您是否曾希望有一個機器人可以在您高枕無憂時清潔地板？好吧，未來已經到來，它被稱為掃地機器人。
但是，這些小機器與已經存在很長時間的小機器的不同之處在於，它們可以繪製出您的平面圖並據此進行清潔。
是的，您沒有看錯：樓層地圖。
這項新技術正在改變我們清潔房屋的方式，如果您擁有吸塵器或打算購買吸塵器，則需要了解它。
在本文中，我將解釋什麼是地板貼圖，以及為什麼它可以改變任何想要以盡可能少的工作保持地板清潔的人的遊戲規則。
所以，放鬆並準備好被吹走。
吸塵器中的地板測繪技術
在第一次清潔期間，機器人真空吸塵器使用稱為“地板映射”的過程來製作房間的地圖。
這有助於機器人弄清楚房子是如何設置的，這使得它更容易到處打掃。
機器人真空吸塵器使用地圖技術來尋找它們的路徑並以直線而不是隨機地清潔房間。
測繪技術的類型
掃地機器人使用兩種地圖技術：vSLAM 和 LIDAR。
LIDAR 使用紅外激光掃描可能存在的障礙物並製作智能地圖以進行清潔，而 vSLAM 使用光學掃描查看整個房間。
LIDAR 比 vSLAM 更擅長建圖，擁有更先進的導航技術，但通常成本更高。
其他地圖和導航技術
除了 LiDAR 之外，一些機器人吸塵器還有兩種甚至三種其他技術可以幫助它們繪製地圖和四處移動。
當這些技術與傳感器相結合時，它們可以幫助機器人真空吸塵器更好地移動。
例如，旋轉和線性運動傳感器可以判斷機器人吸塵器是否一遍又一遍地經過相同的點。
短距離超聲波 ToF 傳感器可用於確定正在行走的地板類型。
應用程序使用反射超聲波信號的平均振幅來判斷目標表面是硬的還是軟的。
通過測量有多少空氣通過集塵盒，壓力傳感器可以計算出其中有多少灰塵。
掃地機器人使用的傳感器
機器人真空吸塵器使用不同種類的傳感器來找出周圍發生的事情並進行測量。
懸崖傳感器測量真空與樓梯或向下的壁架等物體的距離。
真空吸塵器有傳感器，可以判斷它何時撞到什麼東西。
牆壁傳感器幫助機器人找到牆壁，這樣它們就可以貼在牆上。
使用光學編碼器，您可以跟踪它們走了多遠。
平面圖技術的好處
使用帶有地板測繪技術的吸塵器可以在很多方面提供幫助。
首先，準確的地圖可以讓真空吸塵器找出清潔房屋的最佳方式，這樣它就不會遺漏任何地方。
繪圖非常有用，因為它可以讓掃地機器人找出穿過房間的最佳方式。
其次，具有地圖技術的機器人真空吸塵器知道它之前清潔過的地方以及需要清潔的地方。
這使得掃地機器人很容易找到自己的出路並進行清潔。
第三，一些機器人真空吸塵器可以製作實時地圖並規劃路線，幫助他們更好更快地清潔。
掃地機器人的額外好處
使用掃地機器人還可以節省時間和精力。
設置完成後，掃地機器人幾乎可以完成所有清潔工作，讓您有更多時間做其他事情。
傳統吸塵器的聲音比機器人吸塵器大得多。
此外，較新的模型使用人工智能和深度學習來根據事件更好地映射、識別對象和清潔。
行動不便的人也可以從機器人真空吸塵器中受益，因為與普通真空吸塵器相比，他們需要更少的體力。
它們對環境也有好處，因為它們比拖把和水桶使用更少的水和肥皂。
最後，因為它們又平又小，它們更適合沒有太多空間存放東西的人，因為它們可以放在壁櫥或床下。
難以到達區域的樓層測繪技術
機器人真空測繪
機器人吸塵器在第一次打掃房屋時繪製房屋地圖。
這稱為“機器人吸塵器映射”。繪圖幫助機器人弄清楚房子是如何設置的。
這使得它更容易清潔房子的所有部分，即使是那些難以到達的部分。
憑藉其映射功能，機器人真空吸塵器知道它已經清潔過的地方以及需要清潔的地方。
掃地機器人在很大程度上受益於地圖技術。
如果機器人吸塵器有平面圖，它可以找出清潔房間的最佳方法。
地圖技術還可以讓您在房屋的所有角落和縫隙中找到自己的出路，從而使打掃房屋變得更加容易。
機器人地板洗滌器
機器人地板洗滌器使用不同的傳感器來回移動並清潔特定區域。
他們通常配備不同的清潔工具，如刷子和吸水扒，以幫助清除地板上的污垢和碎屑。
清潔地板的機器人背後的技術非常先進。
他們使用相機和激光雷達等傳感器繪製環境地圖，並製定清理計劃。
機器人洗滌器非常適合每天清潔走廊和自助餐廳等大空間。
掃地機器人中使用的傳感器
傳感器和繪圖技術幫助掃地機器人在房間內快速移動。
地板測繪技術不受機器人吸塵器吸塵能力的直接影響。
相反，懸崖傳感器、碰撞傳感器、牆壁傳感器和光學編碼器等傳感器用於檢測和測量周圍的世界。
懸崖傳感器測量機器人真空吸塵器離樓梯有多遠，這樣它就不會從樓梯上掉下來。
牆壁傳感器幫助吸塵機器人找到牆壁，這樣它們就可以跟隨牆壁並沿著牆壁與地板相交的邊緣進行清潔。
為了測量車輪的移動方式，使用了光學編碼器。
優化吸力以獲得更好的樓層測繪結果
如果您想從地板測繪中獲得最佳效果，請務必確保真空吸塵器具有強大的吸力。
Dreametech D9掃地機器人拖地一體機吸力強勁，可檢測地毯並增加吸力以更好地清潔地毯。
借助 iRobot HOME 應用程序，用戶可以使用 iOS 或 Android 智能設備控制他們的 Roomba® I 系列和 j 系列機器人吸塵器。
當機器人真空吸塵器不使用其真空電機時，它可以使用更少的電池電量並清潔更多區域。
智能測繪是另一項功能，可以幫助機器人吸塵器充分利用其吸力進行更好的地板測繪。
大多數帶激光導航的機器人吸塵器都有一個應用程序，可以讓用戶通過標記吸塵器不應進入的區域來自定義房間的地圖。
這可確保機器人吸塵器清潔最需要它的區域，而不會浪費時間清潔不需要它的區域。
最後，地板測繪技術可以幫助清潔難以到達的地方。
可以讓自動駕駛清潔機規劃清潔路線，讓它們每次清潔 98% 到 99.5% 的地板。
映射讓機器人真空吸塵器找出他們需要更好地清潔的地方。
這樣可以實現更準確的導航、更好的清潔和更愉快的體驗。
掃地機器人使用攝像頭和激光雷達等傳感器繪製周圍環境圖，並製定如何最有效地清潔該區域的計劃。
機器人吸塵器中的地板測繪技術不受吸力的直接影響。
相反，他們使用不同種類的傳感器來查看和測量周圍發生的事情。
為了使用吸塵器從地板測繪中獲得最佳效果，用戶應確保其吸塵器具有強大的吸力。
智能地圖功能，如製作禁區，也可以幫助提高清潔效果。
多表面清潔：地板測繪在真空吸塵器中的重要性
對於真空吸塵器，多表面清潔是一個不容忽視的關鍵功能。
我們家中有不同類型的地板，從地毯到硬木地板，擁有能夠適應這些表面的真空吸塵器至關重要。
這就是地板映射的用武之地。
通過使用傳感器和攝像頭，真空吸塵器可以繪製出您家的佈局並相應地調整清潔設置。
這意味著它們可以在不同的清潔模式之間切換，例如吸力和刷輥速度，以確保它們有效地清潔每個表面。
借助地板測繪技術，無論您家中的地板類型如何，您都可以確信您的真空吸塵器能夠提供徹底的清潔。
了解更多信息：
Types and Maintenance of Floor Mapping Technology
地板測繪技術可幫助掃地機器人找到自己的出路並進行清潔。
吸塵器中有不同種類的地板測繪技術，例如基於攝像頭的測繪、基於激光雷達的測繪、陀螺儀或加速度計測繪、短程超聲波 ToF 傳感器和地毯傳感器。
樓層測繪技術的類型
大多數高端機器人吸塵器使用視覺同步定位和映射 (VSLAM) 或 LIDAR 技術來製作房間的虛擬地圖。
激光雷達讓機器人繪製空間地圖，包括房間內事物之間的距離。
使用這張地圖，它可以找出到達那裡的最佳方式。
短距離超聲波 ToF 傳感器可用於確定正在行走的地板類型。
一些機器人真空吸塵器也有適用於地毯的傳感器。
平面圖技術的好處
地板地圖是機器人真空吸塵器的一項功能，可以幫助他們找到自己的出路並更好地清潔地板。
繪製地圖可以幫助機器人找出需要清潔的地方，這樣它就可以快速到達那裡，打掃得很好，並且玩得開心。
有了準確的地圖，你就可以找出這個小僕人打掃你房子的最佳方式，確保它不會遺漏任何地方。
與傳統真空清潔方法的比較
地板測繪技術並不是人們一直使用吸塵器清潔的方式的一部分。
相反，他們依靠用戶手動移動。
另一方面，具有地圖技術的機器人吸塵器可以更好地工作並且不需要任何人幫助他們。
機器人吸塵器中使用的其他傳感器
除了地板測繪技術，掃地機器人還使用不同的傳感器來幫助它們更好地移動和清潔。
例如，一些機器人使用遠程激光傳感器從各個角度掃描房間，而其他機器人則使用短程超聲波 ToF 傳感器確定房間的地板類型。
通過測量通過集塵盒的空氣流量，壓力傳感器也可用於估計其中有多少灰塵。
地板測繪技術和不同類型的地板
根據所談論的內容，“地板測繪技術”一詞可能具有不同的含義。
Ecovacs 的 TrueMapping 2.0 技術製作、存儲並讓您在房屋地圖上四處走動。
該技術用於清潔硬木地板，但也適用於瓷磚或複合地板。
其他消息來源告訴您哪種地板最適合房屋的不同房間，但他們並沒有特別談論地板測繪技術。
維護平面圖技術
您可以採取一些措施來使吸塵器中的地板測繪技術保持最佳運行狀態。
首先，定期清潔吸塵器很重要，方法是清空垃圾箱，清除過濾器上的灰塵和碎屑，剪掉纏繞在刷輥上的任何毛髮或纖維。
其次，您應該在最初幾次運行時觀察機器人真空吸塵器，看看它在家具周圍移動的情況以及卡住的位置。
第三，要使智能掃地機器人正常工作，其傳感器需要保持清潔。
第四，收起流蘇並收起粗毛可以防止吸塵器卡在流蘇中或損壞地毯。
地板測繪是機器人吸塵器優於普通吸塵器的一個重要原因。
它可以讓他們在沒有人幫助的情況下四處走動，並更有效地清潔地板。
用戶應確保他們的掃地機器人在收起之前已充滿電，並在長時間不使用時將其從擴展塢上拔下。
結論
最後，繪製地板地圖的技術改變了我們打掃房屋的方式。
有了這項技術，機器人真空吸塵器的清潔變得簡單快捷。
由於這些真空吸塵器可以繪製您的房屋地圖，因此它們可以清潔每個角落和角落，而不會遺漏任何地方。
作為掃地機器人的擁有者，我可以說地板測繪技術讓事情變得更簡單並節省了時間。
它讓我的生活更輕鬆，讓我專注於其他重要的事情，而我的吸塵器為我打掃衛生。
如果您正在考慮購買機器人真空吸塵器，我強烈建議您購買一款配備地板測繪技術的產品。
這似乎是一種奢侈，但從長遠來看，這樣做的好處是值得的。
它會節省您的時間和精力，還會確保您的房子乾淨整潔。
最後，由每個人決定是否要購買具有地板測繪技術的掃地機器人。
但重要的是要考慮專業人士以及它如何讓您的生活更美好。
那麼，為什麼不嘗試一下，親眼看看它如何改變您的清潔方式呢？
尋找新的掃地機器人？
如果您對技術一無所知，選擇小工具可能會非常困難。
有些人會為他們不需要的功能付費，而另一些人可能不會考慮他們真正想要的東西。
所以我創建了這個快速的新手指南，以幫助您專注於對您真正重要的事情：
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