Bạn đã bao giờ bực bội vì chiếc máy hút bụi của mình bị mắc kẹt vào một món đồ nội thất nào đó hoặc rơi trúng đồ chơi chưa? Hoặc, thậm chí tệ hơn, bạn đã bao giờ về nhà và thấy robot hút bụi của mình bị mắc kẹt trong một mớ dây hoặc dưới một món đồ nội thất nặng chưa? Nếu vậy, bạn không cô đơn.
Nếu bạn đang cố gắng giữ cho ngôi nhà của mình sạch sẽ, những điều này có thể là một nỗi đau rất lớn.
Nhưng giả sử có một lối thoát? Điều gì sẽ xảy ra nếu máy hút bụi của bạn có thể tìm thấy mọi thứ trên đường đi của nó và di chuyển xung quanh chúng một cách dễ dàng? Trong bài viết này, tôi sẽ nói về cách robot hút bụi có thể cảm nhận được chướng ngại vật và cách điều đó có thể thay đổi cách bạn dọn dẹp nhà cửa.
Hãy sẵn sàng nói lời tạm biệt với những sự cố máy hút khó chịu và chào đón một ngôi nhà sạch sẽ hơn và không có chướng ngại vật.
Công nghệ phát hiện chướng ngại vật trong máy hút bụi
Máy hút bụi, đặc biệt là robot hút bụi, cần công nghệ có thể tìm và tránh chướng ngại vật.
Nó giúp máy hút bụi tìm và tránh những thứ có thể cản trở nó khi nó làm sạch.
Có thể sử dụng nhiều cách khác nhau để tìm chướng ngại vật, chẳng hạn như cảm biến ánh sáng có cấu trúc 3D, cảm biến hồng ngoại (IR) và thuật toán xử lý hình ảnh.
Cảm biến ánh sáng có cấu trúc 3D
Một số robot hút bụi sử dụng cảm biến ánh sáng có cấu trúc 3D để tự động tìm, nhận dạng và tránh chướng ngại vật với độ phân giải và độ sâu cao để có độ chính xác cao hơn.
Các cảm biến này chiếu một mẫu ánh sáng lên bề mặt và đo mức độ biến dạng của mẫu này để tạo bản đồ 3D của khu vực.
Với công nghệ này, robot hút bụi có thể tìm và di chuyển xung quanh ngay cả những chướng ngại vật nhỏ.
Cảm biến hồng ngoại (IR)
Các robot hút bụi khác sử dụng cảm biến hồng ngoại (IR) để tìm chướng ngại vật bằng cách sử dụng tọa độ hình ảnh của các pixel trong hình ảnh thuộc đường IR.
Công nghệ này có thể giúp tìm thấy những thứ như dây và giày không thể nhìn thấy bằng mắt thường.
Cảm biến hồng ngoại phát ra một chùm ánh sáng chạm vào chướng ngại vật và dội ngược trở lại cảm biến.
Điều này cho phép máy hút bụi tìm ra chướng ngại vật cách xa bao nhiêu.
Công nghệ nhận dạng đối tượng
Các chướng ngại vật lớn như tường, đồ nội thất và chân ghế được hệ thống điều hướng và tránh chướng ngại vật LIDAR nhặt được một cách đáng tin cậy, giúp robot hút bụi tìm đường đi.
Công nghệ nhận dạng đối tượng có thể phát hiện những chướng ngại vật nhỏ mà các hệ thống này có thể bỏ sót.
Các hệ thống hiện đại thậm chí có thể tìm ra thứ gì đó là gì và cách làm sạch xung quanh nó mà không cần bất kỳ sự trợ giúp nào của con người.
Các loại cảm biến được sử dụng trong Robot hút bụi
- Robot hút bụi sử dụng các cảm biến khác nhau để phát hiện và tránh chướng ngại vật trong khi làm sạch. Một số cảm biến phổ biến nhất bao gồm:
- Cảm biến vách đá: Những cảm biến này phát hiện cầu thang hoặc các vật rơi khác và ngăn rô-bốt rơi xuống.
- Cảm biến tường: Những cảm biến này phát hiện các bức tường và đi theo chúng, cho phép robot làm sạch dọc theo các cạnh nơi tường tiếp xúc với sàn nhà.
- Cảm biến bánh xe: Những cảm biến này đo vòng quay của bánh xe để xác định quãng đường robot đã đi.
- Cảm biến chướng ngại vật: Những cảm biến này quét khu vực bằng tia laser có độ chính xác cao và tính toán khoảng cách đến các chướng ngại vật tiềm năng. Các cảm biến này hoạt động đồng bộ với các tấm cản có cảm biến áp suất để xác định chính xác vị trí của chướng ngại vật. Khi phát hiện chướng ngại vật, robot sẽ giảm tốc độ để tránh làm hỏng tường hoặc đồ nội thất.
Máy hút bụi thích ứng
Ngoài ra còn có máy hút bụi có thể tìm và tránh chướng ngại vật hoặc hiển thị chúng trên màn hình.
Những máy hút bụi này có bánh xe dẫn động và/hoặc bánh xe đẩy được chế tạo để làm việc này khi thiết bị làm sạch di chuyển về phía trước với tốc độ ngẫu nhiên, chẳng hạn như khi người dùng kéo ống mềm để di chuyển máy hút bụi về phía trước.
Khoảng cách của chướng ngại vật được đo và hiển thị cho người dùng từ xa.
Điều này cho phép người dùng nhìn thấy chướng ngại vật ngay cả khi nó không ở trong tầm nhìn.
Tọa độ hình ảnh của các pixel trong một hình ảnh được chụp thuộc một đường IR cũng có thể được sử dụng để tìm chướng ngại vật.
Nhìn chung, các thuật toán và máy học được sử dụng trong công nghệ phát hiện chướng ngại vật để giúp robot hút bụi tránh chướng ngại vật dễ dàng hơn trong khi làm sạch.
Máy hút bụi có thể tránh tường, đồ nội thất, chân ghế, giày, dây điện và ghế dài có đệm thấp bằng cách phát hiện và tránh chúng.
Robot hút bụi có thể dễ dàng di chuyển quanh nhà vì chúng có cảm biến, máy ảnh, tia laser và các hệ thống khác giúp chúng làm việc này.
Lợi ích của việc sử dụng máy hút bụi có công nghệ phát hiện chướng ngại vật
Lợi ích của công nghệ phát hiện chướng ngại vật
Làm sạch hiệu quả: Máy hút bụi với công nghệ có thể phát hiện chướng ngại vật có thể di chuyển xung quanh chúng mà không bị kẹt hoặc làm hỏng đồ đạc hoặc những thứ khác trong phòng.
Điều này giúp tiết kiệm thời gian, công sức và đảm bảo việc vệ sinh được thực hiện tốt.
Phát hiện mối nguy hiểm: Những máy hút bụi này có thể tránh làm sạch những thứ xung quanh như đống lộn xộn của thú cưng hoặc những chiếc ghế dài có giường thấp có thể gây nguy hiểm.
Điều này đảm bảo rằng quá trình làm sạch không chỉ hiệu quả mà còn an toàn.
Nhận dạng đối tượng: Robot hút bụi có tính năng nhận dạng đối tượng có thể tìm thấy những chướng ngại vật nhỏ mà hệ thống định vị LIDAR và các tính năng tránh chướng ngại vật có thể bỏ sót.
Với số điểm 96 trên 100, Roborock S7 MaxV Ultra là robot hút bụi tốt nhất có thể nhận dạng vật thể.
Các loại cảm biến được sử dụng trong công nghệ phát hiện chướng ngại vật
Cảm biến siêu âm: Máy hút bụi với công nghệ phát hiện chướng ngại vật có cảm biến siêu âm giúp chúng tránh được những vật lớn như bàn, ghế, tường, v.v.
Cảm biến siêu âm rất hữu ích cho robot chân không vì nó cho phép chúng phát hiện cả vách đá và sàn nhà.
Cảm biến ánh sáng có cấu trúc 3D: Công nghệ này sử dụng cảm biến ánh sáng có cấu trúc 3D để tự động tìm, nhận biết và tránh chướng ngại vật với độ phân giải và độ sâu thậm chí còn cao hơn để tránh nguy hiểm tốt hơn.
Tránh chướng ngại vật bằng laser: So với các công nghệ khác, laser được cho là chính xác hơn, nhanh hơn, ít gây nhiễu hơn và có phạm vi hiệu quả tốt hơn.
Cảm biến chống va chạm: Robot hút bụi như DEEBOT và Dreame có hệ thống phát hiện chướng ngại vật chủ động giúp chúng tránh va vào đồ nội thất, tường và các vật dụng gia đình khác.
Các cảm biến chống va chạm trên những rô-bốt này tìm kiếm các chướng ngại vật và gửi một thông điệp đến "bộ não" của rô-bốt để yêu cầu nó giảm tốc độ, đổi hướng và chọn một con đường làm sạch mới.
Hạn chế của công nghệ phát hiện chướng ngại vật
Mặc dù công nghệ phát hiện chướng ngại vật trong máy hút bụi đủ chính xác để tránh hầu hết các chướng ngại vật, nhưng điều quan trọng cần nhớ là không có công nghệ nào là hoàn hảo và có thể đôi khi robot hút bụi không nhìn thấy chướng ngại vật.
Một số phương tiện robot cũng có máy quay video và các cảm biến khác sử dụng ánh sáng để tránh chướng ngại vật, nhưng chúng không thể nhìn thấy chướng ngại vật khi ánh sáng kém.
Theo thời gian, máy hút bụi đã trở nên tốt hơn nhiều trong việc phát hiện chướng ngại vật, giúp việc dọn dẹp nhanh hơn và an toàn hơn.
Robot hút bụi có thể tránh bị mắc kẹt hoặc làm hỏng đồ nội thất hoặc các đồ vật khác trong phòng bằng cách sử dụng cảm biến siêu âm, cảm biến ánh sáng có cấu trúc 3D, tránh chướng ngại vật bằng laser và cảm biến chống va chạm.
Mặc dù không có công nghệ nào là hoàn hảo, nhưng công nghệ phát hiện chướng ngại vật trong máy hút bụi đủ tốt để ngăn chúng đâm vào hầu hết mọi thứ.
Những hạn chế và nhược điểm của việc sử dụng máy hút bụi có công nghệ phát hiện chướng ngại vật
Bởi vì chúng có thể di chuyển xung quanh chướng ngại vật và tránh va chạm, máy hút bụi với công nghệ phát hiện chướng ngại vật ngày càng trở nên phổ biến.
Nhưng có một số vấn đề khi sử dụng các loại máy hút bụi này mà bạn nên cân nhắc trước khi mua.
Hạn chế và nhược điểm
Một vấn đề với cảm biến 3D ToF (thời gian bay) là chúng có dữ liệu hình ảnh và độ phân giải thấp, không giúp ích nhiều cho việc tránh chướng ngại vật.
Ngoài ra, robot hút bụi có thể gặp khó khăn trong việc tránh dây, nhưng loại tốt nhất có thể tránh bị vướng vào chúng.
Rô-bốt không thể nhìn rõ hoặc di chuyển xung quanh nhà một cách dễ dàng khi trời tối, vì vậy chỉ riêng việc điều hướng bằng camera có thể không hoạt động tốt vào ban đêm.
Mặc dù robot hút bụi có thể cảm nhận được khi pin yếu và quay trở lại đế sạc để được sạc trước khi tiếp tục chương trình làm sạch, nhưng quyền tự chủ của chúng vẫn bị giới hạn bởi thời lượng sử dụng của pin.
Nếu chúng được sử dụng để bổ sung cho máy hút bụi thông thường thay vì thay thế chúng, thì mức tiêu thụ chung của hộ gia đình sẽ tăng lên.
Công nghệ phát hiện chướng ngại vật
Công nghệ phát hiện chướng ngại vật trong máy hút bụi không thay đổi khả năng hút bụi bẩn của máy hút bụi.
Thay vào đó, nó sử dụng các cảm biến như cảm biến siêu âm hoặc tấm cản ở phía trước để giúp máy hút bụi tránh va vào đồ vật và tránh chúng.
Máy hút bụi có công nghệ phát hiện chướng ngại vật là Ecovacs Deebot N8 Pro.
Nó có thể tránh các chướng ngại vật lớn và nhỏ, như dây cáp, nhờ khả năng phát hiện chướng ngại vật mạnh mẽ.
Những máy hút bụi này có bánh xe dẫn động và/hoặc bánh xe đẩy có thể cảm nhận và tránh chướng ngại vật.
Công nghệ phát hiện chướng ngại vật giúp dễ dàng vệ sinh bên dưới đồ nội thất và ở những nơi khó tiếp cận khác, nơi có thể có chướng ngại vật tiềm ẩn.
Được sửa đổi.
Lập bản đồ sàn: Chìa khóa để phát hiện chướng ngại vật hiệu quả trong máy hút bụi
Lập bản đồ sàn là một công nghệ quan trọng cho phép máy hút bụi phát hiện chướng ngại vật và điều hướng xung quanh chúng.
Bằng cách tạo một bản đồ chi tiết về khu vực làm sạch, máy hút bụi có thể xác định vị trí của đồ nội thất, tường và các chướng ngại vật khác và điều chỉnh đường làm sạch của nó cho phù hợp.
Điều này không chỉ đảm bảo rằng máy hút bụi làm sạch từng inch trên sàn mà còn ngăn không cho máy va chạm với các đồ vật và gây hư hỏng.
Lập bản đồ sàn đặc biệt quan trọng đối với máy hút bụi rô-bốt dựa vào các cảm biến và camera để điều hướng tự động.
Với khả năng lập bản đồ sàn chính xác, các thiết bị này có thể làm sạch hiệu quả mà không bị kẹt hoặc bỏ sót các điểm.
Khi nhu cầu về các giải pháp làm sạch thông minh hơn và hiệu quả hơn tăng lên, công nghệ lập bản đồ sàn ngày càng trở nên phù hợp trong thế giới máy hút bụi.
Để biết thêm thông tin:
Mở khóa sức mạnh của bản đồ sàn trong chân không
Selecting a Vacuum Cleaner with Obstacle Detection Technology
Công nghệ phát hiện chướng ngại vật mang đến cho máy hút bụi những lợi ích như tự động hóa, giảm công việc và tiết kiệm thời gian cho việc sử dụng hàng ngày.
Tuy nhiên, chúng cũng có những nhược điểm như độ phân giải thấp, thông tin hình ảnh từ cảm biến 3D ToF và khó tránh dây dẫn.
Ngoài ra, phạm vi của chúng bị giới hạn bởi thời lượng pin kéo dài.
Nhìn chung, máy hút bụi có thể phát hiện chướng ngại vật là một bổ sung hữu ích cho bất kỳ ngôi nhà nào, nhưng điều quan trọng là phải biết những gì chúng không thể làm và những gì chúng không thể làm tốt trước khi mua.
cảm biến chướng ngại vật
Có một vài điều mà khách hàng nên cân nhắc khi chọn máy hút bụi có công nghệ phát hiện chướng ngại vật.
Một số tính năng này là cảm biến chướng ngại vật và vách đá, công nghệ lập bản đồ, tích hợp ứng dụng và thời lượng pin.
cảm biến vách đá
Robot hút bụi không thể hoạt động nếu không có cảm biến có thể phát hiện chướng ngại vật.
Chúng giúp chân không di chuyển xung quanh những thứ nhỏ như giày dép và đồ chơi.
Những cảm biến này sử dụng công nghệ hồng ngoại để tìm những thứ nằm trong đường đi của chân không và thay đổi đường đi của nó để tránh chúng.
Khách hàng nên tìm kiếm những chiếc máy hút bụi có cảm biến tiên tiến có thể phát hiện những vật cản đường để đảm bảo chúng làm sạch tốt.
Công nghệ lập bản đồ
Robot hút bụi có một bộ phận quan trọng khác được gọi là cảm biến vách đá.
Chúng giữ chân không rơi xuống cầu thang hoặc các bề mặt không bằng phẳng khác.
Các cảm biến này sử dụng công nghệ hồng ngoại để tìm độ cao giảm và thay đổi đường đi của chân không để chân không bị rơi.
Khách hàng nên tìm mua máy hút bụi có cảm biến rơi tốt để đảm bảo làm sạch an toàn.
Tích hợp ứng dụng
Robot hút bụi cần phải có công nghệ lập bản đồ tốt.
Nó giúp máy hút di chuyển quanh nhà và tránh xa những nơi có thể gây nguy hiểm.
Cảm biến và máy ảnh được sử dụng bằng công nghệ lập bản đồ để tạo bản đồ ngôi nhà và lập kế hoạch đường đi của máy hút bụi.
Khách hàng nên tìm loại máy hút bụi có công nghệ lập bản đồ tiên tiến để đảm bảo máy hút sạch nhanh và tốt.
Tuổi thọ pin
Khả năng điều khiển chân không bằng điện thoại thông minh hoặc thiết bị khác là một tính năng tiện dụng có thể thực hiện được nhờ tích hợp ứng dụng.
Với một ứng dụng, người dùng có thể đặt thời gian làm sạch, thay đổi cách máy hút bụi làm sạch và kiểm tra tiến độ của nó từ mọi nơi.
Khách hàng nên tìm máy hút bụi có thể điều khiển bằng ứng dụng để giúp việc vệ sinh trở nên dễ dàng hơn.
Khi pin hoạt động lâu hơn, nó cần được sạc ít thường xuyên hơn và có thể được làm sạch tốt hơn.
Khách hàng nên tìm máy hút bụi có pin có thể hoạt động ít nhất một giờ.
Bằng cách này, máy hút sẽ có thể làm sạch toàn bộ ngôi nhà mà không cần phải sạc.
Nhìn chung, khách hàng nên tìm kiếm robot hút bụi có công nghệ tiên tiến để phát hiện chướng ngại vật, tính năng lập bản đồ tốt và các tính năng bổ sung như tích hợp ứng dụng và thời lượng pin dài.
Bằng cách suy nghĩ về những điều này, khách hàng có thể chọn một máy hút bụi sẽ làm sạch nhanh chóng và dễ dàng.
Phần kết luận
Tóm lại, phát hiện chướng ngại vật là một phần quan trọng của robot hút bụi giúp chúng làm sạch tốt và giữ cho chúng cũng như đồ đạc của bạn không bị hư hỏng.
Là chủ sở hữu của một chiếc máy hút bụi, điều quan trọng là bạn phải biết những gì nó có thể và không thể làm, đồng thời vệ sinh và bảo dưỡng máy thường xuyên để đảm bảo máy hoạt động tốt nhất.
Nếu muốn mua robot hút bụi, bạn nên nghiên cứu và chọn mẫu có công nghệ phát hiện chướng ngại vật tốt.
Mặc dù bạn có thể muốn chọn một kiểu máy rẻ hơn, nhưng việc mua máy hút bụi chất lượng cao với khả năng phát hiện chướng ngại vật tiên tiến sẽ giúp bạn tiết kiệm thời gian, tiền bạc và giảm căng thẳng về lâu dài.
Khi chọn robot hút bụi, phát hiện chướng ngại vật chỉ là một trong nhiều điều cần suy nghĩ.
Nhưng nó là một thứ rất quan trọng có thể tạo ra tất cả sự khác biệt về tốc độ và hiệu quả của thói quen làm sạch của bạn.
Vì vậy, cho dù bạn đã có máy hút bụi trước đây hay bạn mua lần đầu tiên, hãy dành thời gian suy nghĩ về tầm quan trọng của việc phát hiện chướng ngại vật và chọn máy hút bụi sẽ giúp bạn làm sạch thông minh hơn chứ không khó hơn.
Tìm kiếm một chân không robot mới?
Chọn một tiện ích có thể rất khó khăn nếu bạn không biết gì về công nghệ.
Một số sẽ trả tiền cho các tính năng mà họ không cần trong khi những người khác có thể không xem xét những gì họ thực sự muốn.
Vì vậy, tôi đã tạo hướng dẫn nhanh cho người mới này để giúp bạn tập trung vào những gì thực sự quan trọng đối với bạn:
Robot hút bụi tốt nhất cho bạn.
Liên kết và tài liệu tham khảo
- "Phương pháp phát hiện chướng ngại vật mạnh mẽ cho máy hút bụi rô-bốt" của J. Kim et al.
- "Thiết kế Robot làm sạch tự động" của M. Kiviharju
Bài viết của tôi về chủ đề:
Robo Vac 101: Lợi ích, Cài đặt & Chi phí