engellerden kaçınma ve çarpışma önleme sensörleri kullanarak odadaki mobilyaların veya diğer nesnelerin sıkışmasını veya hasar görmesini önleyebilir.
Hiçbir teknoloji mükemmel olmasa da elektrikli süpürgelerdeki engel algılama teknolojisi, onları çoğu şeye çarpmaktan alıkoyacak kadar iyidir.
Engel Tespit Teknolojisine Sahip Elektrikli Süpürge Kullanmanın Sınırlamaları ve Sakıncaları
Engellerin etrafından dolaşabildikleri ve çarpışmalardan kaçınabildikleri için, engel algılama teknolojisine sahip elektrikli süpürgeler giderek daha popüler hale geliyor.
Ancak bu tür elektrikli süpürgeleri kullanırken, satın almadan önce düşünmeniz gereken bazı sorunlar vardır.
Sınırlamalar ve Dezavantajlar
3D ToF (uçuş süresi) sensörleriyle ilgili bir sorun, düşük çözünürlüğe ve görüntü verilerine sahip olmalarıdır, bu da engellerden kaçınmaya pek yardımcı olmaz.
Ayrıca, robot elektrikli süpürgeler kablolardan kaçmakta zorlanabilirler, ancak en iyileri kablolara dolanmaktan kaçınabilir.
Robotlar karanlıkta iyi göremez veya evin içinde kolayca dolaşamaz, bu nedenle kamera navigasyonu geceleri tek başına iyi çalışmayabilir.
Robot elektrik süpürgeleri, pillerinin azaldığını algılayıp temizleme programına devam etmeden önce şarj olmak için şarj istasyonlarına geri dönebilse de, özerklikleri pillerinin ömrüyle sınırlıdır.
Normal elektrikli süpürgeleri değiştirmek yerine onları desteklemek için kullanılırlarsa, genel ev tüketimi artar.
Engel Tespit Teknolojisi
Elektrikli süpürgelerdeki engel algılama teknolojisi, elektrikli süpürgenin toz ve kiri ne kadar iyi çekebildiğini değiştirmez.
Bunun yerine, elektrikli süpürgenin nesnelere çarpmasını ve etraflarından dolaşmasını önlemek için ön tarafta ultrasonik sensörler veya tamponlar gibi sensörler kullanır.
Engel algılama teknolojisine sahip elektrikli süpürge Ecovacs Deebot N8 Pro'dur.
Güçlü engel tespiti sayesinde kablo gibi irili ufaklı engellerden kaçınabilir.
Bu elektrikli süpürgeler, engelleri algılayabilen ve önleyebilen tahrik tekerleklerine ve/veya tekerleklere sahiptir.
Engel algılama teknolojisi, mobilya altlarını ve gizli engellerin olabileceği diğer ulaşılması zor yerleri temizlemeyi kolaylaştırır.
Revize edilecek.
Zemin Haritalama: Elektrikli Süpürgelerde Etkili Engel Tespitinin Anahtarı
Zemin haritalama, elektrikli süpürgelerin engelleri algılamasını ve etrafından dolaşmasını sağlayan çok önemli bir teknolojidir.
Elektrikli süpürge, temizleme alanının ayrıntılı bir haritasını oluşturarak mobilyaların, duvarların ve diğer engellerin konumunu belirleyebilir ve temizleme yolunu buna göre ayarlayabilir.
Bu, elektrikli süpürgenin yalnızca zeminin her santimini temizlemesini sağlamakla kalmaz, aynı zamanda nesnelerle çarpışarak hasara neden olmasını da engeller.
Zemin haritalama, otonom olarak gezinmek için sensörlere ve kameralara dayanan robot elektrik süpürgeleri için özellikle önemlidir.
Doğru zemin haritalaması ile bu cihazlar, takılma veya eksik noktalar olmadan verimli ve etkili bir şekilde temizlik yapabilir.
Daha akıllı ve daha verimli temizlik çözümlerine olan talep arttıkça, zemin haritalama teknolojisi elektrikli süpürge dünyasında giderek daha fazla önem kazanıyor.
Daha fazla bilgi için:
Vakumlarda Zemin Haritalamanın Gücünü Ortaya Çıkarma
Selecting a Vacuum Cleaner with Obstacle Detection Technology
Engel algılama teknolojisi, elektrikli süpürgelere günlük kullanım için otomasyon, daha az iş ve zamandan tasarruf gibi avantajlar sağlar.
Bununla birlikte, düşük çözünürlük ve 3D ToF sensörlerinden gelen görüntü bilgileri ve kablolardan kaçınma sorunu gibi dezavantajları da vardır.
Ayrıca menzilleri, pillerinin dayanma süresiyle sınırlıdır.
Genel olarak, engelleri algılayabilen elektrikli süpürgeler herhangi bir ev için yararlı bir ektir, ancak bir tane satın almadan önce neleri yapamayacaklarını ve neleri iyi yapamayacaklarını bilmek önemlidir.
Engel Sensörleri
Engel algılama teknolojisine sahip bir elektrikli süpürge seçerken müşterilerin düşünmesi gereken birkaç şey vardır.
Bu özelliklerden bazıları, engeller ve uçurumlar için sensörler, haritalama teknolojisi, uygulama entegrasyonu ve pil ömrüdür.
Eğim Sensörleri
Robot süpürgeler, engelleri algılayabilen sensörler olmadan çalışamaz.
Ayakkabı ve oyuncak gibi küçük şeylerin etrafında vakumun hareket etmesine yardımcı olurlar.
Bu sensörler, vakum yolundaki şeyleri bulmak ve onlardan kaçınmak için yolunu değiştirmek için kızılötesi teknolojiyi kullanır.
Müşteriler, iyi temizlendiklerinden emin olmak için yollarına çıkan şeyleri algılayabilen gelişmiş sensörlere sahip elektrikli süpürgeler aramalıdır.
Haritalama Teknolojisi
Robot elektrikli süpürgelerin, uçurum sensörü adı verilen başka bir önemli parçası vardır.
Süpürgenin merdivenlerden veya diğer düz olmayan yüzeylerden düşmesini önlerler.
Bu sensörler, yükseklikteki düşüşleri bulmak ve vakumun düşmemesi için yolunu değiştirmek için kızılötesi teknolojiyi kullanır.
Müşteriler, güvenli bir şekilde temizlendiğinden emin olmak için iyi düşme sensörlerine sahip bir elektrikli süpürge aramalıdır.
Uygulama Entegrasyonu
Robot elektrik süpürgelerinin iyi haritalama teknolojisine sahip olması gerekir.
Elektrikli süpürgenin evin içinde hareket etmesine ve tehlikeli olabilecek yerlerden uzak durmasına yardımcı olur.
Haritalama teknolojisi, evin bir haritasını çıkarmak ve elektrikli süpürgenin temizleme yolunu planlamak için sensörler ve kameralar kullanır.
Müşteriler, iyi ve hızlı bir şekilde temizlendiğinden emin olmak için gelişmiş haritalama teknolojisine sahip bir elektrik süpürgesi aramalıdır.
Pil ömrü
Bir akıllı telefon veya başka bir cihazla vakumu kontrol etme yeteneği, uygulama entegrasyonuyla mümkün olan kullanışlı bir özelliktir.
Bir uygulama ile kullanıcılar temizlik sürelerini ayarlayabilir, elektrikli süpürgenin temizleme şeklini değiştirebilir ve ilerlemesini her yerden kontrol edebilir.
Müşteriler, temizliği daha da kolaylaştırmak için bir uygulama tarafından kontrol edilebilen bir elektrikli süpürge aramalıdır.
Bir pil daha uzun süre dayandığında, daha az şarj edilmesi gerekir ve daha iyi temizlenebilir.
Müşteriler, en az bir saat çalışmaya devam edebilen pillere sahip elektrikli süpürgeler aramalıdır.
Bu sayede elektrik süpürgesi şarja ihtiyaç duymadan tüm evi temizleyebilecek.
Genel olarak müşteriler, engelleri algılamak için ileri teknolojiye, iyi haritalama özelliklerine ve uygulama entegrasyonu ve uzun pil ömrü gibi ekstra özelliklere sahip bir robot elektrikli süpürge aramalıdır.
Müşteriler bunları düşünerek hızlı ve kolay bir şekilde temizleyecek bir elektrikli süpürge seçebilirler.
Çözüm
Sonuç olarak, engel tespiti, robot elektrik süpürgelerinin iyi bir şekilde temizlenmesine yardımcı olan ve onların ve mobilyalarınızın hasar görmesini engelleyen önemli bir parçasıdır.
Bir elektrikli süpürgenin sahibi olarak, neleri yapıp neleri yapamayacağını bilmek ve en iyi şekilde çalıştığından emin olmak için düzenli olarak temizlemek ve bakımını yapmak önemlidir.
Bir robot elektrikli süpürge satın almak istiyorsanız, araştırmanızı yapmalı ve engel algılama teknolojisi iyi olan bir model seçmelisiniz.
Daha ucuz bir model seçmek cazip gelse de, gelişmiş engel algılama özelliğine sahip yüksek kaliteli bir elektrikli süpürge satın almak uzun vadede size zaman, para ve stres kazandıracaktır.
Bir robot elektrik süpürgesi seçerken engel algılama, düşünülmesi gereken pek çok şeyden yalnızca biridir.
Ancak, temizlik rutininizin ne kadar hızlı ve iyi çalıştığı konusunda tüm farkı yaratabilecek çok önemli bir tanesidir.
Bu nedenle, ister daha önce elektrikli süpürge kullanmış olun, ister ilk kez satın alıyor olun, engel algılamanın ne kadar önemli olduğunu düşünmek için zaman ayırın ve daha sert değil, daha akıllıca temizlemenize yardımcı olacak bir elektrikli süpürge seçin.
Yeni bir robot süpürge mi arıyorsunuz?
Teknoloji hakkında hiçbir şey bilmiyorsanız, bir gadget seçmek çok zor olabilir.
Bazıları ihtiyaç duymadıkları özellikler için ödeme yaparken diğerleri gerçekten ne istediklerini düşünmeyebilir.
Bu nedenle, sizin için gerçekten önemli olan şeylere odaklanmanıza yardımcı olmak için bu hızlı, acemi kılavuzu oluşturdum:
Sizin için en iyi robot süpürge.
Bağlantılar ve referanslar
- "Robot Elektrik Süpürgeleri için Sağlam Bir Engel Tespit Yöntemi", J. Kim ve diğerleri.
- M. Kiviharju'nun "Otonom Temizlik Robotu Tasarımı"
Konuyla ilgili yazım:
Robo Vac 101: Faydalar, Kurulum ve Maliyetler