您是否曾經因為吸塵器卡在家具上或掉在玩具上而感到沮喪？或者，更糟糕的是，您是否曾在回家時發現您的掃地機器人卡在一團繩索中或卡在一件沉重的家具下面？如果是這樣，你並不是孤獨的。
如果你想保持你的房子乾淨，這些東西可能是一個巨大的痛苦。
但假設有出路？如果您的真空吸塵器可以找到擋路的東西並輕鬆繞過它們會怎樣？在本文中，我將討論機器人真空吸塵器如何感知障礙物以及這如何改變您打掃房屋的方式。
準備好告別令人沮喪的真空事故，迎接一個更乾淨、沒有障礙的家。
吸塵器中的障礙物檢測技術
真空吸塵器，尤其是掃地機器人，需要能夠發現並避開障礙物的技術。
它可以幫助真空吸塵器找到並避免清潔時可能擋住它的東西。
可以使用不同的方法來尋找障礙物，例如 3D 結構光傳感器、紅外 (IR) 傳感器和圖像處理算法。
3D結構光傳感器
一些機器人吸塵器使用 3D 結構光傳感器自動尋找、識別和避開具有高分辨率和深度的障礙物，以獲得更高的準確性。
這些傳感器將光線圖案照射在表面上，並測量圖案扭曲的程度以製作該區域的 3D 地圖。
有了這項技術，掃地機器人甚至可以找到並繞過很小的障礙物。
紅外 (IR) 傳感器
其他機器人真空吸塵器使用紅外 (IR) 傳感器通過使用圖像中屬於紅外線的像素的圖像坐標來尋找障礙物。
這項技術可以幫助找到肉眼看不到的東西，例如繩索和鞋子。
紅外傳感器發出一束光，該光束撞擊障礙物並反射回傳感器。
這讓真空吸塵器計算出障礙物的距離。
物體識別技術
激光雷達導航和避障系統可靠地拾取牆壁、家具和椅腿等大型障礙物，幫助掃地機器人找到繞過的路。
物體識別技術可以識別出這些系統可能遺漏的小障礙物。
現代系統甚至可以在沒有人幫助的情況下弄清楚什麼是什麼以及如何清潔它。
機器人吸塵器中使用的傳感器類型
- 機器人真空吸塵器使用各種傳感器在清潔時檢測和避開障礙物。一些最常見的傳感器包括：
- 懸崖傳感器：這些傳感器檢測樓梯或其他跌落並防止機器人掉落。
- 牆壁傳感器：這些傳感器檢測牆壁並沿著它們移動，使機器人能夠沿著牆壁與地板相接的邊緣進行清潔。
- 車輪傳感器：這些傳感器測量車輪旋轉以確定機器人行進了多遠。
- 障礙物傳感器：這些傳感器使用高精度激光掃描區域併計算到潛在障礙物的距離。這些傳感器與帶有壓力傳感器的保險槓協同工作，可以準確確定障礙物的位置。當檢測到障礙物時，機器人會減速以避免損壞牆壁或家具。
適配真空吸塵器
還有一些真空吸塵器可以發現並避開障礙物或在屏幕上顯示出來。
這些真空吸塵器具有驅動輪和/或腳輪，當清潔設備以隨機速度向前移動時，就像當用戶拉動軟管以向前移動真空時一樣。
測量障礙物的距離並從遠處向用戶顯示。
這讓用戶即使在看不見的情況下也能看到障礙物。
捕獲圖像中屬於紅外線的像素的圖像坐標也可用於查找障礙物。
總體而言，算法和機器學習被用於障礙物檢測技術，使機器人吸塵器在清潔時更容易避開障礙物。
真空吸塵器可以通過檢測和避開牆壁、家具、椅腿、鞋子、繩索和矮凳來避開它們。
機器人真空吸塵器可以輕鬆地在房子里四處移動，因為它們有傳感器、攝像頭、激光和其他幫助它們這樣做的系統。
使用具有障礙檢測技術的真空吸塵器的好處
障礙檢測技術的好處
高效清潔：具有可檢測障礙物技術的真空吸塵器可以在障礙物周圍移動，而不會卡住或損壞房間內的家具或其他物品。
這樣可以節省時間和精力，並確保清潔工作順利進行。
危險檢測：這些真空吸塵器可以避免清潔寵物髒亂或低腳凳等可能有危險的東西。
這確保清潔過程不僅有效，而且安全。
物體識別：具有物體識別功能的機器人真空吸塵器可以找到激光雷達導航系統和避障功能可能遺漏的小障礙物。
Roborock S7 MaxV Ultra 的得分為 96 分（滿分 100 分），是最好的識別物體的掃地機器人。
障礙物檢測技術中使用的傳感器類型
超聲波傳感器：具有障礙物檢測技術的真空吸塵器具有超聲波傳感器，可幫助它們避開桌子、椅子、牆壁等大物體。
超聲波傳感對真空機器人很有用，因為它可以讓它們檢測懸崖和地板。
3D 結構光傳感器：該技術使用 3D 結構光傳感器自動尋找、識別和避開具有更高分辨率和深度的障礙物，從而更好地避免危險。
激光避障：與其他技術相比，激光被認為更準確、更快、不太可能造成乾擾，並且具有更好的有效範圍。
防碰撞傳感器：DEEBOT 和 Dreame 等機器人吸塵器具有主動障礙物檢測系統，可幫助它們避免撞到家具、牆壁和其他家居用品。
這些機器人上的防碰撞傳感器會尋找障礙物，並向機器人的“大腦”發送信息，告訴它減速、改變方向並選擇新的清潔路徑。
障礙檢測技術的局限性
儘管吸塵器中的障礙物檢測技術足夠準確，可以避開大多數障礙物，但請務必記住，沒有任何技術是完美的，有時機器人吸塵器可能看不到障礙物。
一些機器人車輛也有攝像機和其他傳感器，可以利用光線來避開障礙物，但當光線不好時，它們就看不到障礙物。
隨著時間的推移，真空吸塵器在檢測障礙物方面變得越來越好，這使得清潔更快、更安全。
掃地機器人通過超聲波傳感器、3D結構光傳感器、激光避障、防撞傳感器等，可以避免卡住或損壞房間內的家具或其他物品。
儘管沒有任何技術是完美的，但真空吸塵器中的障礙物檢測技術足以防止它們撞到大多數東西。
使用具有障礙物檢測技術的真空吸塵器的局限性和缺點
因為它們可以繞過障礙物並避免碰撞，所以帶有障礙物檢測技術的吸塵器越來越受歡迎。
但是使用這些類型的真空吸塵器存在一些問題，您在購買之前應該考慮一下。
限制和缺點
3D ToF（飛行時間）傳感器的一個問題是它們的分辨率和圖像數據較低，這對避開障礙物幫助不大。
此外，機器人吸塵器可能難以避開電線，但最好的吸塵器可以避免被電線纏住。
天黑時，機器人看不清楚，也無法在屋子裡輕鬆移動，因此僅靠攝像頭導航在夜間可能效果不佳。
儘管機器人真空吸塵器可以感應到電池電量不足並返回充電底座充電，然後再繼續清潔程序，但它們的自主性仍然受到電池續航時間的限制。
如果將它們用於補充普通吸塵器而不是替代它們，則家庭總消耗量會增加。
障礙檢測技術
真空吸塵器中的障礙物檢測技術不會改變真空吸塵器吸附灰塵和污垢的能力。
相反，它在前面使用超聲波傳感器或保險槓等傳感器來幫助真空吸塵器避免撞到東西並繞過它們。
具有障礙物檢測技術的真空吸塵器是 Ecovacs Deebot N8 Pro。
由於其強大的障礙物檢測功能，它可以避開大大小小的障礙物，例如電纜。
這些真空吸塵器具有可以感應和避開障礙物的驅動輪和/或腳輪。
障礙物檢測技術可以更輕鬆地清潔家具下方和其他可能隱藏障礙物的難以到達的地方。
待修訂。
地板測繪：真空吸塵器中有效障礙物檢測的關鍵
地板測繪是一項關鍵技術，它使真空吸塵器能夠檢測障礙物並繞過障礙物。
通過創建清潔區域的詳細地圖，真空吸塵器可以識別家具、牆壁和其他障礙物的位置，並相應地調整其清潔路徑。
這樣既保證了吸塵器清掃每一寸地板，又能防止與物體碰撞造成損壞。
地板測繪對於機器人真空吸塵器尤為重要，機器人真空吸塵器依靠傳感器和攝像頭進行自主導航。
通過準確的地板測繪，這些設備可以高效且有效地進行清潔，而不會卡住或漏點。
隨著對更智能、更高效的清潔解決方案的需求不斷增長，地板測繪技術在真空吸塵器領域變得越來越重要。
了解更多信息：
Selecting a Vacuum Cleaner with Obstacle Detection Technology
障礙物檢測技術為真空吸塵器帶來了自動化、減少工作量和日常使用時間節省等優勢。
然而，它們也有一些缺點，例如 3D ToF 傳感器的分辨率和圖像信息低，以及難以避開電線。
此外，它們的範圍受電池持續時間的限制。
總的來說，可以檢測障礙物的真空吸塵器對任何家庭來說都是有用的補充，但重要的是在購買之前了解它們不能做什麼以及不能做什麼。
障礙傳感器
在選擇具有障礙物檢測技術的真空吸塵器時，客戶應該考慮幾件事。
其中一些功能包括障礙物和懸崖傳感器、地圖技術、應用程序集成和電池壽命。
懸崖傳感器
如果沒有可以檢測障礙物的傳感器，機器人吸塵器就無法工作。
它們幫助吸塵器移動鞋子和玩具等小物件。
這些傳感器使用紅外技術在真空路徑中發現物體並改變其路徑以避開它們。
客戶應該尋找帶有先進傳感器的真空吸塵器，這些傳感器可以檢測路上的物體以確保它們清潔良好。
測繪技術
機器人真空吸塵器還有另一個重要部件，稱為懸崖傳感器。
它們可以防止吸塵器從樓梯或其他不平坦的表面掉落。
這些傳感器使用紅外技術來發現高度下降並改變真空路徑，使其不會下降。
客戶應尋找具有良好跌落傳感器的真空吸塵器，以確保其清潔安全。
應用整合
掃地機器人需要具備良好的測繪技術。
它有助於吸塵器在房子周圍移動並遠離可能有危險的地方。
地圖繪製技術使用傳感器和攝像頭繪製房屋地圖並規劃吸塵器的清潔路徑。
客戶應尋找具有先進繪圖技術的真空吸塵器，以確保其清潔效果好且快速。
電池壽命
使用智能手機或其他設備控制真空吸塵器的能力是通過應用程序集成實現的一項便利功能。
通過應用程序，用戶可以設置清潔時間、更改真空吸塵器的清潔方式，並從任何地方檢查清潔進度。
客戶應該尋找一款可以通過應用程序控制的真空吸塵器，以便更輕鬆地進行清潔。
當電池持續時間更長時，它需要充電的次數就會減少，並且可以更好地清潔。
客戶應尋找電池至少可以持續使用一小時的真空吸塵器。
這樣，吸塵器就可以在不充電的情況下清潔整個房子。
總的來說，客戶應該尋找一款具有先進技術的機器人吸塵器來檢測障礙物、良好的地圖功能以及應用程序集成和較長電池壽命等額外功能。
通過考慮這些事情，客戶可以選擇一款清潔快速、輕鬆的真空吸塵器。
結論
總之，障礙物檢測是機器人吸塵器的重要組成部分，可以幫助它們很好地清潔並防止它們和您的家具受到損壞。
作為吸塵器的擁有者，重要的是要知道它能做什麼和不能做什麼，並定期清潔和維護它以確保它發揮最佳性能。
如果你想買掃地機器人，你應該做你的研究並選擇具有良好障礙檢測技術的型號。
儘管選擇更便宜的型號可能很誘人，但從長遠來看，購買具有先進障礙物檢測功能的高質量吸塵器將為您節省時間、金錢和壓力。
選擇掃地機器人時，障礙物檢測只是需要考慮的眾多因素之一。
但它是一個非常重要的因素，它可以使您的清潔程序工作的速度和效果完全不同。
因此，無論您以前使用過吸塵器還是第一次購買吸塵器，都請花點時間考慮一下障礙物檢測的重要性，然後選擇一款可以幫助您更智能地清潔而不是更費勁地清潔的吸塵器。
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鏈接和參考
- J. Kim 等人的“機器人吸塵器的穩健障礙物檢測方法”。
- M. Kiviharju 的“自主清潔機器人設計”
我關於該主題的文章：