Bạn đã bao giờ ước mình có một con robot có thể lau sàn nhà trong khi bạn ngồi thư giãn chưa? Chà, tương lai đã đến, và nó được gọi là robot hút bụi.
Nhưng điều làm cho những chiếc máy nhỏ này khác với những chiếc máy đã có từ lâu là chúng có thể vạch ra sơ đồ mặt bằng của bạn và dọn dẹp dựa trên đó.
Vâng, bạn đã đọc đúng: ánh xạ sàn.
Công nghệ mới này đang thay đổi cách chúng ta dọn dẹp nhà cửa và bạn cần biết về nó nếu sở hữu một chiếc máy hút bụi hoặc đang tìm mua một chiếc.
Trong bài viết này, tôi sẽ giải thích sơ đồ sàn là gì và tại sao nó lại là yếu tố thay đổi cuộc chơi cho bất kỳ ai muốn giữ cho sàn nhà của mình sạch sẽ với ít công việc nhất có thể.
Vì vậy, hãy thư giãn và sẵn sàng để được thổi bay.
Công nghệ lập bản đồ sàn trong máy hút bụi

Trong lần vệ sinh đầu tiên, robot hút bụi sử dụng quy trình gọi là "sơ đồ sàn" để tạo bản đồ của căn phòng.
Điều này giúp rô-bốt tìm ra cách thiết lập ngôi nhà, giúp nó dễ dàng dọn dẹp mọi nơi hơn.
Robot hút bụi sử dụng công nghệ lập bản đồ để tìm đường và dọn phòng theo đường thẳng chứ không phải ngẫu nhiên.
Các loại công nghệ lập bản đồ
Robot hút bụi sử dụng hai loại công nghệ lập bản đồ: vSLAM và LIDAR.
LIDAR sử dụng tia laser hồng ngoại để quét các chướng ngại vật có thể xảy ra và tạo bản đồ thông minh để dọn dẹp, trong khi vSLAM sử dụng quét quang học để quan sát toàn bộ căn phòng.
LIDAR lập bản đồ tốt hơn vSLAM và có công nghệ điều hướng tiên tiến hơn nhưng thường có giá cao hơn.
Công nghệ lập bản đồ và điều hướng bổ sung
Ngoài LiDAR, một số robot hút bụi còn có hai hoặc thậm chí ba công nghệ khác giúp chúng lập bản đồ và di chuyển xung quanh.
Khi những công nghệ này được kết hợp với các cảm biến, chúng sẽ giúp robot hút bụi di chuyển xung quanh tốt hơn.
Ví dụ, các cảm biến chuyển động quay và chuyển động tuyến tính có thể cho biết liệu robot hút bụi có lặp đi lặp lại cùng một điểm hay không.
Cảm biến ToF siêu âm với phạm vi ngắn có thể được sử dụng để tìm ra loại sàn đang được đi lại.
Biên độ trung bình của tín hiệu siêu âm phản xạ được ứng dụng sử dụng để tìm hiểu xem bề mặt mục tiêu cứng hay mềm.
Bằng cách đo lượng không khí di chuyển qua hộp chứa bụi, các cảm biến áp suất có thể tìm ra lượng bụi có trong đó.
Cảm biến được sử dụng bởi Robot hút bụi
Robot hút bụi sử dụng các loại cảm biến khác nhau để tìm hiểu những gì đang diễn ra xung quanh chúng và đo lường nó.
Cảm biến vách đá đo khoảng cách giữa chân không với những thứ như cầu thang hoặc gờ đi xuống.
Chân không có các cảm biến có thể cho biết khi nào nó chạm vào thứ gì đó.
Cảm biến tường giúp rô-bốt tìm thấy tường để có thể bám vào tường.
Với bộ mã hóa quang học, bạn có thể theo dõi chúng đã đi được bao xa.
Lợi ích của công nghệ bản đồ sàn
Sử dụng chân không với công nghệ lập bản đồ sàn có thể hữu ích theo một số cách.
Trước hết, một bản đồ chính xác cho phép máy hút bụi tìm ra cách tốt nhất để làm sạch ngôi nhà của bạn để không bỏ sót bất kỳ điểm nào.
Lập bản đồ rất hữu ích vì nó cho phép robot hút bụi tìm ra cách tốt nhất để di chuyển trong phòng.
Thứ hai, robot hút bụi với công nghệ lập bản đồ biết nơi nó đã làm sạch trước đó và nơi cần làm sạch.
Điều này giúp robot hút bụi dễ dàng tìm đường và làm sạch tốt.
Thứ ba, một số robot hút bụi có thể tạo bản đồ thời gian thực và lập kế hoạch lộ trình giúp chúng làm sạch tốt hơn và nhanh hơn.
Lợi ích bổ sung của Robot hút bụi
Sử dụng máy hút bụi robot cũng có thể tiết kiệm thời gian và năng lượng.
Sau khi được thiết lập, robot hút bụi có thể thực hiện hầu hết mọi công việc dọn dẹp, giúp bạn có nhiều thời gian hơn để làm những việc khác.
Máy hút bụi truyền thống to hơn nhiều so với máy hút bụi của robot.
Ngoài ra, các mô hình mới hơn sử dụng trí tuệ nhân tạo và học sâu để lập bản đồ, xác định đối tượng và dọn dẹp dựa trên các sự kiện tốt hơn.
Những người gặp khó khăn trong việc di chuyển xung quanh cũng có thể hưởng lợi từ máy hút bụi rô-bốt vì chúng cần ít nỗ lực thể chất hơn so với máy hút bụi thông thường.
Chúng cũng tốt cho môi trường vì sử dụng ít nước và xà phòng hơn so với giẻ lau và xô.
Cuối cùng, vì chúng phẳng và nhỏ nên chúng tốt hơn cho những người không có nhiều chỗ để cất đồ vì chúng có thể nhét vừa trong tủ quần áo hoặc gầm giường.
Công nghệ lập bản đồ sàn cho các khu vực khó tiếp cận
Lập bản đồ chân không robot
Robot hút bụi lập bản đồ ngôi nhà của bạn khi chúng dọn dẹp lần đầu tiên.
Điều này được gọi là "bản đồ chân không robot." Lập bản đồ giúp robot tìm ra cách thiết lập ngôi nhà.
Điều này làm cho nó dễ dàng hơn để làm sạch tất cả các phần của ngôi nhà, ngay cả những nơi khó tiếp cận.
Với tính năng lập bản đồ, robot hút bụi biết nơi nó đã làm sạch và nơi cần làm sạch.
Robot hút bụi được hưởng lợi rất nhiều từ công nghệ lập bản đồ.
Robot hút bụi có thể tìm ra cách tốt nhất để dọn phòng nếu nó có sơ đồ mặt bằng.
Công nghệ lập bản đồ cũng giúp việc dọn dẹp nhà cửa trở nên dễ dàng hơn bằng cách cho phép bạn tìm đường đi quanh tất cả các ngóc ngách của ngôi nhà.
Robot chà sàn
Robot chà sàn sử dụng các cảm biến khác nhau để di chuyển xung quanh và làm sạch một khu vực nhất định.
Chúng thường được trang bị các công cụ làm sạch khác nhau, chẳng hạn như bàn chải và chổi cao su, để giúp loại bỏ bụi bẩn và mảnh vụn trên sàn nhà.
Công nghệ đằng sau robot lau sàn rất tiên tiến.
Họ sử dụng các cảm biến như máy ảnh và lidar để lập bản đồ về môi trường của họ và đưa ra kế hoạch làm sạch nó.
Robot chà sàn rất phù hợp để làm sạch những không gian rộng lớn như hành lang và nhà ăn hàng ngày.
Cảm biến được sử dụng trong Robot hút bụi
Cảm biến và công nghệ lập bản đồ giúp robot hút bụi di chuyển nhanh chóng trong phòng.
Công nghệ lập bản đồ sàn không bị ảnh hưởng trực tiếp bởi khả năng hút bụi của robot hút bụi.
Thay vào đó, các cảm biến như cảm biến vách đá, cảm biến va đập, cảm biến tường và bộ mã hóa quang học được sử dụng để phát hiện và đo lường thế giới xung quanh chúng.
Các cảm biến vách đá đo khoảng cách của robot hút bụi từ cầu thang để nó không rơi xuống cầu thang.
Cảm biến tường giúp robot hút bụi tìm thấy tường để chúng có thể đi theo tường và làm sạch dọc theo các cạnh nơi tường tiếp xúc với sàn nhà.
Để đo cách một bánh xe di chuyển, bộ mã hóa quang học được sử dụng.
Tối ưu hóa lực hút để có kết quả lập bản đồ sàn tốt hơn
Điều quan trọng là phải đảm bảo rằng máy hút bụi có lực hút mạnh nếu bạn muốn thu được kết quả tốt nhất từ việc lập bản đồ sàn.
Combo Robot hút bụi và lau nhà Dreametech D9 có lực hút mạnh có thể phát hiện thảm và tăng lực hút để làm sạch chúng tốt hơn.
Với Ứng dụng iRobot HOME, người dùng có thể điều khiển máy hút bụi Roomba® I Series và j Series bằng thiết bị thông minh iOS hoặc Android của họ.
Khi robot hút bụi không sử dụng động cơ chân không, nó có thể sử dụng ít năng lượng pin hơn và làm sạch nhiều diện tích hơn.
Lập bản đồ thông minh là một tính năng khác có thể giúp robot hút bụi tận dụng tối đa lực hút để lập bản đồ sàn tốt hơn.
Hầu hết các robot hút bụi có điều hướng bằng laser đều có một ứng dụng cho phép người dùng tùy chỉnh bản đồ của căn phòng bằng cách đánh dấu những khu vực mà robot không nên đến.
Điều này đảm bảo rằng robot hút bụi sẽ làm sạch những khu vực cần thiết nhất và không lãng phí thời gian để làm sạch những khu vực không cần thiết.
Cuối cùng, công nghệ lập bản đồ sàn có thể giúp làm sạch những nơi khó tiếp cận.
Máy làm sạch tự lái có thể được tạo ra để lên kế hoạch cho các lộ trình làm sạch, cho phép chúng làm sạch từ 98% đến 99,5% sàn mỗi lần.
Lập bản đồ cho phép robot hút bụi tìm ra nơi chúng cần làm sạch tốt hơn.
Điều này giúp điều hướng chính xác hơn, làm sạch tốt hơn và trải nghiệm thú vị hơn.
Robot chà sàn sử dụng các cảm biến như camera và lidar để lập bản đồ môi trường xung quanh và lập kế hoạch làm sạch khu vực đó hiệu quả nhất.
Công nghệ lập bản đồ sàn trong máy hút bụi của rô-bốt không bị ảnh hưởng trực tiếp bởi khả năng hút của chúng.
Thay vào đó, họ sử dụng các loại cảm biến khác nhau để xem và đo lường những gì đang diễn ra xung quanh họ.
Để có được kết quả tốt nhất từ việc vẽ bản đồ sàn bằng máy hút bụi, người dùng nên đảm bảo rằng máy hút bụi của họ có lực hút mạnh.
Các tính năng lập bản đồ thông minh, chẳng hạn như tạo vùng cấm, cũng có thể giúp cải thiện hiệu quả làm sạch.
Làm sạch nhiều bề mặt: Tầm quan trọng của việc lập bản đồ sàn trong máy hút bụi
Khi nói đến máy hút bụi, làm sạch nhiều bề mặt là một tính năng quan trọng không thể bỏ qua.
Với các loại sàn khác nhau trong nhà của chúng ta, từ thảm đến sàn gỗ cứng, điều cần thiết là phải có máy hút bụi có thể thích ứng với những bề mặt này.
Đây là nơi bản đồ sàn xuất hiện.
Bằng cách sử dụng các cảm biến và máy ảnh, máy hút bụi có thể vạch ra cách bố trí ngôi nhà của bạn và điều chỉnh cài đặt làm sạch của chúng cho phù hợp.
Điều này có nghĩa là chúng có thể chuyển đổi giữa các chế độ làm sạch khác nhau, chẳng hạn như lực hút và tốc độ cuộn bàn chải, để đảm bảo rằng chúng đang làm sạch từng bề mặt một cách hiệu quả.
Với công nghệ lập bản đồ sàn, bạn có thể yên tâm rằng máy hút bụi của bạn sẽ làm sạch hoàn toàn, bất kể loại sàn nào trong nhà bạn.
Để biết thêm thông tin:
Làm chủ việc làm sạch nhiều bề mặt: Mẹo hút chân không

Types and Maintenance of Floor Mapping Technology
Công nghệ lập bản đồ sàn giúp robot hút bụi tìm đường và làm sạch hiệu quả.
Có nhiều loại công nghệ lập bản đồ sàn khác nhau trong máy hút bụi, chẳng hạn như lập bản đồ dựa trên máy ảnh, lập bản đồ dựa trên LIDAR, lập bản đồ con quay hồi chuyển hoặc gia tốc kế, cảm biến ToF siêu âm tầm ngắn và cảm biến thảm.
Các loại công nghệ lập bản đồ sàn
Hầu hết các máy hút bụi rô-bốt cao cấp đều sử dụng công nghệ lập bản đồ và định vị đồng thời trực quan (VSLAM) hoặc công nghệ LIDAR để tạo bản đồ ảo của căn phòng.
Lidar cho phép robot tạo bản đồ không gian, bao gồm khoảng cách giữa các vật trong phòng.
Sử dụng bản đồ này, nó có thể tìm ra cách tốt nhất để đến đó.
Cảm biến ToF siêu âm với phạm vi ngắn có thể được sử dụng để tìm ra loại sàn đang được đi lại.
Một số robot hút bụi cũng có cảm biến hoạt động với thảm.
Lợi ích của công nghệ bản đồ sàn
Lập bản đồ sàn nhà là một tính năng của robot hút bụi giúp chúng tìm đường và làm sạch sàn nhà tốt hơn.
Việc lập bản đồ giúp rô-bốt xác định được nơi cần làm sạch để có thể đến đó nhanh chóng, làm sạch hiệu quả và có thời gian vui vẻ khi làm việc đó.
Với một bản đồ chính xác, bạn có thể tìm ra cách tốt nhất để người hầu nhỏ này dọn dẹp nhà cửa của bạn, đảm bảo rằng nó không bỏ sót bất kỳ điểm nào.
So sánh với các phương pháp làm sạch chân không truyền thống
Công nghệ lập bản đồ sàn không phải là một phần trong cách mọi người luôn làm sạch bằng máy hút bụi.
Thay vào đó, họ dựa vào người dùng để di chuyển thủ công.
Mặt khác, robot hút bụi với công nghệ lập bản đồ có thể hoạt động tốt hơn và không cần ai trợ giúp.
Các cảm biến khác được sử dụng trong Robot hút bụi
Ngoài công nghệ lập bản đồ sàn, robot hút bụi còn sử dụng các cảm biến khác nhau để giúp chúng di chuyển xung quanh và làm sạch tốt hơn.
Ví dụ, một số robot sử dụng cảm biến laser tầm xa để quét phòng từ mọi góc độ, trong khi những robot khác sử dụng cảm biến ToF siêu âm tầm ngắn để tìm ra loại sàn trong phòng.
Bằng cách đo lưu lượng không khí đi qua hộp bụi, cảm biến áp suất cũng có thể được sử dụng để ước tính lượng bụi có trong hộp.
Công nghệ lập bản đồ sàn và các loại sàn khác nhau
Tùy thuộc vào những gì đang được nói đến, cụm từ "công nghệ lập bản đồ sàn" có thể có nghĩa khác nhau.
Công nghệ TrueMapping 2.0 của Ecovacs tạo, lưu trữ và cho phép bạn di chuyển xung quanh trên bản đồ ngôi nhà của mình.
Công nghệ này được tạo ra để làm sạch sàn gỗ cứng, nhưng nó cũng có thể hoạt động trên sàn gạch hoặc sàn gỗ công nghiệp.
Các nguồn khác cho bạn biết loại sàn nào hoạt động tốt nhất trong các phòng khác nhau của ngôi nhà, nhưng chúng không nói cụ thể về công nghệ lập bản đồ sàn.
Duy trì công nghệ lập bản đồ sàn
Có một số điều bạn có thể làm để giữ cho công nghệ lập bản đồ sàn trong máy hút bụi hoạt động tốt nhất.
Đầu tiên, điều quan trọng là phải vệ sinh máy hút bụi thường xuyên bằng cách đổ sạch thùng rác, làm sạch bụi và mảnh vụn khỏi bộ lọc, đồng thời cắt bất kỳ sợi tóc hoặc sợi nào bị rối quanh cuộn bàn chải.
Thứ hai, bạn nên quan sát robot hút bụi trong vài lần chạy đầu tiên để xem nó di chuyển xung quanh đồ nội thất tốt như thế nào và nó bị kẹt ở đâu.
Thứ ba, để robot hút bụi thông minh hoạt động tốt, các cảm biến của nó cần được giữ sạch sẽ.
Thứ tư, nhét tua và cất lông có thể giúp máy hút bụi không bị kẹt trong tua hoặc làm hỏng thảm.
Lập bản đồ sàn là một lý do lớn tại sao robot hút bụi tốt hơn máy hút bụi thông thường.
Nó cho phép chúng di chuyển xung quanh mà không cần sự trợ giúp của con người và làm sạch sàn nhà hiệu quả hơn.
Người dùng nên đảm bảo rằng robot hút bụi của họ đã được sạc đầy trước khi cất chúng đi và rút phích cắm của chúng khỏi trạm nối khi không sử dụng chúng trong một thời gian dài.
Phần kết luận

Cuối cùng, công nghệ lập bản đồ sàn nhà đã thay đổi cách chúng ta dọn dẹp nhà cửa.
Với công nghệ này, việc dọn dẹp trở nên dễ dàng và nhanh chóng với robot hút bụi.
Vì những chiếc máy hút bụi này có thể lập bản đồ ngôi nhà của bạn nên chúng có thể làm sạch mọi ngóc ngách mà không bỏ sót một chỗ nào.
Là chủ sở hữu của robot hút bụi, tôi có thể nói rằng công nghệ lập bản đồ sàn giúp mọi việc trở nên dễ dàng và tiết kiệm thời gian hơn.
Nó đã làm cho cuộc sống của tôi dễ dàng hơn và cho phép tôi tập trung vào những thứ quan trọng khác trong khi máy hút bụi của tôi làm công việc dọn dẹp cho tôi.
Nếu bạn đang nghĩ đến việc mua một chiếc robot hút bụi, tôi thực sự khuyên bạn nên mua một chiếc có công nghệ lập bản đồ sàn.
Nó có vẻ xa xỉ, nhưng về lâu dài, những lợi ích rất đáng giá.
Nó sẽ giúp bạn tiết kiệm thời gian và công sức, đồng thời cũng đảm bảo rằng ngôi nhà của bạn luôn sạch sẽ.
Cuối cùng, việc quyết định xem họ có muốn mua robot hút bụi có công nghệ lập bản đồ sàn hay không là tùy thuộc vào mỗi người.
Nhưng điều quan trọng là phải suy nghĩ về những ưu điểm và cách nó có thể làm cho cuộc sống của bạn tốt hơn.
Vì vậy, tại sao không thử và tự mình xem nó có thể thay đổi cách bạn làm sạch như thế nào?
Tìm kiếm một chân không robot mới?
Chọn một tiện ích có thể rất khó khăn nếu bạn không biết gì về công nghệ.
Một số sẽ trả tiền cho các tính năng mà họ không cần trong khi những người khác có thể không xem xét những gì họ thực sự muốn.
Vì vậy, tôi đã tạo hướng dẫn nhanh cho người mới này để giúp bạn tập trung vào những gì thực sự quan trọng đối với bạn:
Robot hút bụi tốt nhất cho bạn.
Bài viết của tôi về chủ đề:
Robo Vac 101: Lợi ích, Cài đặt & Chi phí


