Hiç arkanıza yaslanıp rahatlarken yerlerinizi temizleyebilecek bir robotunuz olmasını dilediniz mi? Gelecek geldi ve buna robot vakum deniyor.
Ancak bu küçük makineleri uzun süredir piyasada olanlardan farklı kılan şey, kat planınızın haritasını çıkarabilmeleri ve buna göre temizlik yapabilmeleridir.
Evet, doğru okudunuz: kat haritalama.
Bu yeni teknoloji, evlerimizi temizleme şeklimizi değiştiriyor ve elektrikli süpürgeniz varsa veya satın almak istiyorsanız, bunu bilmeniz gerekir.
Bu yazıda, zemin haritalamanın ne olduğunu ve zeminlerini olabildiğince az işle temiz tutmak isteyenler için neden oyunun kurallarını değiştirdiğini açıklayacağım.
O yüzden rahatlayın ve uçup gitmeye hazır olun.
Elektrikli Süpürgelerde Zemin Haritalama Teknolojisi

İlk temizlik sırasında robot elektrikli süpürgeler, odanın haritasını çıkarmak için "zemin haritalama" adı verilen bir işlem kullanır.
Bu, robotun evin nasıl kurulduğunu anlamasına yardımcı olur ve bu da evin her yeri temizlemesini kolaylaştırır.
Robot elektrikli süpürgeler, yollarını bulmak ve bir odayı rastgele yerine düz çizgiler halinde temizlemek için haritalama teknolojisini kullanır.
Haritalama Teknolojisi Türleri
Robot elektrik süpürgeleri iki tür haritalama teknolojisi kullanır: vSLAM ve LIDAR.
LIDAR, olası engelleri taramak ve temizlik için akıllı bir harita oluşturmak üzere kızılötesi lazerler kullanırken, vSLAM tüm odaya bakmak için optik taramalar kullanır.
LIDAR, haritalamada vSLAM'den daha iyidir ve daha gelişmiş navigasyon teknolojisine sahiptir, ancak genellikle daha pahalıya mal olur.
Ek Haritalama ve Navigasyon Teknolojileri
LiDAR'a ek olarak, bazı robot elektrik süpürgelerinde haritalama ve hareket etmelerine yardımcı olan iki hatta üç teknoloji daha bulunur.
Bu teknolojiler sensörlerle birleştirildiğinde, robot elektrik süpürgesinin daha iyi hareket etmesine yardımcı olurlar.
Dönme ve doğrusal hareket sensörleri, örneğin robot vakumunun aynı noktalardan tekrar tekrar geçip geçmediğini anlayabilir.
Kısa menzilli ultrasonik ToF sensörleri, ne tür bir zeminde yürüdüğünü anlamak için kullanılabilir.
Yansıtılan bir ultrasonik sinyalin ortalama genliği, uygulama tarafından hedef yüzeyin sert mi yoksa yumuşak mı olduğunu anlamak için kullanılır.
Basınç sensörleri, toz kutusundan ne kadar hava geçtiğini ölçerek, içinde ne kadar toz olduğunu anlayabilir.
Robot Süpürgelerin Kullandığı Sensörler
Robot elektrikli süpürgeler, etraflarında neler olup bittiğini öğrenmek ve ölçmek için farklı türde sensörler kullanır.
Eğim sensörleri, vakumun aşağı inen merdiven veya çıkıntı gibi şeylerden ne kadar uzakta olduğunu ölçer.
Vakum, bir şeye çarptığında anlayabilen sensörlere sahiptir.
Duvar sensörleri, robotların duvarlara yapışabilmeleri için duvarları bulmasına yardımcı olur.
Optik kodlayıcılar ile ne kadar ileri gittiklerini takip edebilirsiniz.
Zemin Haritalama Teknolojisinin Faydaları
Zemin haritalama teknolojisine sahip bir vakum kullanmak, çeşitli şekillerde yardımcı olabilir.
Her şeyden önce, doğru bir harita, elektrikli süpürgenin evinizi temizlemenin en iyi yolunu bulmasını sağlar, böylece hiçbir noktayı kaçırmaz.
Haritalama çok faydalıdır çünkü robot vakumunun odada hareket etmenin en iyi yolunu bulmasını sağlar.
İkincisi, haritalama teknolojisine sahip bir robot elektrik süpürgesi, daha önce nereyi temizlediğini ve nereyi temizlemesi gerektiğini bilir.
Bu, robot süpürgenin yolunu bulmasını ve iyi temizlemesini kolaylaştırır.
Üçüncüsü, bazı robot elektrik süpürgeleri gerçek zamanlı bir harita oluşturabilir ve daha iyi ve daha hızlı temizlik yapmalarına yardımcı olacak bir rota planlayabilir.
Robot Süpürgelerin Ek Avantajları
Robotik elektrikli süpürge kullanmak da zamandan ve enerjiden tasarruf sağlayabilir.
Kurulduktan sonra, robot elektrik süpürgesi neredeyse tüm temizlik işini yapabilir ve size başka şeyler yapmak için daha fazla zaman tanır.
Geleneksel elektrikli süpürgeler, robot elektrikli süpürgelerden çok daha gürültülüdür.
Ayrıca, daha yeni modeller, olaylara dayalı haritalamayı, nesneleri tanımlamayı ve temizlemeyi daha iyi hale getirmek için yapay zeka ve derin öğrenmeyi kullanır.
Hareket etmekte güçlük çeken insanlar, normal elektrikli süpürgelere göre daha az fiziksel çaba gerektirdiklerinden robotik elektrikli süpürgelerden de yararlanabilirler.
Ayrıca paspas ve kovalara göre daha az su ve sabun kullandıkları için çevre için de iyidirler.
Son olarak, düz ve küçük olduklarından, dolaplara veya yatakların altına sığabilecekleri için eşyalarını saklamak için fazla yeri olmayan insanlar için daha iyidirler.
Ulaşılması Zor Alanlar İçin Zemin Haritalama Teknolojisi
Robot Vakum Haritalama
Robot elektrikli süpürgeler, evinizi ilk temizlediklerinde haritasını çıkarır.
Buna "robot vakum haritalama" denir. Haritalama, robotun evin nasıl kurulduğunu anlamasına yardımcı olur.
Bu, ulaşılması zor olanlar da dahil olmak üzere evin tüm bölümlerini temizlemesini kolaylaştırır.
Bir robot elektrik süpürgesi, haritalama özelliği sayesinde, nereyi temizlediğini ve nereyi temizlemesi gerektiğini bilir.
Robot elektrikli süpürgeler, haritalama teknolojisinden büyük ölçüde yararlanır.
Bir robot süpürge, bir kat planı varsa, bir odayı temizlemenin en iyi yolunu bulabilir.
Haritalama teknolojisi ayrıca evin tüm köşe bucaklarında yolunuzu bulmanızı sağlayarak bir evi temizlemeyi kolaylaştırır.
Robotik Zemin Yıkayıcılar
Robotik zemin yıkayıcılar, belirli bir alanı hareket ettirmek ve temizlemek için farklı sensörler kullanır.
Genellikle zemindeki kir ve kalıntılardan kurtulmaya yardımcı olmak için fırçalar ve silecekler gibi farklı temizleme araçlarıyla donatılırlar.
Zeminleri temizleyen robotların arkasındaki teknoloji çok ileri düzeydedir.
Çevrelerinin haritasını çıkarmak için kameralar ve lidar gibi sensörler kullanırlar ve çevreyi temizlemek için bir plan yaparlar.
Robotik temizleyiciler, koridorlar ve kafeteryalar gibi geniş alanları günlük olarak temizlemek için harikadır.
Robot Süpürgelerinde Kullanılan Sensörler
Sensörler ve haritalama teknolojisi, robot elektrik süpürgelerinin bir odada hızla hareket etmesine yardımcı olur.
Zemin haritalama teknolojisi, bir robot süpürgenin kiri ne kadar iyi toplayabildiğinden doğrudan etkilenmez.
Bunun yerine, çevrelerindeki dünyayı algılamak ve ölçmek için uçurum sensörleri, çarpma sensörleri, duvar sensörleri ve optik kodlayıcılar gibi sensörler kullanılır.
Eğim sensörleri, robot vakumunun merdivenlerden ne kadar uzakta olduğunu ölçer, böylece merdivenlerden aşağı düşmez.
Duvar sensörleri, robot elektrik süpürgelerinin duvarları bulmasına yardımcı olur, böylece onları takip edebilir ve duvarın zeminle birleştiği kenarlar boyunca temizlik yapabilir.
Bir tekerleğin nasıl hareket ettiğini ölçmek için optik kodlayıcılar kullanılır.
Daha İyi Zemin Haritalama Sonuçları için Emiş Gücünü Optimize Etme
Zemin haritalamadan en iyi sonuçları almak istiyorsanız, elektrikli süpürgenin güçlü emiş gücüne sahip olduğundan emin olmanız önemlidir.
Dreametech D9 Robot Süpürge ve Paspas Kombosu, halıları algılayabilen ve onları daha iyi temizlemek için emme gücünü artırabilen güçlü emiş gücüne sahiptir.
iRobot HOME Uygulaması ile kullanıcılar, iOS veya Android akıllı cihazlarıyla Roomba® I Serisi ve j Serisi Robot süpürgelerini kontrol edebilir.
Robot elektrikli süpürge, vakum motorunu kullanmadığında daha az pil gücü kullanabilir ve daha fazla alanı temizleyebilir.
Akıllı haritalama, bir robot elektrikli süpürgenin daha iyi zemin haritalaması için emiş gücünden en iyi şekilde yararlanmasına yardımcı olabilecek başka bir özelliktir.
Lazer navigasyonlu çoğu robot elektrikli süpürgenin, kullanıcıların vakumun gitmemesi gereken alanları işaretleyerek odanın haritasını özelleştirmesine olanak tanıyan bir uygulaması vardır.
Bu, robot süpürgenin en çok ihtiyaç duyulan alanları temizlemesini ve ihtiyaç duymayan alanları temizlemek için zaman kaybetmemesini sağlar.
Sonuç olarak, zemin haritalama teknolojisi, ulaşılması zor olan yerlerin temizlenmesine yardımcı olabilir.
Kendi kendine çalışan temizlik makineleri, her seferinde bir zeminin %98 ila %99,5'ini temizlemelerini sağlayan temizlik rotalarını planlamak için yapılabilir.
Haritalama, robot elektrik süpürgelerinin nereleri daha iyi temizlemeleri gerektiğini anlamalarını sağlar.
Bu, daha doğru navigasyon, daha iyi temizlik ve daha keyifli bir deneyim sağlar.
Robotik zemin yıkayıcılar, çevrelerini haritalamak ve alanın en etkili şekilde nasıl temizleneceğine dair bir plan yapmak için kameralar ve lidar gibi sensörler kullanır.
Robot elektrik süpürgelerindeki zemin haritalama teknolojisi, ne kadar iyi emebildiklerinden doğrudan etkilenmez.
Bunun yerine, etraflarında olup bitenleri görmek ve ölçmek için farklı türde sensörler kullanırlar.
Bir elektrikli süpürgeyle zemin haritalamasından en iyi sonuçları almak için kullanıcılar, elektrikli süpürgelerinin güçlü emiş gücüne sahip olduğundan emin olmalıdır.
Girilmesi yasak bölgeler oluşturmak gibi akıllı haritalama özellikleri de temizliğin ne kadar iyi yapıldığını iyileştirmeye yardımcı olabilir.
Çoklu Yüzey Temizliği: Elektrikli Süpürgelerde Zemin Haritasının Önemi
Elektrikli süpürgeler söz konusu olduğunda, çoklu yüzey temizliği göz ardı edilemeyecek kadar önemli bir özelliktir.
Evlerimizde halılardan parke zeminlere kadar farklı zemin türleri olduğundan, bu yüzeylere uyum sağlayabilecek bir elektrikli süpürgeye sahip olmak çok önemlidir.
Zemin haritalamanın devreye girdiği yer burasıdır.
Elektrikli süpürgeler, sensörler ve kameralar kullanarak evinizin düzenini belirleyebilir ve temizlik ayarlarını buna göre ayarlayabilir.
Bu, her yüzeyi etkili bir şekilde temizlediklerinden emin olmak için emiş gücü ve fırça rulo hızı gibi farklı temizleme modları arasında geçiş yapabilecekleri anlamına gelir.
Zemin haritalama teknolojisi ile, evinizde ne tür bir zemin olursa olsun, elektrikli süpürgenizin kapsamlı bir temizlik sağladığından emin olabilirsiniz.
Daha fazla bilgi için:
Çok Yüzeyli Temizlikte Ustalaşma: Vakum İpuçları

Types and Maintenance of Floor Mapping Technology
Zemin haritalama teknolojisi, robot elektrikli süpürgelerin yolunu bulmasına ve iyi temizlemesine yardımcı olur.
Elektrikli süpürgelerde, kamera tabanlı haritalama, LIDAR tabanlı haritalama, jiroskop veya ivmeölçer haritalama, kısa menzilli ultrasonik ToF sensörleri ve halı sensörleri gibi farklı türlerde zemin haritalama teknolojisi vardır.
Zemin Haritalama Teknolojisi Türleri
Çoğu üst düzey robot elektrik süpürgesi, odanın sanal bir haritasını çıkarmak için görsel eşzamanlı yerelleştirme ve haritalama (VSLAM) veya LIDAR teknolojisini kullanır.
Lidar, robotun, odadaki nesnelerin ne kadar uzakta olduğu da dahil olmak üzere bir alanın haritasını çıkarmasına izin verir.
Bu haritayı kullanarak oraya ulaşmanın en iyi yolunu bulabilir.
Kısa menzilli ultrasonik ToF sensörleri, ne tür bir zeminde yürüdüğünü anlamak için kullanılabilir.
Bazı robotik elektrikli süpürgelerde ayrıca halılarla çalışan sensörler bulunur.
Zemin Haritalama Teknolojisinin Faydaları
Zemin haritalama, robot elektrikli süpürgelerin yollarını bulmalarına ve zeminleri daha iyi temizlemelerine yardımcı olan bir özelliktir.
Haritalama, robotun nerede temizlemesi gerektiğini anlamasına yardımcı olur, böylece oraya hızla gidebilir, iyi temizleyebilir ve bunu yaparken iyi vakit geçirebilir.
Doğru bir harita ile, bu küçük hizmetçinin evinizi temizlemesinin en iyi yolunu bulabilir ve hiçbir noktayı atlamadığından emin olabilirsiniz.
Geleneksel Vakumlu Temizleme Yöntemleriyle Karşılaştırma
Zemin haritalama teknolojisi, insanların her zaman elektrikli süpürgeyle temizleme yönteminin bir parçası değildir.
Bunun yerine, kullanıcının manuel olarak hareket etmesine güvenirler.
Öte yandan, haritalama teknolojisine sahip robot elektrikli süpürgeler daha iyi çalışabilir ve kimsenin onlara yardım etmesine ihtiyaç duymaz.
Robot Süpürgelerinde Kullanılan Diğer Sensörler
Zemin haritalama teknolojisinin yanı sıra robot elektrikli süpürgeler, hareket etmelerine ve daha iyi temizlemelerine yardımcı olmak için farklı sensörler kullanır.
Örneğin bazı robotlar, bir odayı her açıdan taramak için uzun menzilli lazer sensörler kullanırken, diğerleri odada ne tür bir zemin olduğunu anlamak için kısa menzilli ultrasonik ToF sensörleri kullanır.
Basınç sensörleri, toz kutusundan geçen hava akışını ölçerek, içinde ne kadar toz olduğunu tahmin etmek için de kullanılabilir.
Zemin Haritalama Teknolojisi ve Farklı Zemin Tipleri
Ne hakkında konuşulduğuna bağlı olarak, "zemin haritalama teknolojisi" ifadesi farklı anlamlara gelebilir.
Ecovacs'ın TrueMapping 2.0 teknolojisi, evinizin haritasını oluşturur, depolar ve üzerinde hareket etmenizi sağlar.
Bu teknoloji parke zeminleri temizlemek için yapılmıştır, ancak fayans veya laminat zeminlerde de işe yarayabilir.
Diğer kaynaklar, bir evin farklı odalarında en iyi ne tür döşemelerin işe yaradığını söyler, ancak özellikle yer haritalama teknolojisinden bahsetmezler.
Zemin Haritalama Teknolojisinin Bakımı
Elektrikli süpürgede zemin haritalama teknolojisinin en iyi şekilde çalışmasını sağlamak için yapabileceğiniz birkaç şey vardır.
İlk olarak, çöp kutusunu boşaltarak, filtrelerdeki tozu ve birikintileri temizleyerek ve fırça merdanesine dolanan saç veya lifleri keserek elektrik süpürgesini düzenli olarak temizlemek önemlidir.
İkinci olarak, mobilyaların etrafında ne kadar iyi hareket ettiğini ve nerede sıkıştığını görmek için robot süpürgeyi ilk birkaç çalışmasında izlemelisiniz.
Üçüncüsü, akıllı bir robot süpürgenin iyi çalışması için sensörlerinin temiz tutulması gerekir.
Dördüncüsü, püskülleri takmak ve sevişmeyi kaldırmak, elektrikli süpürgenin püsküllere sıkışmasını veya kilimleri mahvetmesini önleyebilir.
Zemin haritalama, robot elektrikli süpürgelerin normal elektrikli süpürgelerden daha iyi olmasının büyük bir nedenidir.
Bir kişinin yardımı olmadan hareket etmelerini ve zeminleri daha verimli bir şekilde temizlemelerini sağlar.
Kullanıcılar robot elektrikli süpürgelerini kaldırmadan önce tamamen şarj olduğundan emin olmalı ve uzun süre kullanmayacakları zaman şarj istasyonlarından çıkarmalıdır.
Çözüm

Sonunda, katların haritasını çıkaran teknoloji, evlerimizi temizleme şeklimizi değiştirdi.
Bu teknoloji ile robot süpürgeler ile temizlik kolay ve hızlı hale geldi.
Bu elektrikli süpürgeler evinizin haritasını çıkarabileceğinden, her köşeyi ve köşeyi tek bir noktayı atlamadan temizleyebilir.
Robot süpürge sahibi olarak zemin haritalama teknolojisinin işleri kolaylaştırdığını ve zaman kazandırdığını söyleyebilirim.
Hayatımı kolaylaştırdı ve elektrikli süpürgem benim için temizlik yaparken diğer önemli şeylere odaklanmamı sağladı.
Bir robot elektrikli süpürge almayı düşünüyorsanız, zemin haritalama teknolojisine sahip bir robot almanızı şiddetle tavsiye ederim.
Bir lüks gibi görünebilir, ancak uzun vadede faydaları buna değer.
Size zaman ve emek kazandıracak ve aynı zamanda evinizin temiz olmasını sağlayacaktır.
Sonunda, zemin haritalama teknolojisine sahip bir robot süpürge satın almak isteyip istemediğine karar vermek her kişiye kalmıştır.
Ancak profesyonelleri ve hayatınızı nasıl daha iyi hale getirebileceğini düşünmek önemlidir.
Öyleyse neden deneyip temizleme şeklinizi nasıl değiştirebileceğini kendiniz görmüyorsunuz?
Yeni bir robot süpürge mi arıyorsunuz?
Teknoloji hakkında hiçbir şey bilmiyorsanız, bir gadget seçmek çok zor olabilir.
Bazıları ihtiyaç duymadıkları özellikler için ödeme yaparken diğerleri gerçekten ne istediklerini düşünmeyebilir.
Bu nedenle, sizin için gerçekten önemli olan şeylere odaklanmanıza yardımcı olmak için bu hızlı, acemi kılavuzu oluşturdum:
Sizin için en iyi robot süpürge.
Konuyla ilgili yazım:
Robo Vac 101: Faydalar, Kurulum ve Maliyetler